Innholdsfortegnelse:

Den manuelle radaren: 3 trinn
Den manuelle radaren: 3 trinn

Video: Den manuelle radaren: 3 trinn

Video: Den manuelle radaren: 3 trinn
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, November
Anonim
Image
Image
Trinn 1: Koble til ledningene
Trinn 1: Koble til ledningene

Den manuelle radaren er en enkel maskin som snurrer på en motor og tester avstander. Det gir deg en utgang av avstanden til nærmeste hindring fra den spisse retningen. Den bruker en LCD for å vise tallene. La oss komme i gang med å lage maskinen.

Rekvisita

Vel, først få materialene. Materialer inkluderer:

  • 1 arduino uno
  • 1 USB -kabel
  • Jumper Wires
  • Kartong
  • 1 ultralydsensor
  • 1 LCD med I2C -modul
  • 3 knapper
  • 3 220Ω motstandere

Trinn 1: Trinn 1: Koble til ledningene

Det er ganske mange ledninger som skal til for å koble til. La oss starte med knappene. De fem hvelvene (positive) pinnen er koblet til knappen. Den andre siden av knappen kobler du den til D-Pin og en 220Ω resister som deretter kobles til GND (negativ). Gjenta det tre ganger og ledningene til knappene er ferdige. Jeg koblet de tre knappene til D7, D8 og D9. For det andre, ultralydssensoren. Ultralydsensoren har 4 pinner, VCC, GND, trigpin og echopin. Koble VCC til 5V (positiv) og GND til GND (negativ). Deretter koblet trigpinen til D2 og ekkopin til D3. Tredje er servomotoren. Avhengig av fargene på servoen kan ledningene variere. For eksempel har min oransje, gul og brun. Brun er GND, gul er VCC og oransje er signalkabelen. Signalledningen er koblet til D10. Til slutt LCD -skjermen. Diagrammet ovenfor er feil på grunn av at de ikke hadde I2C -modulen i programmet. I stedet koblet jeg bare VCC og GND. På I2C -modulen skal du se fire pinner. VCC, GND, SDA og SCL. SDA er koblet til A4 og SDA er koblet til A5.

Trinn 2: Trinn 2: Koden

Jeg legger en lenke til koden. Den har forklaringer i seg. Husk å installere LCD I2C -biblioteket Slik fungerer koden. Den har først et hvis for å se om den midtre knappen er trykket. Den midterste knappen er knappen som aktiverer ultralydsensoren og sender ut avstanden. Hvis den midtre knappen ikke trykkes, fortsetter den å kontrollere om knappene til venstre eller høyre er trykket. De to knappene er de roterende knappene. For mer informasjon, sjekk koden.

Trinn 3: Trinn 3: Utsiden

Nå er det på tide å lage boksen. Følg bildet øverst. Klipp tre runde hull for knappene på toppen. Klipp deretter en rektangulær form for LCD -skjermen. Til slutt kan en firkant gjøre at ultralydssensoren kan nå toppen.

Anbefalt: