Fargesorteringssystem: Arduino -basert system med to belter: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Transport og/eller emballering av produkter og gjenstander i industrielt felt utføres ved hjelp av linjer laget med transportbånd. Disse beltene hjelper til med å flytte elementet fra ett punkt til et annet med spesifikk hastighet. Noen behandlings- eller identifikasjonsoppgaver kan utføres mens produktene eller elementene beveger seg langs beltene.

Beltene hjelper arbeiderne med enten å transportere elementene individuelt, blande elementene eller sortere elementene i en slags ønsket sortering. Sorteringsprosessen kan være basert på farge, vekt, dimensjoner eller kombinasjon av andre målinger.

Automatiserte systemer hjelper til med å sortere varen etter de nødvendige kriteriene og spesifikasjonene. Å bruke dedikerte sensorer kan være en god hånd i automatiserte systemer for sortering. vi kan bruke fargesensorer for å sortere elementer basert på farge, avstandssensor for å sortere varer basert på høyde.

Systemet mitt er et direkte eksempel på å lage en fargesorteringsautomatisk systemprototype. Jeg skal vise deg hvordan jeg designet det ved å bruke to belter: hovedbelte for å transportere elementet fra startpunktet til fargeprosessen og testpunktet, så er et annet belte vinkelrett på det første og hjelper til med å sortere elementene i to hovedfargegrupper. Begge transportbåndenes hastigheter kontrolleres. Det vil også være noen kontrollknapper for å starte og stoppe.

Trinn 1: Kontakter

Så hyggelig å høre tilbakemeldinger fra deg. Ikke nøl med å bli med på kanalene mine på:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Trinn 2: Systemkrav og spesifikasjoner for transportbånd

Systemet har to hovedtransportbånd: hovedbelt for å transportere objektet i en retning for å passere gjennom fargesensoren mens det andre sorteringsbeltet beveger seg til høyre og venstre for å sortere objektene i to forskjellige kategorier eller bokser.

Systemet har en god strømkilde for å dekke alle kravene til systemets forskjellige deler, så det er bedre å velge et oppladbart batteri for å unngå de høye kostnadene ved å kjøpe nye batterier hver gang.

Prosessen har kontrollfunksjoner som START og STOP for å hjelpe brukerne med å administrere hele prosessen, selv om beltesystemet er i gang. Beltene styres med hastighet og stoppes hvis det ikke er plassert noe på det.

Så systemet har en hindersensor i begynnelsen av hovedtransportbåndet. Deretter skal varen passere gjennom fargesorteringssensoren. Arduino bestemmer sorteringsbelteretningen basert på fargen.

Trinn 3: Komponenter

For å fullføre dette prosjektet trengte jeg

• Arduino UNO mikrokontrollerkort
• L298N motordrivere
• Likestrømsmotorer med gir
• Fargesensor
• HC-SR04 ultralydavstandssensor
• IR avstandssensor
• Ledninger
• Treholder i stor størrelse
• Middels størrelse tallerkenholder
• Grovt stoffark
• Hårvalser
• Ledninger

Selvfølgelig kan du justere, endre, erstatte eller til og med avbryte en del for å være egnet for dine mål. Ellers følg instruksjonene mine:)

Trinn 4: Systemdesign

Systemet er basert på en Arduino UNO mikrokontroller koblet til en ultralydavstandssensor for å oppdage tilstedeværelsen av objektet ved startpunktet. En annen infrarød (IR) sensor er plassert ved siden av fargesensoren i midtpunktet på hovedtransportbåndet. Når et objekt når IR -sensoren, stopper hovedbeltet og fargesensoren oppdager objektets farge.

Arduino mottar fargesensors data og analyserer dem. Basert på disse dataene kan Arduino gjenkjenne om objektet er rødt eller blått. Deretter kontrollerer Arduino bevegelsen til sorteringsbeltet (med eller mot klokken) for å sortere objektet basert på fargen.

Systemet inneholder følgende deler:

1. Arduino UNO -kort: en mikrokontroller som brukes til å kontrollere alle funksjonene i systemet og utføre en beslutning om sorteringsprosessen
2. Fargesensor: brukes til å identifisere fargen på objektene og mate dataene til Arduino for å bestemme sorteringsretningen
3. Ultralydsensorer: brukes til å kjenne tilstedeværelsen av et objekt på startpunktet, slik at systemet ikke skal kjøre før et element presenteres ved startpunktet
4. Transportbånd: ett hovedtransportbånd for å transportere varen fra startpunktet til sensoren som brukes til sorteringsprosessen. Beltet styres med en likestrømsmotor. Et annet sorteringsbånd brukes til å transportere elementene til høyre eller venstre basert på fargen på elementene
5. Trykknapper: to trykknapper brukes som kontrollpanel for å starte eller stoppe systemet
6. Lysdioder: for å gi en visuell indikasjon på varenes farge
7. Variabel motstand: for å kontrollere beltets hastighet
8. Oppladbart batteri: brukes til å drive systemet
9. Belteholdere: rammen som brukes til å bære beltene for sortering

Trinn 5: Festing av beltene (hovedbelte og sorteringsbelte)

Trinn 6: Systemanalyse

1. Hvis du trykker på START -knappen, er systemet klart til å motta et objekt
2. hvis et element er plassert på hovedbeltet foran ultralydssensoren, beveger hovedbeltet seg fremover
3. Når objektet når objektets tilstedeværelsessensor, stopper hovedbeltet og fargesensorene mater kontrolleren med fargen på elementet
4. Hovedbeltet beveger seg fremover for å transportere varen til sorteringsbeltet som beveger seg enten til høyre eller til venstre basert på varens farge
5. Systemet stopper etter en periode med mindre et annet element er plassert
6. Hvis du trykker på stoppknappen, skal systemet stoppe etter gjeldende sorteringsprosess og skal ikke kjøre selv om et element er plassert på hovedbeltet
7. Hastigheten styres av den variable motstanden uavhengig av farge, størrelse eller vekt på varen