FORT AV DRAGON EGG WARMER: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Av Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Trinn 1: Introduksjon

For vårt ubrukelige maskinoppdrag bygde vi en egginnpakningsenhet, som bruker en temperatursensor for å evaluere værforholdene. Hvis temperaturen faller under 20 grader, begynner enheten å vikle rundt et egg som sitter på en kongelig trone med et stykke stoff. Enheten inkluderer et system med to gir og en trinnmotor for å starte bevegelse. Temaet for prosjektet vårt er sentrert rundt game of thrones, som det refereres til gjennom hele videoen vår og den estetiske utformingen av maskinen vår.

Trinn 2: Prosjektvideo

Trinn 3: Deler, materialer og verktøy

Mekaniske deler: 2 gir (laserskåret kryssfiner)

Uln2003 trinnmotor

Arduino brødbrett og ledninger

USB -kabel

Temperatursensor LM35

Møbler:

4 korintiske søyler (kryssfiner)

Bord (kryssfiner)

Trone (kryssfiner)

Stoffgardin Egg (plast)

Støtteelementer:

6 plastsøyler 6 mm skinne (kryssfiner)

Vertikal vegg (kryssfiner)

Horisontal base, 2 nivåer (kryssfiner)

Utstyr som brukes:

Båndsag

Bordsag

Laserskjærer

Trinn 4: Kretsdiagram

Trinn 5: Maskinfremstilling (mekanikk og montering)

I utgangspunktet pakket designet vårt inn garn rundt egget ved å føre det gjennom det hule plexiglasrøret og deretter løftes opp og ned.

Imidlertid var mekanismen for å røre i røret for kompleks og krevde mye kalibrering, slik at hvis delene ikke var i riktig rekkefølge, og de to drivermotorene ikke snudde retningen på riktig tidspunkt, fullførte rørepinnen ikke hele rotasjon. Rørmekanismen ble forenklet til 2 gir uten koblinger, og dette gjorde det mulig for maskinen å rotere riktig. Løftemekanismen ble også eliminert da det risikerte å flytte rørestokken på det ekstreme midten av banen den følger og få den til å sette seg fast. For å få en full innkapsling for eggfortet, ble garnet slått ut med et stoffark. På denne måten kan fortet konstrueres med en full rotasjon av rørestaven.

Trinn 6: Programmering

Trinn 7: Resultater og refleksjon

I løpet av denne oppgaven har vi gjort oss ytterligere kjent med prosessen med å bygge og programmere en maskin. Vi har bestemt oss for å ta utfordringen med å designe vår egen unike mekanisme med utgangspunkt i 3D-modellering, designe individuelle elementer og koble dem sammen i ett system. Vi har også dedikert en stor del av designprosessen til den estetiske utformingen av maskinen vår, noe som vil understreke dens "ubrukelighet" ved å introdusere noen elementer med overdreven overflod, for eksempel korintiske søyler og en kongelig trone. Gjennom hele prosessen har vi støtt på mange utfordringer som å overføre modellen fra 3D -riket til den fysiske verden. Dette krevde at vi kalibrerte og modifiserte deler av maskinen vår for å minimere virkningene av tyngdekraft, friksjon og ta hensyn til toleranse. Å velge riktig skala og materialer ga sine egne vanskeligheter ettersom strukturen vår måtte være lett nok til at motorene kunne bevege den, men likevel glatt nok til å redusere friksjonen. På grunn av vår tidligere ganske mislykkede erfaring med bruk av plexi som materiale, lente vi oss mot å bruke tre i stedet. Dette har tillatt oss å ha sterkere forbindelser mellom deler, men resulterte i økt friksjon som bremset bevegelsen til komponenten som beveger stoffet i vårt design. Som en del av refleksjonen lærte vi også at en redusert skala ville være mer hensiktsmessig siden trinnmotoren som vi brukte kunne levere begrenset effekt, litt under ønsket. Som et resultat, selv om vi tror at maskinen vår fortsatt kan forbedres og perfeksjoneres, har vi vært i stand til å oppnå det vi hadde sett for oss og bygge en arbeidsmekanisme som tjener dens ganske "ubrukelige" formål.