Innholdsfortegnelse:

Snake: the Useless Machine: 5 trinn
Snake: the Useless Machine: 5 trinn

Video: Snake: the Useless Machine: 5 trinn

Video: Snake: the Useless Machine: 5 trinn
Video: Family Box Fort Prison Escape!!! 1 Hour Compilation 2024, November
Anonim
Snake: the Useless Machine
Snake: the Useless Machine

Du vet da du var barn og du lekte slange på din Nokia? På et tidspunkt ville slangen begynne å jage sin egen hale, og det var da du visste at spillet var i ferd med å være over. Vi bestemte oss for å gjøre det til en robot, bare spillet slutter aldri, og slangen jager sin egen hale for alltid!

Slik gjorde vi det:

Trinn 1: Hva du trenger

Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
Hva du trenger
  • 2 IR -sensorer
  • Arduino Uno
  • 9V batteri
  • L298N motor driver
  • 2 DC -motorer

Trinn 2: Lag kretsen

Gjør kretsen
Gjør kretsen
Gjør kretsen
Gjør kretsen

Slik bør kretsen din være kablet. Det er lettere å modellere den først på Fritzing før du starter.

Trinn 3: Koden

Den første filen er arduino -koden som brukes til å programmere arduino uno

Den andre filen er et eksempel på hvordan kretsen din skal fungere.

Trinn 4: Montering

montering
montering
montering
montering

Monteringen for denne roboten er veldig standard:

  • Alle brikkene er laserskåret
  • De 2 likestrømsmotorene er montert med treplugger
  • Tenk på IR -sensorene som robotens øyne, de skal monteres foran.

Vedlagt er AutoCAD -filen som brukes til laserskjæring av kroppsdelene.

Trinn 5: Det endelige produktet

Gruppeprosjekt med Ramez Sweiss

Referanser:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Anbefalt: