Innholdsfortegnelse:
Video: ANALOG ULTRASONISK SENSOR for DISTANSEMÅLING: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Denne instruksjonene vil omhandle hvordan du bruker en ultralydssensor koblet til Arduino og måler nøyaktig avstander fra 20cm til 720cm.
Trinn 1: GY-US42V2
Jeg brukte den berømte GY-US42V2 som kan kjøres på 4 måter:
-pulsutgang med et spesielt bibliotek å installere (SR04.h) ikke testet
-I2C kommunikasjon med et spesielt bibliotek SoftI2Cmaster.h (ikke testet).
-I2C uten noe spesielt bibliotek med dette pin -kartet:
- VCC til VCC,
- A5 (atmega328 SCL) til CR
- A4 (atmega328 SDA) til DT
- GND til GND
Lenke til atmega328 uten trekkmotstand, ikke en veldig god måling.
-Serial RX TX med et spesielt bibliotek SoftwareSerial.h og dette pin -kartet:
VCC til VCC
GND til GND
- pin D2 til CR
- pin D3 til DT
- VCC til PS
Mer nøyaktig og det beste synes jeg
Noen tekniske spesifikasjoner:
GY-US42 er en rimelig rekkevidde av høy kvalitet.
Driftsspenning 3-5 V, lite strømforbruk, liten størrelse, enkel installasjon.
Driftsprinsippet er at sonden avgir ultralydbølger bestrålet av det målte objektet, sonden mottar returlydbølger, bruker tidsforskjellen, beregner den faktiske avstanden. Det er tre måter å lese moduldataene på, dvs. seriell UART (TTL -nivå), IIC, pulsmodus pwm, Den serielle overføringshastigheten er 9600bps og 115200bps, kan konfigureres, det er en kontinuerlig, sett utgangen på to måter, du kan lagre strøminnstillingene.
IIC kan endre den interne adressen for å lette IIC -bussen samtidig med tilgang til flere moduler. Puls pwm -utgangen er den samme som sr04.
Modulen kan tilpasses et annet arbeidsmiljø og kobles direkte til mikrokontrolleren.
Når datamaskinen trenger USB i TTL -modulen, en direkte tilkobling.
IIC -modusen kan kobles direkte til APM, Pixhawk og annen flykontroll.
Tilbyr Arduino, 51, STM32 kommunikasjonsprosedyrer for mikrokontrolleren, gir ikke kretser og intern mikrokontroller kilde.
Som et resultat av bruk av transceiveren er det innebygd en ultralydssonde, området fra blindområdet er omtrent 20 cm. Innen 20 cm er rekkevidden ugyldig.
Spenning: 3-5 V
Innebygd MCU beregner avstand
IIC og serienummer og pwm
Frekvens: 15 Hz (fullt område)
Strøm: 9mA (VCC = 5V)
Trinn 2: Skjematisk og arkivet innen skisse og libs
Jeg lagde et klonbrett av arduino med en atmega328 PU non P, jeg har lenge siden. Jeg skriver 2 skisse som heter:
- RADARI2C for I2C kjører uten spesielt bibliotek
- RADARserie med SoftwareSerial.h
Du finner også den originale skissen og libsene som følger med denne sensoren.
Trinn 3: Konklusjon
Denne typen sensor vil bli brukt som en slags bakre parkeringssensor, men for utendørs bruk kan dette systemet bli forstyrret av vinden som avviker lyden. Vær forsiktig.
Takk til alt nettstedet som trengs for å redigere denne instruerbare.
Glad instruerbar !!!!
Anbefalt:
LEDura - Analog LED -klokke: 12 trinn (med bilder)
LEDura - Analog LED -klokke: Etter lang tid med bare å lage forskjellige prosjekter bestemte jeg meg for å lage en instruerbar selv. For den første vil jeg guide deg gjennom prosessen med å lage din egen analoge klokke laget med fantastisk adresserbar LED -ring. Den indre ringen viser timene, eller
ULTRASONISK LEVITASJEMaskin som bruker ARDUINO: 8 trinn (med bilder)
ULTRASONISK LEVITASJON Maskin som bruker ARDUINO: Det er veldig interessant å se noe flyte i luften eller frirommet som romvesener. det er akkurat det et anti-tyngdekraftprosjekt handler om. Objektet (i utgangspunktet et lite stykke papir eller termokolade) plasseres mellom to ultralydstrans
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: 9 trinn
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: Som navnet antyder at den bruker ultralyds lydbølger for å utføre oppgaven. dager for å utføre forskjellige
ULTRASONISK RADARSYSTEM VED Å BRUKE ARDUINO: 3 trinn
ULTRASONISK RADARSYSTEM VED Å BRUKE ARDUINO: Kretsen beskrevet her demonstrerer hvordan et ultralydbasert radarsystem fungerer. Den bruker ultralydsensor til å oppdage et objekt og måle avstanden og roterer i henhold til servomotor. Rotasjonsvinkelen vises på en 16x2 LCD -skjerm
Raspberry Pi GPIO -kretser: Bruke en LDR analog sensor uten ADC (analog til digital omformer): 4 trinn
Raspberry Pi GPIO -kretser: Bruke en LDR -analog sensor uten ADC (analog til digital omformer): I våre tidligere instrukser har vi vist deg hvordan du kan koble din Raspberry Pi's GPIO -pinner til lysdioder og brytere og hvordan GPIO -pinnene kan være høye eller Lav. Men hva om du vil bruke din Raspberry Pi med en analog sensor? Hvis vi vil bruke en