Pocket Useless Box (med personlighet): 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Av ThePretengineerFollow More av forfatteren:

Selv om vi kan være langt unna et robotopprør, er det en maskin som allerede motsier mennesker, om enn på den minste måten. Uansett om du vil kalle det en ubrukelig boks eller en maskin som lar deg være alene, så motsetter denne flinke, frekke roboten sine menneskelige undertrykkere en bryter om gangen.

Rekvisita:

Materialer:

- 3 mm kryssfiner

- 1 mm aluminiumsplater

Vippebryter, SPDT med en flat aktuator

- Sub-mikro skyvebryter

- SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- 9v batteri*

- 9v batteriklips

- Hengsel

- Rød LED (jeg brukte en blinkende LED, men en normal ville fungere)

- Grønn led

- 5 -pinners JST -kontakt sett (mann og kvinne)

- 2,54 mm topp, 2x6 pinner

- Tilkoblingskabel

- 3D -trykt servofeste (x2)

- 3d -trykt arm

*Se designdelen nedenfor

Verktøy:

- Puslespill

- Bore

- Vice

- Superlim

- Smeltelimspistol, smeltelim

- Loddejern, loddetinn

- 3d -skriver

- Fil

- nagler

- Sandpapir: 120, 240 og 1200 korn

Trinn 1: Merknader om batterier

Dette er en av de minste ubrukelige boksene jeg har støtt på, som måler bare 60 mm x 120 mm, og drives av et 9v batteri. Det jeg har funnet, som jeg gjorde det, er at ikke alle batterier er skapt like. Noen batterier jeg prøvde fysisk ville ikke drive systemet (på grunn av uvanlig høy strømtrekk fra servoene), noe som fikk det til å flimre av og på. De fleste alkaliske batterier burde fungere, men du må kanskje prøve flere merker før du treffer et som fungerer.

Du har blitt advart

Nå, fortsett med det instruerbare!

Trinn 2: The Wood

Majoriteten av boksen er laget av 3 mm kryssfiner. Selv om det kan se litt rotete ut på et øyeblikk, rydder materialet veldig godt. Du trenger 5 stykker lag:

- En på 120 mm x 60 mm

- To på 120 mm x 45 mm

- En på 60 mm x 45 mm

- En på 60 mm x 60 mm

Når brikkene er kuttet ut, trenger en av sidestykkene et hull i den for på/av -bryteren. Siden hver bryter er forskjellig, kan du bare spore rundt din for å finne riktig størrelse.

De to sidene må også kuttes til 45 ° i den ene enden. Vær oppmerksom på den fine siden av laget, da vi vil være sikre på at det vender ut.

Til slutt, med en fil, slipes de to sidene og baksiden (60 mm x 45 mm) til 45. ° Dette skaper en fin sammenføyning mellom dem.

Trinn 3: Metallet

Metalllokket er laget av 1 mm aluminium. Fordelen med at dette er så tynt er at vi kan bøye det for hånd med relativt liten innsats. Skjær metallet i henhold til planene jeg har gitt, og bøy langs de stiplede linjene ved å henge det over kanten på et bord og bruke et treverk til å skyve det ned. Det kan ta litt øvelse, men det er rimelig enkelt når du får tak i det. Pass på at den fine siden (siden med plast på) vender ut.

Når lokket er helt bøyd, sentrer du et hengsel og nagler det til den nederste delen (se bilder.)

Trinn 4: Liming

Etter at vi har klippet ut, kan vi begynne å lime hovedboksen sammen. Lim alle veggene sammen bortsett fra toppanelet. Det trenger elektronikk, som vi gjør i neste trinn. Pass på at limet har tilstrekkelig tid til å tørke, og ikke lim det ved et uhell på bordet. Når limet er helt tørt, sliper du kantene på esken rundt for å gi den en mer ergonomisk følelse.

Trinn 5: Fingermontering

Den første komponenten av mekanismen vi lager er 'fingeren'. De to servomonteringsdelene glir på enden av miniservoen, og den fremre kan skrus på plass. Armen skyves på motorens drivaksel. Viktige merknader: 1) armen må kanskje bores ut litt for å få den til å passe på motoren. Hvis du gjør det, fest det på plass med en prikk smeltelim. 2) Sørg for at armen når den er plassert horisontalt, ikke kan bevege seg lenger ned. Programvaren antar at motorens ytterste høyre posisjon er horisontal.

Trinn 6: Toppanel

Deretter lager vi toppanelet, der bryteren og lysdiodene går. Finn midten av panelet, og merk en linje 11 mm fra kanten. Bor et hull som er stort nok til at bryteren kan passe gjennom, og fest det på plass. Merk ut og bor to hull for lysdiodene, og skyv dem inn. Jeg boret min 10 mm fra siden, og 10 meter, 20 mm fra forkanten.

Lodd de to katodeledningene (korte) på lysdiodene sammen. Koble den første pinnen på bryteren til den første pinnen på kontakten. Kjør en svart ledning fra den midterste pinnen på bryteren til de to katodeledningene, og derfra til den andre pinnen på kontakten. En ledning kobler hver positive pinne på lysdiodene til den femte og tredje pinnen på pluggen. Tilkoblingene på pluggen skal være som følger, fra topp til bunn:

1 - bryterpinne

2 - blank

3 - rød led

4 - bakken

5 - grønn led

Når alle tilkoblingene er gjort, limes pluggen på plass.

Se bildet for veiledning om hvordan det siste skal se ut.

Trinn 7: Sette det hele sammen Del 1: Elektronikken

Når alle komponentene er samlet, er det på tide å sette alt sammen! Hold toppanelet på plass, og plasser fingerenheten slik at den når bryteren. Merk hvor den går, og lim den på plass.

Bruk loddetinn til å bygge bro mellom to sett med pinner på 6 -pinners topptekst. Lodd en rød ledning til midten, og en svart til bunnen. Lodd en gul ledning til hver av de to individuelle pinnene. Lodd den røde ledningen til +5v på arduinoen, den svarte til gnd, og de to gule ledningene til pinnene 8 og 7.

Den mannlige delen av bryteren som kobles til toppanelet kan også loddes til arduinoen, bakken (svart) til GND, bryterpinnen til pinne 12 og de to lysdiodene til pinnene 10 og 9. Se diagrammet for ytterligere detaljer.

For å levere strøm til systemet, kjør ledningene fra en 9v batteriklemme under fingerenheten, og trekk den positive (røde) kabelen ut av strømbryterhullet. Lodd den til en av pinnene på strømbryteren. Kjør en annen rød ledning fra bryteren til VIN -pinnen på arduinoen. Den svarte ledningen fra batteriklemmen kan loddes til en GND -pinne på arduinoen.

Skyv (og lim om nødvendig) strømbryteren på plass. Bruk smeltelim for å fikse arduinoen på veggen, med USB -porten pekende opp.

Til slutt plugger du inn batteriet og setter det bak motoren.

Trinn 8: Sette det hele sammen Del 2: Programmering

Denne delen er relativt grei: installer arduinoen, koble arduinoen til datamaskinen din, velg hvilket program du vil blinke til den, og trykk på opplastingsknappen.

Jeg har levert to programmer, som hver gir en annen oppførsel. useless_box.ino vil gå gjennom alle 11 atferdene i rekkefølge, mens useless_box_random.ino velger en tilfeldig oppførsel hver gang.

Trinn 9: Sette alt sammen Del 3: Lukking

Når programvaren er lastet opp, er det på tide å lukke boksen. Men først må vi lime lokkservoen på plass. lim limlokket til enden av esken, og bruk smeltelim for å feste lokket på servoen. Se bildene for nøyaktig plassering.

Plugg begge servoene i toppblokken, og sørg for at de brune eller svarte kablene fra servoene er koblet til bakkenålene på toppteksten. Til slutt snu strømbryteren. Servoene skal komme til liv, og snappe til en posisjon. Når du er i denne posisjonen, skyver du servoarmen på lokket, og sørger for at den er parallell med basen.

For å koble lokket til servoen bruker vi pressetråd og en liten 3d -trykt blokk. Du må kanskje bore hullet for å passe pressetråden gjennom det. Bøy pressetråden i henhold til bildene, slik at blokken kan snurre fritt. Lim limblokken på plass, i en slik posisjon at den glir inn i et av hullene i lokket på servoens arm.

Hold toppanelet på plass, og kontroller at mekanismen fungerer. Hvis det gjør det, kan du bare bruke smeltelim for å fikse topplaten. Grunnen til at vi bruker smeltelim i stedet for superlim er slik at vi kan bryte det av igjen for å få tilgang til tarmen. Og med det er din helt egen, ubrukelige, ubrukelige eske ferdig!