Innholdsfortegnelse:
Video: Koble til MPU6050 med ESP32: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
I dette prosjektet skal jeg koble til MPU6050 -sensor med ESP32 DEVKIT V1 -kort.
MPU6050 er også kjent som sensor med 6 akser eller 6 grader frihet (DOF). Både akselerometer og gyrometersensorer er tilstede i denne enkeltmodulen. Akselerometersensor gir utlesninger i form av kraft påført objektet på grunn av tyngdekraften og gyrometersensor gir utgang i form av vinkelforskyvning av objektet i retning med eller mot klokken.
MPU6050 sensor bruker SCL og SDA linje av ESP32 DEVKIT V1, derfor bruker vi wire.h bibliotek i koden for I2C kommunikasjon. Vi kan feste to MPU6050 -sensorer med samme SCL- og SDA -linjer på adressen 0x68 og 0x69 med ESP32 DEVKIT V1.
Trinn 1: Komponenter påkrevd
1. ESP32 DEVKIT V1 -brett -
2. MPU6050 sensor -
3. Jumperwires -
4. Brødbrett (valgfritt) -
5. Arduino IDE -programvare
Å sette opp Arduino IDE før du laster opp kode i ESP32 er veldig viktig:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Trinn 2: Kretsskjema
Circuit Schematic vil være annerledes for forskjellige ESP 32 -kort, så ta vare på Pins du kobler til
ESP32 MPU6050 Pins
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Trinn 3: Kode
Trinn du må følge når du laster opp kode i ESP32 -kortet
1. Klikk på opplasting.
2. Hvis ingen feil. På bunnen av Arduino IDE, når vi får meldingen Connecting…,…, 3. Trykk på Boot -knappen på ESP 32 -kortet til du får lastet opp meldingen.
4. Etter at koden er lastet opp. Trykk på aktiveringsknappen for å starte på nytt eller starte koden lastet opp på ESP32 -kortet.
Anbefalt:
Koble til og ettermonter dine tilkoblede løsninger med Hologram Nova og Ubidots: 9 trinn
Koble til og ettermonter dine tilkoblede løsninger med Hologram Nova og Ubidots: Bruk Hologram Nova til å ettermontere infrastruktur. Sett opp Hologram Nova ved hjelp av en Raspberry Pi for å sende (temperatur) data til Ubidots. I den følgende veiledningen vil Ubidots demonstrere hvordan du konfigurerer et Hologram Nova ved hjelp av en Raspberry Pi og viser en te
Koble til ESP 32 med ultralydsensor: 3 trinn
Koble til ESP 32 med ultralydsensor: Ultralydsensorer fungerer ved å avgi lydbølger med en frekvens som er for høy til at mennesker kan høre. De venter deretter på at lyden skal reflekteres tilbake, og beregner avstand basert på den nødvendige tiden. Dette ligner på hvordan radar måler tiden det tar
UbiDots-Koble til en ESP32 og publisere flere sensordata: 6 trinn
UbiDots-Koble til en ESP32 og publisere flere sensordata: ESP32 og ESP 8266 er veldig kjent SoC innen IoT. Dette er en slags velsignelse for IoT -prosjektene. ESP 32 er en enhet med integrert WiFi og BLE. Bare gi SSID, passord og IP -konfigurasjoner og integrer tingene i
Overbevis deg selv om å bare bruke en 12V-til-AC-linjeomformer for LED-lysstrenger i stedet for å koble dem til 12V .: 3 trinn
Overbevis deg selv om å bare bruke en 12V-til-AC-linjeomformer for LED-lysstrenger i stedet for å koble dem til 12V .: Planen min var enkel. Jeg ønsket å kutte en veggdrevet LED-lysstreng i biter og deretter koble den til 12 volt. Alternativet var å bruke en kraftomformer, men vi vet alle at de er fryktelig ineffektive, ikke sant? Ikke sant? Eller er de det?
Koble til EL -ledninger med uisolerte hylser: 4 trinn (med bilder)
Koble til EL -ledninger med uisolerte hylser: EL (elektroluminescerende) ledninger krever at omformere lyser. Noen ganger er det vanskelig å koble dem til omformeren fordi ledningene til lodding er ekstremt tynne og de går lett i stykker. Denne instruksen forteller deg hvordan du kan unngå dette problemet. Du vil