Fargesortering: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Dette fargesorteringsmålet er å flytte m & ms til forskjellige hauger basert på fargen.

Trinn 1: Trinn 1: Lag basene

Det første trinnet for å lage dette prosjektet er å lage basen som motorene og fargesorteringssensoren sitter på. Disse basene er 5,3 cm x 12 cm, og du må lage tre av dem. Etter det lager du den lille kvartssirkelen som har en radius på 4,1 cm, og på innsiden av kvartssirkelen lager du en 1 cm kvadratisk utskjæring for m & ms å falle gjennom.

Trinn 2: Trinn 2: Utsnitt og glidebryter

For neste trinn vil du kutte ut en form som vist ovenfor for å lage en bane for kvartssirkelen fra forrige trinn for å gli over. På stien skjærer du ut et hull på enden for å lage en måte for m & m å falle ned til lysbildet.

Skjær deretter ut en firkant på 0,5x0,5 cm og del den i to, slik at den blir halvparten av den opprinnelige høyden. Ta deretter en liten skrue og stikk den gjennom banen du opprettet, 0,5x0,5, og basen som alt dette sitter på.

Klipp ut hull og slisser slik at servomotorene og fargesensoren kan sitte. Du må lage ett hull på basen som vil ligge lavest i bygget. Denne kuttet vil være størrelsen på servomotoren. Den midterste basen trenger to utskjæringer. Den ene utskjæringen vil ha samme størrelse som utskjæringen fra den forrige basen, og den andre vil være 2 cm x 2 cm, og dette vil være direkte under hullet på banen som m & m faller gjennom.

Trinn 3: Trinn 3: Skyv

For dette trinnet, klipp et rektangel på 4 cm x 14 cm og lag linjer på 1 cm på begge sider som strekker seg 14 cm. Klipp ned linjene på begge sider, men IKKE kutt hele veien gjennom brettet. Etter at du har gjort disse to kuttene, bør begge 1 cm -siden kunne bevege seg opp og lage rekkverk for lysbildet.

Lag deretter en base for lysbildet å sitte på slik at det kan kobles til servomotoren. For å gjøre dette må du lage to små rektangler som vist på bildet. koble de to rektanglene i en rett vinkel med 2 trykknåler og plasser en trykknål i midten av rektangelet som vil sitte parallelt med gulvet (slik vil den koble seg til motoren). Og til slutt for dette trinnet, bruk to små spiker for å koble lysbildet til de to rektanglene og hold lysbildet i en vinkel slik at m & ms kan rulle ned.

Trinn 4: Trinn 4: Koble til alt

Det siste trinnet for å sette sammen hoveddelen av dette prosjektet er å koble alle delene. For å gjøre dette må du kutte ut to rektangler på 5,3 x 18 cm og et rektangel på 13,2 x 18 cm. De to rektanglene på 5,3 x 18 cm vil bli brukt til sidene, og det andre rektangelet vil være baksiden

I det bakre rektanglet skjærer du ut 3 hull for å gi ledningene som er koblet til Arduino en måte å koble til motorene og sensoren

Koble deretter de to rektanglene på 5,3 x 18 cm til sidene på 5,3 x 12 cm -basene som er 5,3 cm lange ved hjelp av trykknapp. Den første basen vil være 3 cm fra bakken. Den andre basen vil være 10,5 cm fra bakken og den tredje basen vil være 15 cm fra bakken. Hver base skal kobles til med 4 trykknål og legge til opptil 12 pinner på begge sider. Koble det rektangelet på 13,2 x 18 cm til baksiden, gjør det samme med 4 pinner på hver side.

Trinn 5: Trinn 5: Bygg Arduino

Det animerte bildet er diagrammet over Arduino som ble bygget av den opprinnelige personen som laget fargesortereren.

For min Arduino flyttet jeg dit de forskjellige ledningene går fordi jeg ikke brukte en Arduino Nano. Jeg holder alle punktene de samme som vist i diagrammet enn 5V og GND for motorene. For 5V tok jeg en ledning og dirigerte den fra 5V spot til brettet til venstre for den. Så tok jeg to ledninger og satte dem i samme rad som 5V -ledningen og koblet deretter disse to ledningene til motorene. Jeg gjorde den samme prosessen for GND -ledningene.

Trinn 6: Trinn 6: Arduino -kode

For koden definerer den første delen hvor de forskjellige ledningene er i Arduino og setter variabler som de to servomotorene og S [0-1]. Deretter flyttet koden den øverste servomotoren med m & m til direkte under fargesensoren. Deretter tennes lysdiodene som er koblet til fargesensoren, og fargesensoren tar inn en verdi for den rødgrønne og blå frekvensen den registrerer i m & m. Avhengig av mengden RGB den henter, tildeler den m & m en farge og setter den til farge = [1-6]. Fra fargen den er gitt vil den lede den til en av de seks sakene. De forskjellige sakene starter alle forskjellige sett med kode som roterer den nederste servomotoren som er koblet til lysbildet forskjellige mengder for å lage de forskjellige haugene med forskjellige farger m & ms