Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Det du trenger
- Trinn 2: Kretsen
- Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
- Trinn 4: I Visuino Legg til komponenter
- Trinn 5: I Visuino -settkomponenter
- Trinn 6: I Visuino Connect -komponenter
- Trinn 7: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden
- Trinn 8: Spill
- Trinn 9: Sjekk Mine andre prosjekter
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne opplæringen lærer vi hvordan du lager et RADAR Lidar-system ved hjelp av VL53L0X Laser Time-of-Flight-sensor.
Se videoen!
Trinn 1: Det du trenger
- Arduino UNO (eller annen Arduino)
- VL53L0X laser-time-of-flight-sensor
- OLED -skjerm
- Servo motor
- Brødbrett
- Jumper ledninger
- Visuino -program: Last ned Visuino
Trinn 2: Kretsen
- Koble OLED Display pin [VCC] til Arduino pin [5V]
- Koble OLED Display pin [GND] til Arduino pin [GND]
- Koble OLED Display pin [SDA] til Arduino pin [SDA]
- Koble OLED Display pin [SCL] til Arduino pin [SCL]
- Koble TimeOfFlight Sensor pin [VCC] til Arduino pin [3.3V]
- Koble TimeOfFlight Sensor pin [GND] til Arduino pin [GND]
- Koble TimeOfFlight Sensor pin [SDA] til Arduino pin [SDA]
- Koble TimeOfFlight Sensor pin [SCL] til Arduino pin [SCL]
- Koble servomotoren "Orange" til Arduino Digital pin [7]
- Koble servomotor "rød" pin til Arduino positiv pin [5V]
- Koble servomotor "brun" pin til Arduino negative pin [GND]
Fest TimeOfFlight -sensor med duct tape til servomotoren.
Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
Visuino: https://www.visuino.eu må installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2
Trinn 4: I Visuino Legg til komponenter
- Legg til komponenten "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X"
- Legg til komponenten "Del analog etter verdi"
- Legg til komponenten "Analog til usignert"
- Legg til "SSD1306/SH1106 OLED -skjerm (I2C) 'komponent
- Legg til "Clock Generator" -komponent
- Legg til "Triangle Analog Generator" -komponenten
- Legg til "Clock Generator" -komponent
- Legg til 2X "Compare Analog Value" -komponent
- Legg til "Map Range Analog" -komponent
- Legg til "Servo" -komponent
- Legg til komponenten "Invers Analog (Change Sign)"
- Legg til komponenten "Analog multikilde"
Trinn 5: I Visuino -settkomponenter
- Velg "DivideByValue1" og i egenskapsvinduet sett verdi til 2
- Velg "ClockGenerator1" og sett vinduet Egenskaper til 5 i vinduet Egenskaper
- Velg "TriangleAnalogGenerator1", og sett vinduet Egenskaper til 0.1 i vinduet Egenskaper
- Velg "CompareValue1" og sett i vinduet Egenskaper sammenligne Type til "ctBiggerOrEqual" og verdi til 0,98
- Velg "CompareValue2" og i egenskapsvinduet sett Sammenlign Type til "ctSmallerOrEqual" og Verdi til 0,02
- Velg "MapRange1", og sett i "Output Range"> "Max" i egenskapsvinduet til 180
- Dobbeltklikk på DisplayOLED1 og i vinduet Elementer
- Dra "Tegn vinklet linje" til venstre
- Sett "Angle" til -10, "End" til 60, "X" til 64, "Y" til 63 i vinduet Egenskaper.
- Klikk på "Angle" pin -ikonet og velg "FloatSinkPin"
- Klikk på pin -ikonet "End" og velg "IntegerSinkPin"
-
Dra "Fyll skjerm" til venstre i elementvinduet
- Lukk Elements -vinduet
Trinn 6: I Visuino Connect -komponenter
Koble LaserRanger1 pin Sensor I2C til arduino board pin I2C In
Koble DisplayOLED1 pin I2C Out til arduino board pin I2C In
- Koble LaserRanger1 pin Distance (mm) til DivideByValue1 pin In
- Koble DivideByValue1 pin Out til AnalogToUnsigned1 pin In
- Koble AnalogToUnsigned1 pin Out til DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin End
- Koble ClockGenerator1 pin Out til TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
- Koble til TriangleAnalogGenerator1 pin Out for CompareValue1 og CompareValue2 pin In
- Koble TriangleAnalogGenerator1 pin Out til MapRange1 og Servo1 pin In
- Koble CompareValue1 og CompareValue2 pin Out til DisplayOLED1> Fill Screen1 pin Clock
- Koble MapRange1 pin Out til AnalogMultiSource1 pin In
- Koble Servo1 pin Out til Arduino digital pin 7
- Koble AnalogMultiSource1 pin [0] til Inverse1 pin In
- Koble AnalogMultiSource1 pin [1] til DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin Clock
- Koble Inverse1 pin Out til DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin Angle
Trinn 7: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden
I Visuino klikker du på "Build" -fanen nederst, og kontrollerer at den riktige porten er valgt. Klikk deretter på "Compile/Build and Upload" -knappen.
Trinn 8: Spill
Hvis du driver Arduino UNO -modulen, begynner OLED -skjermen å vise radaravstanden og servomotoren svinger til venstre og høyre.
Gratulerer! Du har fullført prosjektet ditt med Visuino. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable, du kan laste det ned og åpne den i Visuino:
Trinn 9: Sjekk Mine andre prosjekter
Ta deg tid til å sjekke ut det andre kule prosjektet mitt her: