Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Designvalg
- Trinn 2: Loddehoder til sensorer
- Trinn 3: Lodde Dupont -hoder til PCB
- Trinn 4: Sensorer opp og foran
- Trinn 5: Venstre og høyre sensor
- Trinn 6: Venstre sensor til midten
- Trinn 7: Legg til sensorer
- Trinn 8: Legg til jumperkabler
- Trinn 9: Søknader
Video: VL53L0X Sensorsystem: 9 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20
Kretsdesign for bruk av flere VL53L0X breakout boards. I denne designen har vi en sensor vendt fremover, venstre, høyre og opp. Søknaden til dette brettet var mot hindring av hindringer for WiFi -droner.
Rekvisita
VL53L0X Sensor x4
Høyre vinkelhoder (5 pinner) x4
Dupont header -kontakter (5 pinner) x4
Tilkoblingskabel
PCB (30mm x 70mm)
Lodding + loddejern
Wire Stripper og Cutter
Håndfull motstander
Trinn 1: Designvalg
For enkelt å bytte ut sensorer (hvis de går dårlig, eller ikke fungerer bra), er det bedre å loddehodetilkoblinger til kretskortet i stedet for sensorene selv, og det er derfor vi bruker Dupont -hodetilkoblinger. Dette gjør det enkelt å skyve VL53L0X inn og ut av kretskortet.
For integrering av flere sensorer trenger vi ikke VDD- eller GPIO -pinnene på VL53L0X breakout -kortet. Dette etterlater 5 pins som må brukes: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Bare XSHUT deles ikke mellom alle sensorene.
Hovedproblemet ligger i å dele Vin-, GND-, SDA- og SCL -linjene mellom flere sensorer, når hver må vende en annen retning.
Trinn 2: Loddehoder til sensorer
Sørg for at overskriftene er parallelle med sensorene så mye som mulig. En klemme kan være nødvendig.
Trinn 3: Lodde Dupont -hoder til PCB
I denne retningen er kontakten i midten for sensoren oppover.
I likhet med forrige trinn, må du igjen sørge for at topptekstene er så rette som mulig. Bruk kutteren til å klippe av de ekstra endene under kretskortet.
Trinn 4: Sensorer opp og foran
Ved å bruke solid-core ledninger, eller ledningene fra motstander, kobler du de fire delte linjene mellom den nærmeste av de to sensorene. Pass på at du ikke kobler til Vin -pinnene, ikke XSHUT -pinnene, som er til høyre i bildet over.
Trinn 5: Venstre og høyre sensor
Vend kretskortet tilbake, og koble de fire delte linjene mellom venstre og høyre sensor. For å gjøre dette, klipp og stripe tilkoblingstrådendene til riktig lengde. Vri endene hvis de er flertrådede, og tilsett loddetinn til spissene.
Igjen, sørg for at du lodder Vin, ikke XSHUT. Å legge til sensorutbruddstavlene i Dupont kan bidra til å klargjøre de riktige pinnene til lodding.
Gjør dette fire ganger.
Trinn 6: Venstre sensor til midten
Dette er det mest risikable trinnet. På undersiden av kretskortet loddes hver av de fire linjene fra midten til en av sidesensorene (i dette tilfellet valgte vi venstre sensor).
Trinn 7: Legg til sensorer
På dette tidspunktet skal sensorene lett kunne gli inn på DuPont -kontaktene. For sikkerhets skyld må du først kontrollere tilkoblingene en om gangen for hver DuPont -kontakt, og deretter teste en konfigurasjon av flere sensorer.
Totalvekten bør komme ut til rundt 13g.
Trinn 8: Legg til jumperkabler
Klipp jumperkablene til riktig lengde w.r.t. RPi eller en annen mikrokontroller, hvis mikrokontrolleren allerede har en overskrift. Hvis det ikke er noen topptekst, kan du bare lodde direkte med hvilken som helst ledning.
Vi brukte tape og papp for å sikre alt sammen, men det er andre alternativer.
Trinn 9: Søknader
Denne designen gir fortsatt enkel tilgang til alle nødvendige eksterne enheter av Raspberry Pi Zero W. Her brukte vi flersensorsystemet for å unngå kollisjoner med en Tello.
Se depotet her:
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: 9 trinn
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: I denne opplæringen lærer vi hvordan du lager et RADAR Lidar System ved hjelp av VL53L0X Laser Time-of-Flight-sensor. Se videoen
Arduino og VL53L0X Time-of-Flight + OLED-skjermopplæring: 6 trinn
Arduino og VL53L0X Time-of-Flight + OLED Display Tutorial: I denne opplæringen lærer vi hvordan du viser avstanden i mm ved hjelp av VL53L0X Time-of-Flight sensor og OLED Display. Se videoen
Opplæring: Hvordan bygge en VL53L0X laseravstandsmodul ved bruk av Arduino UNO: 3 trinn
Opplæring: Hvordan bygge en VL53L0X laseravstandssensormodul ved bruk av Arduino UNO: Beskrivelser: Denne opplæringen vil vise alle dere detaljer om hvordan du bygger avstandsdetektor ved å bruke VL53L0X Laser Ranging Sensor Module og Arduino UNO, og den vil kjøre som deg ønsker. Følg instruksjonene, og du vil forstå denne læreren
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Bruk for robotbilapplikasjoner: 7 trinn
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Bruk for robotbilapplikasjoner: Denne instruksen foreslår en enkel (men så vitenskapelig som mulig) eksperimenteringsprosess for å sammenligne omtrent effektiviteten til to vanligste avstandssensorer, som har en helt annen fysisk funksjon. HC-SR04 bruker ultralyd