EN SENSORLINJE FØLGENDE ROBOT: 5 trinn

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1:
Steg 2:
Trinn 3:
Trinn 4:
Trinn 5:

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

i denne instruksjonene skal jeg vise deg hvordan du lager en linjefølgerrobot ved hjelp av

bare en sensor.

Trinn 1:

deler

transistor bc 547-1 motstand 470 ohm-2 variabel motstand 10k-1 ir fotodiode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relé -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Steg 2:

jeg designet denne enkle kretsen. slik fungerer denne kretsen

når sensoren oppdager svart linje, driver reléet ett hjul som presset det mot reflekterende overflate, men i det øyeblikket det blir reflekterende overflate, presset det andre hjulet det mot svart linje. Se video for mer detaljert

Trinn 3:

Jeg har laget en PCB, men du kan bruke perfboard eller zero PCB eller breadboard.

og så lodder jeg hele komponenten på den.

Trinn 4:

for å lage chassis bruker jeg et skadet PCB -kort, men du kan bruke et stykke papp eller et stykke plast. jeg bruker også girmotorer (konvertert fra skadet servo)

jeg bruker gummibånd for å holde motorer og batteri. også la jeg til ett batteri for motor og jeg bruker en klypevals fra gammel kassettspiller som forhjul og bruker også to flaskehett som hjul og gummibånd for grep