Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Materialer
- Trinn 2: Trekk ut girkassen
- Trinn 3: Plassering av de store hvite girene
- Trinn 4: Hull i de store hvite girene
- Trinn 5: The Coathangers
- Trinn 6: Forben
- Trinn 7: Coathangers lengste stykker
- Trinn 8: Fest de fremre bena
- Trinn 9: Musen
- Trinn 10: Start med musens små bokstaver
- Trinn 11: Etterbehandling med frambena
- Trinn 12: Metalliske vinkler
- Trinn 13: Bakben
- Trinn 14: Fullfør bena
- Trinn 15: Forbedre bevegelsen
- Trinn 16: Hodet
- Trinn 17: Elektrisitet
- Trinn 18: Bryteren
- Trinn 19: Batterideksel
- Trinn 20: Endelige detaljer
Video: Enkel Robo-Dog (laget av pianotaster, en lekepistol og en mus): 20 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Å, Aserbajdsjan! Ildens land, stor gjestfrihet, vennlige mennesker og vakre kvinner (… beklager, kvinne! Selvfølgelig har jeg bare øyne for deg, min kone gözəl balaca ana ördəkburun!). Men ærlig talt er dette et veldig vanskelig sted for en produsent, spesielt når du bare bruker søppel av plast i kreasjonene dine. Grunnen? miljøspørsmål til side, forbrukerisme er relativt nytt, og folk foretrekker å beholde eller fikse tingene sine før de kaster det. Ingen loppemarkeder, ingen bruktbutikker, knappe e-avfall på gatene. Leker er laget av den billigste kinesiske plasten som er mulig. Kjøpe på internett? Frakten er dyrere enn komponentene. Radioshack? I dine villeste drømmer. Arduino og 3D -skrivere? Våkn opp, Latino Sunshine OG FÅ EN JOBB!
Uansett, alle i min nye aseriske familie begynte å spørre til kona mi "når vil Mamed (alle kaller meg Mamed av ukjente grunner) vise deg hva han har laget? Du sa at han er smart, men ser ut som om han ikke engang vet hvordan han skal endre lyspære på toalettet. Og han er feit. Ser ut som om han bare tenker på mat."
Med tanke på mitt avanserte aseriske språknivå kan jeg bare svare på dommen med ordene "iskrem" (dondurma), "sandwich" (dönar) og "kebab" (kebab), og huske på at jeg ikke vil risikere livet mitt mot toalettets 220v-strøm bestemte jeg meg for å bygge en enkel robo-hund ved hjelp av lekepistolen til min lille nevø Nuran og ting jeg fant på gaten (og det inkluderer et forlatt piano!).
Heldigvis har jeg alltid med meg Dremel roterende verktøy og noen ekstra muttere og bolter. For i denne byen, hvis du går til en jernvarehandel for å kjøpe ting og selgeren finner ut at du er en utlending, vil han belaste deg det dobbelte (Rookies! I Colombia, belaster vi utlendinger trippelen). OK, ingen flere vitser om land, ellers vil Aserbajdsjan deportere meg og Colombia godtar meg ikke tilbake. La oss lage noen billige roboter!
Trinn 1: Materialer
Jeg brukte følgende materialer (sannsynligvis kan du enkelt finne bedre materialer og erstatninger):
- 1 ødelagt mus (det spiller ingen rolle hvor du er; du kan alltid finne en ødelagt mus. Eller du kan "tilfeldigvis" ødelegge en.)
- 1 girkasse (med motor) fra et leketøy. Jeg brukte den fra et billig lekevåpen. Du kan bruke den fra en lekebil med godt trekkraft.
- 4 svarte nøkler fra et FORLATT OG BRUKT piano. Ikke den fra din svigermor, ikke den fra museet, ikke den fra restauranten (for sikkerhets skyld, løp når du får dem)
- 2 små tannhjul eller plastskiver
- 2 små metalliske vinkler
- 1 liten fjær (for halen)
- 1 bryter (du kan finne en i et ødelagt leketøy)
- 2 coathangers av plast
- Ledninger
- Muttere, skruer og jernskiver
- Ekstra plast og metall søppel
- Superlim
- Loddetinn
- 2 AA -batterier
-
1 AA -batteriholder (hvis du er så heldig, kan du bruke den fra leken)
VERKTØY:
- Dremel roterende verktøy
- Skrutrekkere
- Tang
- Loddejern
- Kniv
Trinn 2: Trekk ut girkassen
Jeg begynte å åpne lekevåpenet. Her i Aserbajdsjan er batteridrevne leketøysvåpen veldig populære blant barn. Hver har flere funksjoner, som bevegelser på forskjellige steder, lys og lyder (for det meste "RATTATTATTATA! … GO! GO! GO! … BOOOOM!" Ad infinitum).
Så jeg fjernet skruene og fant girkassen. Deretter fjernet jeg den forsiktig. Hvis du ikke finner en lekepistol, kan du prøve med en annen leketøy med en god girkasse, som de billige bilene som går rett frem og er kraftigere enn raske. Det grunnleggende kravet er at hovedaksen til girkassen går utenfor girkassen i begge ender, slik at du kan feste benmekanismen på hver enkelt.
Trinn 3: Plassering av de store hvite girene
Jeg modifiserte de røde plastbitene i hver ende av hovedaksen for å få dem til å passe inn i to store hvite plastgir (det er ikke obligatorisk at bitene er tannhjul. Dette kan være skiver, så lenge de er laget av en god hard plast som ikke går lett i stykker). Selv utvidet jeg hullet på tannhjulene for å få et bedre feste. Jeg presset hvert rødt stykke inn i det hvite giret, ved hjelp av tangen, og festet delene med superlim.
Trinn 4: Hull i de store hvite girene
Jeg boret et hull i hvert hjul. Nær grensen, men ikke så nær. Nå er det noe viktig: robohunden går vekslende bena på den ene siden med beina på den andre. For å oppnå dette må hullet i det ene giret være nøyaktig motsatt hullet i det andre giret. Så hvis du borer i venstre gir, må du bore ned i det høyre.
Trinn 5: The Coathangers
"HVORFOR ER ALLE KJOLENE MINE PÅ GULVET? OG HVOR ER MINE BESKYTTELSER?"
- Lalush, M. C. Langers svigerinne
Jeg fant noen interessante plast -coathangers. Ikke den beste plasten, men sterk nok. Jeg hentet ut to T -formede stykker. Fra hver enkelt kuttet jeg det korteste segmentet (som vil koble hvert fremre ben til hundens kropp) og jeg beholdt det lengste for å koble hvert fremben til sitt respektive bakben.
Jeg boret to hull i hvert korteste segment.
Trinn 6: Forben
Jeg tok to pianotaster og åpnet to hull i hver: ett i toppen for å feste de små segmentene fra coathanger -bitene, og ytterligere to mellom toppen og midten av nøkkelen, hvor jeg skal feste dem til de store hvite tannhjulene på girkassen (ikke ennå).
MERK: De fire pianotastene, en for hvert ben, vil ha de samme to hullene i samme posisjon. Så jeg boret hullene i de fire. Så valgte jeg to til å være forbena og beholde de to andre til senere.
Ikke stram mutteren for mye. Denne leddet må være løst nok for en god artikulasjon.
Trinn 7: Coathangers lengste stykker
Jeg boret et hull i en av endene på hver coathangers lengste stykker, og ved hjelp av en skrue og skiver festet jeg hver til fremre ben. Husk: Denne leddet må være løst nok for en god artikulasjon. Skruen må ha en gjenværende del for neste trinn.
Trinn 8: Fest de fremre bena
Jeg festet skruen mellom toppen og midten av hver pianotast jeg bruker som forben. Denne skjøten må også være løs; men enden av skruen må festes godt til hullet i det store hvite giret.
Trinn 9: Musen
Jeg demonterte musen, fordi jeg trengte plastkassen. Store bokstaver vil være hodet. Små bokstaver vil være karosseriet der girkassen og beina skal festes.
Trinn 10: Start med musens små bokstaver
Jeg tok den lille boksen, og jeg boret to hull på begge sider av den bakre delen. De korteste bitene fra kleshengere (de som er festet til frambena) vil bli festet der.
Trinn 11: Etterbehandling med frambena
Husker du den ekstra artikulasjonen jeg laget på toppen av hver pianotast? Den som er laget med det korteste stykket av coathanger? Jeg festet disse til hullene som er boret i musen. Igjen er det nødvendig å la leddet være løst, men med enden av skruen festet til musen.
Så festet jeg girkassen til bunnen av musen, ved hjelp av skruer og superlim.
Trinn 12: Metalliske vinkler
Jeg boret to hull i den bakre delen av musen (ved hjelp av disse praktisk plassert sirklene som referanse), og deretter festet jeg fast to metalliske vinkler, som vil være for bakbena. Jeg brukte skruer og bolter.
Trinn 13: Bakben
Husker du de to andre pianotastene? de med hullene boret i samme posisjon som de som ble brukt i frambena? Det er allerede på tide å legge dem til!
Nå, ved hjelp av en skrue, en mutter og tre skiver, festet jeg hver nøkkel til de metalliske vinklene. Det er veldig viktig å huske at nøklene må festes gjennom hullet mellom toppen og midten. Fugen må være løs.
Trinn 14: Fullfør bena
Jeg festet hvert langt stykke fra coathanger (det som kommer fra leddet i det fremre benet og det store hvite giret) til toppen av det respektive bakbenet, ved hjelp av en skrue og mutterløs ledd. Deretter kuttet jeg den gjenværende delen.
Mekanismen er klar. Forbena overfører bevegelsen til bakbena ved hjelp av det lengste stykket fra coathanger. Ben fra den ene siden er vekslet til den andre siden, slik at robo-hunden kan gå.
Trinn 15: Forbedre bevegelsen
Jeg sjekket eventuelle feil i mekanismen, og jeg korrigerte dem.
Først fant jeg ut at noen ledd var for stramme, så jeg løsnet mutrene bare litt.
For det andre bemerket jeg at mutrene kunne falle fordi vibrasjon, så jeg festet dem til skruen med bare en dråpe superlim. Vær forsiktig: superlimet må bare feste mutteren til skruen. Hvis du legger til for mye, blir mutteren og skruen festet til beina og leddet vil unngå bevegelse.
For det tredje: gjenværende del av skruene kan sette seg fast i andre biter av robo-dog, så jeg kutter dem med en metallskive. Vær forsiktig (vær forsiktig, fordi fysikk hater deg og elsker å ødelegge prosjektene dine): sjekk hele tiden om skruen ikke blir for varm, eller det vil smelte plastbitene der den er festet.
For det fjerde: fordi alt som skjæres/fjernes/bores, satt tannhjulene i girkassen fast. Så jeg måtte rengjøre innsiden av girkassen og legge på litt smøremiddel.
Nå er vi allerede ferdige med mekanikkdelen. Tid for elektro og estetikk.
Trinn 16: Hodet
Jeg brukte store bokstaver fra musen som hode. Jeg festet den til kroppen ved hjelp av to jernstykker og en gjenværende del fra lekepistolen.
Det er opp til deg hvordan du vil ha robo-dog. Min ser ut som en merkelig hund/hest Alien hybrid.
Trinn 17: Elektrisitet
Hvis du er bekymret for den elektriske delen av denne robo-hunden, slapp av! Det er en enkel krets. Batterikabler kobles til motorens pinner, og det er en bryter i midten av en av ledningene for å slå den på/av.
Jeg lodder to ledninger til motorpinnene. Deretter boret jeg et hull for å føre ledningene gjennom kroppen. Jeg plasserte boksen AA -batterier over kroppen. Deretter koblet jeg den ene ledningen til batterikassen, og den andre går til hodet for bryteren.
Trinn 18: Bryteren
Jeg plasserte bryteren i det gjenværende hullet på musene med store bokstaver (hode). I den midterste pinnen loddet jeg ledningen som kommer fra batteriboksen. I en annen pinne loddet jeg den andre ledningen som kommer fra motoren.
Trinn 19: Batterideksel
Ved å bruke et lokk fra en tom AX -kroppsspray (ikke min) lagde jeg et deksel til batteriene. Jeg kuttet den i to, sjekket om den passer inn i etuiet, så ga jeg formen til lokket og plasserte fjæren som en hale. For enkel festing og fjerning plasserte jeg to skruer i karosseriet som passet inne i to hull jeg boret i lokket.
Trinn 20: Endelige detaljer
Jeg lagde to ører av de resterende delene av coathanger, så festet jeg dem til hodet (det er det beste stedet for å ha ører). Og… det er gjort! Nå har jeg en robo-hund for å irritere katten min!
Anbefalt:
Smart vekkerklokke: en smart vekkerklokke laget med bringebær Pi: 10 trinn (med bilder)
Smart vekkerklokke: en smart vekkerklokke laget med bringebær Pi: Har du noen gang ønsket deg en smart klokke? I så fall er dette løsningen for deg! Jeg lagde Smart Alarm Clock, dette er en klokke som du kan endre alarmtiden i henhold til nettstedet. Når alarmen går, kommer det en lyd (summer) og 2 lys vil
Enkel oppvåkning: et smart oppvåkningslampe laget med bringebær Pi: 6 trinn
Easy Wake-Up: a Smart Wake-Up Light Made With Raspberry Pi: Intro For læreplanprosjektet 1 måtte jeg lage noe. Jeg var alltid fascinert over hvordan et vekkelys ville være til fordel for deg når du våkner som de fra Philips. Så jeg bestemte meg for å lage et vekking. Jeg lagde vekking med en Raspberr
Lær pianotaster med Makey Makey: 6 trinn (med bilder)
Lær pianotaster med Makey Makey: Jeg bygde dette for en Instuctables -kveld på The Maker Station. Dette spillet hjelper deg å lære hvor notene er på et pianotastatur gjennom spill. Gruppen vår ble invitert til å være en del av en Maker Station Pavilion på en utdanningsutstilling. Mens du snakker med utdannede
Enkel Raspberry Pi kamerafelle laget av en matbeholder: 6 trinn (med bilder)
Enkel Raspberry Pi kamerafelle laget av en matbeholder: " Det virker for meg som den naturlige verden er den største kilden til spenning, den største kilden til visuell skjønnhet, den største kilden til intellektuell interesse. Det er den største kilden til så mye i livet som gjør livet verdt å leve. &Quot;- D
Enkel LED -lommelykt - Laget av resirkulert batteri: 6 trinn
Enkel LED -lommelykt - laget av resirkulert batteri: Jeg brukte en rød LED for dette instruerbare, fordi det er lettere å se enn et klart, og jeg hadde ikke en liten klar for hånden. Hvis du lager en av disse ved å bruke instruksjonene, vil den være mye lysere enn den på bildet, det er bare lettere å