Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Gestkontrollroboten er en populær vanlig type prosjekter laget av hobbyfolk. Konseptet bak det er enkelt: orienteringen av håndflaten styrer bevegelsen til robotbilen. MPU6050 for å kjenne håndledets orientering og overfører den til arduinoen i digital verdi. Verdiområdet er fra -32768 til +32767 for hver akse. Modul basert på NRF24L01 -brikken som har toveiskommunikasjon på 2,4 GHz -båndet. Kretskortet har en innebygd antenne. Modulen kommuniserer med mikrokontrollere via SPI -referanse. Rekkevidden til en slik modul i teorien er opptil 100 meter. I tillegg kan du kontrollere strømmen til senderen for å redusere strømforbruket. Motorene styres av L298N -modulen drevet av seks AA / R6 -batterier.
Trinn 1: Liste elementer
Trinn 2: Skjemasender og kode
Skisse LAST NED
Trinn 3: Skjemottaker og kode
Skisse LAST NED
Trinn 4: Konfigurer
Etter å ha lastet opp skisser til arduinos, kobler du mottakeren til datamaskinen og åpner SERIAL MONITOR. Slå på senderen og se at du ser verdiene til X -aksen og Y -aksen. Sett nå verdiene for hver kjøreretning. STOPP -verdi: hvis FORWARD -verdien er AcX 6000. STOPP -verdien vil være intervallet mellom disse verdiene AcX -6000.
Gjør det samme for Y -aksen. Hvis mottakeren din nå er godt konfigurert, fjerner du denne koden og laster opp programmet.
// SLETT // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
forsinkelse (300);
// -----------------------------
Anbefalt:
Arduino og MPU6050 basert digitalt vater: 3 trinn
Arduino og MPU6050 basert digitalt vater: Velkommen til min første instruerbare noensinne! Jeg håper du finner det informativt. Gi gjerne tilbakemelding om det er positivt eller negativt. Dette prosjektet er å lage en arduino & MPU6050 -basert digitalt vaterpas. Mens det ferdige designet og
Koble til MPU6050 med ESP32: 4 trinn
Koble til MPU6050 Med ESP32: I dette prosjektet skal jeg koble til MPU6050 -sensor med ESP32 DEVKIT V1 -kort. MPU6050 er også kjent som 6 -akse -sensor eller 6 -graders frihet (DOF) -sensor. Både akselerometer- og gyrometersensorer er tilstede i denne enkeltmodulen. Akselerometer
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit på MPU6050 og ESP8266 -modul: 7 trinn
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit på MPU6050 og ESP8266-modulen: Størrelsen, prisen og tilgjengeligheten til Wi-Fi lar deg lage en budsjettkontrollenhet for ArDrone 2.0 quadrocopter på ESP8266-modulen (priser på AliExpress, Gearbest). For kontroll vil vi bruke Gy-521-modulen på MPU6050-brikken (gyroskop, i henhold til
Trådløs fjernkontroll ved bruk av 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sendermottaker for quadcopter - Rc Helikopter - RC -fly som bruker Arduino: 5
Trådløs fjernkontroll ved bruk av 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sendermottaker for quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved bruk av Arduino: For å betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båt, vi trenger alltid en mottaker og sender, anta at for RC QUADCOPTER trenger vi en 6 -kanals sender og mottaker, og den typen TX og RX er for kostbar, så vi lager en på vår
Bevegelseskontrollbil ved bruk av Mpu6050 og Arduino: 7 trinn (med bilder)
Bevegelseskontrollbil ved bruk av Mpu6050 og Arduino: her er en håndkontrollbevegelseskontrollbil, laget ved bruk av mpu6050 og arduino. Jeg bruker rf -modul for trådløs tilkobling