Innholdsfortegnelse:

ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: 9 trinn
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: 9 trinn

Video: ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: 9 trinn

Video: ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: 9 trinn
Video: HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor and Arduino (Lesson #9) 2024, Juli
Anonim
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04

Som navnet antyder at den bruker ultralyd lydbølger til å utføre oppgaven. Ja, den bruker ultralyd lydbølger for å måle avstandssensor hinder etc. Det er en elektronisk krets eller en enhet som vanligvis brukes nå om dagen for å utføre forskjellige oppgaver. Disse sensorene er berømte og vanlige for prosjektformål. Disse sensorene kan festes til forskjellige mikrokontrollere for å lage et prosjekt.

I dag ser vi blindpinne, automatiske dører, radarer som bruker samme eller bedre versjon av ultralydssensor for å gjøre disse jobbene som jeg bruker er den grunnleggende og lett tilgjengelig på markedet.

Trinn 1: BESKRIVELSE

BESKRIVELSE
BESKRIVELSE

Ultralydssensor er en sensor som er bygget opp av to LM324 ic og en MAX3232 ic en transmitterende transducer og en mottaker transducer og forskjellige andre komponenter.

Sensoren har fire -pins VCC, GND, TRIG, ECHO som brukes til å sende og motta pulssignaler til MAX3232 ic.

Sende og motta transdusere sender ultralydbølger i et par mikrosekunder, og mottaker transdusere føler disse bølgene tilbake og mikrokontrolleren beregner avstanden basert på tiden det tar.

*MERK:- DENNE SENSOREN BASERES PÅ ULTRASONISKE LYDBØLGER OG ER AVhengig AV ULIKE FAKTORER SOM FUKTIGHET, TEMPREATUR OG ANDRE SOM RESULTATER I ENDRING AV SENSORENS VERDI.

Denne sensoren gir utgang av pulstype betyr at den sender mikrokontrolleren den tiden det tar å ta bølgene til å treffe objektet og komme tilbake. Den kan måle en avstand på omtrent 4 meter, avhengig av biblioteket som brukes til å beregne data. Men den har en minimumsavstand der ingen gjenstander skal være plave, ellers vil sensoren gi uønsket avstand, og det er 2 cm.

Trinn 2: FUNKSJONER OG APPLIKASJONER

  • Høyhastighets data beregninger
  • Lett å bruke
  • Deteksjonsvinkel på ca 120 grader
  • Gir nesten nøyaktig avstand
  • Datatype av pulstype
  • Lav pris
  • Kan brukes i dører og blindpinne
  • Sikkerhetsformål
  • Skoleprosjekter

Trinn 3: SENSORSPESIFIKASJONER

SENSORSPESIFIKASJONER
SENSORSPESIFIKASJONER
SENSORSPESIFIKASJONER
SENSORSPESIFIKASJONER

Trinn 4: KOMPONENTER NØDVENDIG

  • Enhver mikrokontroller helst Arduino Uno for nybegynnere.
  • Et brødbrett
  • Jumper ledninger

Trinn 5: KRETSDIAGRAM

KRETSDIAGRAM
KRETSDIAGRAM

Ta først kraftledningene inn på brødbrettet fra mikrokontrolleren

VCC/5v+ linje og GND - linje.

Koble deretter sensoren til brødbrettet og koble strøm til sensoren fra kraftledninger ved hjelp av jumperkabler.

Koble nå TRIG PIN OF SENSOR til MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) og ECHO PIN OF SENSOR til DIGITAL (PIN 2) til MICROCONTROLLER.

Trinn 6: BIBLIOTEK

Jeg har brukt ultralydbiblioteket til beregningsformålet hvis lenke her

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 bibliotek, eller du kan bruke Arduino bibliotekbehandling for å laste det ned

Trinn 7: KODE

// legg denne koden i ideen til arduino fra denne linjen

#inkludere

Ultralyd ultralyd (9, 8); // (Trig -PIN, Ekko -PIN)

ugyldig oppsett () {

Serial.begin (9600);

}

hulrom ()

{

Serial.print (ultralyd. Rangering (CM)); // CM eller INC

Serial.println ("cm");

forsinkelse (100);

}

Trinn 8: ARBEID

Når koden starter, initialiseres den

pinnen som sensoren sender dataene til, og deretter venter mikrokontrolleren på at dataene skal mottas så snart dataene er mottatt

Ultralydbølger sendes med en puls på 10 mikrosekunder og mottas av mottakeren og Arduino beregner avstanden basert på tiden det tar for bølgene å gå tilbake til sensoren.

Trinn 9:

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Nå har vi PCB -designet, og det er på tide å bestille PCB -ene.

For det trenger du bare å gå til JLCPCB.com, og klikke på "QUOTE NOW" -knappen.

JLCPCB er også sponsor av dette prosjektet. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), er det største PCB-prototypefirmaet i Kina og en høyteknologisk produsent som spesialiserer seg på rask PCB-prototype og PCB-produksjon i små partier. Du kan bestille minst 5 PCB for bare $ 2.

For å få kretskortet produsert, last opp gerber -filen du lastet ned i det siste trinnet. Last opp.zip -filen, eller du kan også dra og slippe gerberfilene.

Etter at du har lastet opp zip -filen, ser du en suksessmelding nederst hvis filen er lastet opp. Du kan gå gjennom PCB -en i Gerber -visningen for å sikre at alt er bra. Du kan se både toppen og bunnen av kretskortet.

Etter å ha kontrollert at PCB -en ser bra ut, kan vi nå legge inn bestillingen til en rimelig pris. Du kan bestille 5 PCB for bare $ 2, men hvis det er din første bestilling, kan du få 10 PCB for $ 2.

For å legge inn bestillingen, klikk på "LAGRE TIL VOGN" -knappen.

Min PCB tok 2 dager å bli produsert og kom innen en uke med DHL -leveringsalternativ. PCB var godt pakket og kvaliteten var virkelig god.

*MERK:- Hvis du trenger PCB for dette prosjektet enn kontakt meg eller skriv meg i kommentaren.

Anbefalt: