Ultrasonic Sensor Regulable Mount: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Tinkercad -prosjekter »

Hei! Jeg er Alejandro. Jeg går i 8. klasse og er student ved det teknologiske instituttet IITA.

For denne konkurransen har jeg laget et regulerbart feste for en ultralydssensor for robotikk som kan festes enten direkte til roboten eller til en servo, og jeg har implementert en versjon av den i et av prosjektene mine (Alle prosjektene mine kan funnet på min instagram:

Alle design finnes i min Tinkercad:

Det kan være lurt å designe dette stykket selv med tanke på at noen sensorer kan variere noe i størrelse.

Rekvisita

Datamaskin

3D -skriver

Lang skrue på m2/m3/m4 (ca. 3 cm lang) og mutter

Slipepapir med lite grus, liten fil eller tilsvarende

Linjal, tykkelse eller tilsvarende

Filer for dette stykket:

Trinn 1: Første del / 1

Gå til formgeneratorer, klikk deretter på featured en innsats en ekstrudering. Form den til du har en lignende form som denne du er fornøyd med. Nå skalerer du den til rundt 32 mm høy, 28 mm bred og nøyaktig 8 mm dyp.

Trinn 2: Første del / 2

Mål lengden på bolten din og trekk den fra 3 til 4 mm. Lag en terning og gi den målingen i lengde. Gjør den også 28 mm bred og 4 mm høy og plasser den slik at den dekker den runde nedre delen av ekstruderingen.

Dupliser ekstruderingen og lagre en kopi til senere, så kopier den igjen og legg den på den andre siden av basen og sett sammen alle sammen. Mål boltenes diameter og lag et hull med pluss 1 mm klaring som vist på bildet. Mål deretter mutteren din, lag en sekskant med disse målingene og trekk den fra enden av hullet på en av sidene. Gjør det samme for hodet på scew på den andre siden, men denne gangen med 1 mm klaring. Hvis du ikke får dem til å justere med midten av hullet, må du endre "snap grid" til 0,5 mm.

Trinn 3: Første del / 3

Nå må du bestemme om du vil bruke dette feste med en servo, direkte festet til roboten eller begge deler. Hvis du bare er interessert i servodelen, hopper du til neste trinn.

For å feste den med skruer, gjør du hullene i delen med diameteren på skruene pluss 1 til 2 mm klaring som vist på bildet. Gjør deretter det samme for hullet for skruehodet. Gjør det slik at bunnen av flasken er i høyden på toppen av basekuben/prismen.

Du kan også bare lime den.

Trinn 4: Første del / 4

For å montere den i en servo, søker du etter en modell av servohodet du bruker til å trekke den fra bunnen av delen og deretter rydder opp med flere hull, eventuelle små punkter eller feil i senterhullet.

Trinn 5: Andre del / 1

Siden alle ultrsoniske sensorer er like, men ikke like, må du bruke målingene til din bestemte sensor og ikke en 3D -modell fra galleriet for denne delen.

Lag først en terning og størr den 56 mm bred, 30 mm dyp og 4 mm høy. Deretter tar du inn den ekstra ekstruderingen fra den første delen, gjør den på størrelse med det midtre gapet fra den forrige delen og legger den i midten av terningen/prismen.

Trinn 6: Andre del / 2

Mål lengden og bredden på sensoren din og lag en terning med disse målingene pluss 1 eller 2 mm klaring og 4 mm dyp, kopier den og lagre en kopi for senere. Del den deretter i to med mellomrom mellom store nok slik at pinnene passer uten problem. Jeg har funnet denne avstanden til å være rundt 14 mm.

Plasser delen i forsiden av den forrige som vist på bildene.

For å fullføre, gjør hullet til skruen med 1 mm klaring som vist på bildet.

Trinn 7: Tredje del / 1

Lag en terning med de samme målene som bunnen av forrige stykke og rundt 17 mm dyp.

Ta deretter den tidligere lagrede kuben og gjør den 11 mm dyp og trekk den fra den andre terningen uten klaring, siden det vil være en friksjonspass for å eliminere behovet for ekstra skruer. Hvis du vil spare deg for litt sliping, må du la det være en liten klaring og så se om de holder sammen akkurat sånn, eller hvis ikke, lim dem bare.

Trinn 8: Del 3/2

Dette er den delen som er viktig at du måler sensoren din. Lag en flaske med diameteren på utløseren og reseptoren på sensoren pluss 1 eller 2 mm klaring. Deretter dupliser du det og skiller dem med den nøyaktige avstanden mellom de to på sensoren din. Sett dem i midten av innrykket i delen og trekk dem fra det.

Til slutt lager du et hull for pinnene som skal passere gjennom en av sidene av delen som vist i pcturen. IKKE gjør som meg og gjør den 10 mm bred; gjør den rundt 14 mm bred og 4 til 5 mm dyp.

Trinn 9: Utskrift og montering

Nå bør du ha noe som ligner på det første bildet. Jeg trykte delene i PLA, på 0,3 mm laghøyde med 30% utfylling, og det fungerte perfekt. Hvis du la merke til at det ikke er noe hull for pinnene i bildet, er det fordi jeg glemte å lage det og måtte skrive ut delen på nytt.

For å montere den må du først kontrollere at ultralydsensoren passer i den siste delen. Først vil de to delene som henger sammen ikke passe; sand delen av ryggen til de gjør det, men fortsatt forbli sammen. Her kan du regulere hvor hardt du vil at de skal bli sammen. Gjør det samme for første og andre del til de roterer litt jevnere.

Lukk sensoren, sett inn mutteren i det respektive hullet (Du kan også lime den på plass hvis du vil) og sett inn skruen fra den andre siden.

Gratulerer, du har fullført stykket! Nå er det bare å skru den eller lime den på plass eller passe den og lim den til et servohode. Flytt den til ønsket rotasjon og stram skruen for å låse den på plass.

Du kan passere kablene for pinnene gjennom gapet i bunnen av hengslet, eller hvis du trenger det helt ned, snu opp -ned den siste delen og sensoren og passere dem gjennom toppen.