Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Finne skatt i søpla
Jeg klarte å finne en ubrukt robottank fra prosjekter fra tidligere år som lå rundt i hjørnet av laboratoriet på skolen min, så jeg hentet den og håpet at jeg kunne redde den for noen deler, og her så jeg to kjente ting- 360- grad servoer! Kanskje jeg kunne bruke den med SPEEEduino for å gjøre den til en WiFi -aktivert minirobotank!
Ting jeg brukte:
- En SPEEEduino
- Noen hoppetråder
- Et brødbrett jeg hadde liggende
- En bærbar USB -lader
Trinn 1: Endre eksempelkoden
Fra en av mine tidligere instrukser klarte jeg å kontrollere SPEEEduinos innebygde LED. Jeg brukte dette til å kontrollere tankens bevegelser. Nå er det på det stadiet hvor det bare kan bevege seg fremover og bakover, men det vil endre seg i fremtiden.
Trinn 2: Koble ledningene sammen
Det er relativt enkelt å koble de to servoene til SPEEEduino. Med en servo ville det være enkelt å bare koble direkte til brettet mitt, men siden jeg hadde et annet brødbrett og ledninger liggende, klarte jeg å dele 5v og bakken til de to servoene.
Trinn 3: Last opp koden og la oss gå
Jeg klarte å få det til å gå fremover og bakover, men andre retningsfunksjoner vil bli jobbet med på et senere tidspunkt. Takk skal du ha!