3D -trykt RC -kontrollert tank !!: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Har du noen gang ønsket å ha et fjernstyrt kjøretøy som kan gå off road, og du kan til og med se fra et første personers kamera, så er denne tanken fantastisk for deg. Sporene på tanken gir godt grep når du kjører på terreng som skitt og trimmet gress. Tanken fungerer ekstremt godt på tepper og tregulv, noe som gjør den perfekt for innendørs bruk på regnfulle dager. Tanken drives av 2 motorer. Du styrer den fra en fjernkontroll. Den har også et feste på toppen som gir mulighet for kule modifikasjoner som FPV -kameraer og til og med en robotarm hvis du velger å designe den selv!

Trinn 1: Elektronikk nødvendig

For å bygge tanken må du ha et par elektronikk. Tydeligvis trenger du 2 motorer. Hver motor driver sitt eget spor. Både tanken og fjernkontrollen drives av Adafruit Feather M0 Radio. Nedenfor har jeg listet opp koblinger til alle delene du trenger:

Nøkkelkomponenter:

Følgende komponenter kreves for at tanken skal fungere:

• 2x motorer
• 3 AA -batterier
• 3 AA batteriholder
• Motorsjåfør
• Adafruit perma-proto
• PCB -plater
• Skruer
• LED sett #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x brytere
• LCD - kommer i pakke med 2 (sørg for å få I2C -modellen)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2x litiumionbatterier

Andre sensorer:

Disse komponentene er ikke nødvendig, men kan være morsomme tillegg

• Ultralydsensor
• Fargesensor

Trinn 2: Kabling av tanken

Nedenfor har jeg forlatt hver seksjon og fortalt deg hvor ledningene går:

Jeg lodder ganske enkelt ledningen mellom hver tilkobling. Du kan bruke dette diagrammet til å hjelpe deg som du vil.

Motordriver:

*Motordriveren går på sitt eget kretskort.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Den venstre motoren er "MOTORA" og den høyre motoren er åpenbart "MOTORB"

Fjærbrett:

Sørg for at du bruker brettet i riktig størrelse til å være vert for fjæren (4 cm*6 cm). Du må også ha fjæren på riktig måte slik at mikro -usb -flekken og tilhørende hull (i hovedtrykket) står på linje. Det venstre settet med pinner må være to mellomrom fra siden og de høyre pinnene må være 3 mellomrom fra sidene. Styret bør også være så langt opp som det kan gå. Hunpinner er loddet til brettet, og deretter festes hannpinner til hunnpinnene.

Trinn 3: Koble til fjernkontrollen

Fjernkontrollen er litt mer komplisert, men jeg vil gjøre det samme formatet:

*Vær oppmerksom på at når du lodder fjæren for fjernkontrollen til brettet, må du kontrollere at det er 2 åpne spor til venstre på perma-proto og en til høyre. Dette sikrer at usb -porten stemmer overens med hullene. Det er også så langt opp som mulig, og hannpinnene loddes direkte på brettet.

Også jeg loddetråd mellom de to punktene. Og bruk kortet bare for kretser.

Venstre joystick:

Bakken: bakken

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Bryter: ingen

Venstre bryter:

Ikke bruk … enda:)

Midtbryter:

Ytterpinne (hvilken som helst): Slipt

Indre pin: Aktiver pin

Høyre bryter:

*Brukes som bremsesystem

Ytre pin (Any): Positiv

Indre pin: 19

Høyre joystick:

Bakken: bakken

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Bryter: ingen

RGB -lys:

Rød pin: 12

Grønn pinne: 11

Blå pinne: 10

Strømstift: 3V3

LCD-skjerm:

Bakken: Bakken

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Grønt lys:

Strøm (lengre pin): 13

Bakken (kortere pinne): Bakken

Summer:

For summeren brukte jeg en transistor for å gjøre den høyere, så i utgangspunktet drives den av hovedstrømmen, men utløses av fjærnålen.

Transistor (Chamfers fremover):

Venstre pin: Går til positiv summernål

Midt: signal, pin 6

Høyre: 3V3

Summer:

Ikke -positiv pinne (AKA -bakken): Bakken

Det avslutter alle de smertefulle ledningene:)

Trinn 4: Last opp koden og første test

Jeg kommer til å bruke Visual Studio Code og PlatformIO for å laste opp koden. Hvis du ikke vet hvordan du bruker dette, sjekk disse linkene: VSC, PIO. Nå må du installere disse to GitHub -lagrene:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Sørg for at du installerer alle nødvendige biblioteker

Nå er du klar til å laste opp koden … La oss først begynne med tankkoden. Koble tanken til datamaskinen via usb -porten. Trykk deretter på opplastingsknappen nederst.

Nå kan du laste opp koden for fjernkontrollen. Prosessen er stort sett den samme, men nå når du er ferdig med å laste opp, bør LCD -skjermen slå på og si "Laster inn …", og kort tid etter skal den si "Tilkoblet". Hvis skjermen er tilkoblet betyr det at det grønne lyset også skal være på.

Akkurat nå må du kode det selv for å bruke alle fargesensorer eller ultralydsensorfunksjoner

Trinn 5: 3d -utskrift

Når alt er lastet opp og du er fornøyd med hvordan det kom ut, er du klar til å starte 3D -utskrift av modellen. Første trinn er å laste ned alle filene fra min Thingiverse designside. Jeg har også lagt igjen fusion 360 -filen der hvis du ønsker å endre tanken selv. Thingiverse -siden har informasjon om hvilke elementer du skal skrive ut og anbefalte innstillinger.

Sørg for å skrive ut de to eksterne delene også.

Når alt du trenger er skrevet ut (det skal være rundt 500 g) kan du gå videre til montering.

Trinn 6: Montering

Nå som alt er trykt kan vi jobbe med å sette tanken sammen. Du trenger et par forskjellige skruer for dette, skal jeg fortelle deg når vi går.

1) Det første trinnet er å montere sidene. Den første delen er å feste motoren. Bare skyv motoren inn i sporet på baksiden av sidepanelet (del 1). Bruk deretter to M3 med 12 mm for å feste motorens bakplate (del 2). Deretter kan du montere det motordrevne hjulet (del 3), det skal bare passe på motorakselen. Hvis hjulet ikke holder seg på akselen, legger du til litt varmt lim på motorakselen som holder hjulet godt på plass. Legg deretter til forhjulet (del 4), ta en 20 mm M4 skrue og M4 mutter (jeg anbefaler loctite muttere hvis du har dem, ellers er det ikke så farlig. Sett mutteren i utskjæringen på baksiden av sidepanelet (del 1 Sett deretter skruen gjennom hjulet (del 5). Nå kan du stramme mutteren til hjulet er sikkert, men sørg for at det fortsatt kan snurre. Hvis det ikke kan snurre må du løsne skruen. Hvis du ikke har ikke loctite -muttere, sørg for å sikre dette med enten superlim eller varmt lim. Nå kan du legge sporet (del 6) på hjulene. Sporet består av 25 stykker. Noe mindre, så fungerer det ikke og noe mer går det ikke:). Det du vil er å sette alle 25 sammen … når det er en sammenhengende kjede kan du rappe sporet rundt de 2 hjulene (del 3 og 4). Det vil kreve litt muskler og kraft for å knekke de siste brikkene sammen. Nå kan du gjøre hele denne prosessen igjen for den andre siden! Forsikre deg om at når du arbeider på den andre siden, er motoren kablet gjennom hoveddelen (del 6)

2) Nå kan vi jobbe med å sette inn elektronikken. Du trenger hoveddelen (del 6) Første trinn er å sette inn litiumionbatteriet, dette klikker ganske enkelt (med litt kraft) på plass 1. Deretter setter vi inn AA -batteriholderen. For å starte må du desolder forbindelsen til hovedkortet. Batteriholderen burde ha kommet med 2 skruer, og vi bruker disse skruene til å feste den til den nederste brønnen. Så sett inn batteriholderen i åpningen i hoveddelen (del 6) nederste punkt 2. Nå er det du vil gjøre å kontrollere at batteriene er helt ute av holderen. Ta deretter skruene og fest holderen ned til hoveddelen (del 6). Nå kan du sette på batteridekselet (del 7), det klikker bare på plass. Hvis du har problemer med snap fit på bunnen, kan du prøve å skrive ut omslaget på en finere laghøyde (0,16 mm).

3) Sensorer! Hvis du bruker noen sensorer, er det en god tid å feste dem. Vi starter med den ultralydssensoren, denne kan ganske enkelt limes på plass (med varmt lim). Den går i de 2 hullene foran, flekk 3. Sørg for å desolde pinnene og bruk ledninger direkte loddet til putene. Sørg også for at den faktiske sensoren vender ut. Bare legg til litt lim på innsiden, og det er gjort. Deretter skal vi jobbe med fargesensoren. Denne pushen passer rett og slett inn i kuttet rett under den ultralydssensoren, punkt 4. Neste er å sette inn hovedkontrollkortet. Dette går i punkt 5. Kontroller at alle tilkoblinger er kablet, og du kan til og med teste tanken før du sikrer denne. Skyv på stedet, og det vil ta mye kraft for å sikre det fullt ut. Usb -porten bør justeres hvis du har gjort dette trinnet riktig. Til slutt setter vi motorføreren på plass 6.

Sørg for at motorene svinger riktig vei. Hvis du går i motsatte retninger, må du bytte ledninger

4) Det siste trinnet er å sikre sporene til hoveddelen. Alt du trenger å gjøre er å ta 8 M4 16 mm skruer og det siste stykket, sporvernet (del 8) og du vil ha 4 skruer for å feste beskyttelsen i rammen. Bare klikk på sidestykket og fest skruene, skruene vil trykke dem selv.

5) Siste trinn på ordentlig. Bare ta skruehetten (del 9) og skru den inn til punkt 7. Denne hetten er bare for forskjellige tillegg. Min er for en GoPro.

Trinn 7: Montering av fjernkontrollen

Det er ganske enkelt å montere fjernkontrollen

1. Fest styrespakene i det øvre lokket med 2 12 mm M3 -skruer. Legg nå lokket til styrespakene.
2. Skru fast alle tre bryterne. Jeg har bryterne mine, så strømbryteren er i midten.
3. Skyv deretter de 2 lysene inn i hullene, RGB venstre hull og grønt lys til høyre. Når den var sikker, la jeg til litt varmt lim for å holde dem på plass.
4. Den siste delen for toppen er LCD -skjermen. Sørg først for at teksten er på riktig måte (jeg liker joystickene øverst når jeg holder den, men det spiller ingen rolle for mye). Med 4 M3*6 mm skruer kan du holde hjørnene på plass
5. Nå kan du skyve inn batteriet med litt kraft.
6. Skyv nå Perma-Proto-brettet inn i det lille kuttet. Pass på at antennen stikker ut av hullet.

Du er ferdig med å montere fjernkontrollen. Bare klikk toppen og bunnen sammen, så er du i gang!

Trinn 8: Nyt tanken din

Hvis alt fungerte vellykket, burde du være i stand til å slå begge enhetene opp, og du burde kunne kontrollere tanken din! Hvis du har problemer, kan du gå tilbake til lednings- og monteringssiden (problemet er mest sannsynlig feil i ledningen). Uansett har du nå en fullt fungerende tank med mange brukstilfeller, spesielt med skruen på toppen.

Kjøreanvisning:

For å kjøre er alt du trenger å vite at venstre joystick styrer venstre hjul og høyre joystick styrer det høyre hjulet. For å svinge til venstre holder du bare høyre joystick fremover. Omvendt. Hvis du er på tregulv kan du prøve en avansert sving, den ene joysticken forover og den andre bakover.

Hvis du har skrevet ut en skrue på toppen av GoPro, er en flott måte å ha det gøy å feste GoPro og deretter bruke GoPro -appen til å spionere på andre!

Tank v2?

Når jeg begynner å jobbe med en ny tank vil jeg ha kraftigere motorer og kanskje flere motorer. Jeg vil sannsynligvis bruke stepperdrivere i stedet. Jeg vil kanskje legge til litt høyde for å gjøre det slik at det kan gå mer offroad. Hvis du liker denne tanken, må du passe på en ny versjon om en liten stund.

Hei takk for at du leste så langt, forhåpentligvis har du på dette tidspunktet en arbeidstank! Hvis du likte denne bygningen eller vil gjøre dette i fremtiden, kan du trykke på favoritt- og stemme -knappen for meg! Tusen takk og kos deg med tanken din!