Smart Shop Dispenser-Bot: 4 trinn

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: Komponenter
Trinn 2: Montering
Trinn 3: Krets
Trinn 4: Koding

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Jeg opprettet en smart shop dispenser-Bot som vil guide deg til å vaske hendene i minst 20 sekunder.

Trinn 1: Komponenter

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultralydssensor HC SR-04 x2

Amazon

3. Servomotor MG 945 x2

Amazon

4. Taktil bryter x1

Amazon

5. Wire

Amazon

6. Håndvask

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 -spiller

Amazon

9. Batteri 4v x2

Amazon

10. Lader

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Trinn 2: Montering

Jeg delte fremstillingsprosessen i 3 trinn.

FØRSTE SKRITT -

Først laget jeg strukturen til Smart Dispenser-Bot. Nå vil jeg diskutere hvordan håndvask faller automatisk. Først installerer jeg Tower pro MG945 servomotor inne i strukturen, deretter brukte jeg en streng som jeg fester med servomotoren. Etter det la jeg håndvasken i bakken av strukturen (baksiden) og la snoren på hetten på håndvaskflasken (Detaljer gitt i bildene nedenfor). Deretter festet jeg servomotoren (Tower pro MG945) med en mikrokontroller (Arduino UNO) og jeg festet en ultralydssensor (HC-SR04) med den samme mikrokontrolleren (Arduino UNO) foran strukturen (Detaljer er gitt i bildene nedenfor)). [Arbeidsprosess - Når noen får tilgang til hånden på det instruerte stedet til Smart Dispenser -Bot, føler den ultralydssensoren den hånden og sender et signal til mikrokontrolleren, etter at mikrokontrolleren sender et utgangssignal til servomotoren for å rotere 180 grad, for rotasjonen av servomotoren vil tauet trekke og væsken kommer ut fra håndvaskflasken.

ANDRE STEG -

Det er en servomotor i strukturen som limes av limpistolen, og jeg fikset en taktil bryter i servomotorens lysbilde. Etter det kobler jeg en arduino til den servomotoren. Deretter kobler jeg til en MP3 -spiller med taktilbryteren. Når servomotoren roterer 180 grader, vil taktilbryteren aktivere MP3 -spilleren. [MERK: Jeg har allerede satt inn et SD-kort i MP3-en, og en tale er allerede lastet inn i SD-kortet.] [MERK: Talelastingsprosess-Først må du åpne google chrome og søke "TEKST TIL TALE", så har du for å gå til teksten og skrive en bestemt tekst du vil ha som talen, klikk deretter på start og last den ned på SD-kortet og sett den inn i MP3-spilleren.] [MERK: Du kan spille inn stemmen din og bruke den] [Hvis du ikke vil bruke MP3 -spiller, må du bruke SD -modul.]

TREDJE TRINN -

Min modell fungerer i likestrøm, så jeg bruker en AC til DC -omformer (her bruker jeg en lader 5 volt 2 amp). Bruk først en fempinners plugg og sett deretter inn laderen der. Ta nå to OTG -kabel og kutt den røde og hvite ledningen separat og plasser den parallellkoblingen og koble den til laderen. Koble nå de to OTG -kabelene til de to arduinoene. [MERK: Du kan bruke strømbanken som strømforsyning.]