Halloween - Raven Animatronic: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Jeg har alltid vært fascinert av hjemsøkte hus og mørke turer siden og elsket å lage dekorasjoner til våre Halloween -fester. Men jeg har alltid ønsket å lage noe som beveger seg og gir lyd - så jeg bygde min første helautomatiske animatronic noensinne: en snakende ravnfugl som sitter på en hylle og hilser til festgjestene våre.

Jeg begynte med å lage grove skisser og laget noen grunnleggende design i 3d. På dette tidspunktet hadde jeg ingen anelse om hvordan jeg skulle løse elektronikken.

Rekvisita

Brukte elektroniske tavler:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 kanal

Trinn 1: Design og deler

Jeg visste at kroppen måtte være lett for ikke å overbelaste servomotorene, og 3d -utskrift var ikke et alternativ for meg den gangen. Så jeg laget kroppsdelene av kryssfiner og papir. Og på slutten av brettet bygde jeg en kontrollboks for alle motorer og elektronikk.

Trinn 2: Servoer

Å plassere de fleste motorene utenfor fuglen og koble den til de bevegelige delene med bowdenrør gir meg enkel tilgang til alle motorer - bare den lille motoren til nebbet måtte passe direkte inne i det lille hodet.

Trinn 3: Fjær og glassøyer

Jeg brukte ingen ekte fjær, men brukte polyamid for å gi ham en svart fjærkledd kjole, som var fleksibel nok til bevegelser.

Trinn 4: Elektronikk

Elektronikken har sitt eget "dekk". De har en Arduino Mega, en Sparkfun MP3 Trigger for å spille lyder fra et SD -kort og en Polulo Maestro servokontroller. Et display med fire linjer viser statistikk for programmet og hjelper til med å sette innstillinger. To passive infrarøde sensorer og to ultralydssensorer mater Arduino med informasjon om bevegelse for å føle mennesker rundt animatronikken. Jeg forhåndstestet og animerte sekvensene av bevegelse, lys og lyd i Adobe Flash med 12,5 bilder per sekund og lastet opp animasjonene til min egen lille motor på Arduino. Hver 80 ms behandler den neste bokstav ut av strengene og konverterer til kommandoer for å bevege kroppen og nebbet i synkronisering med lydeffekter og lyseffekter.

Jeg skrev flere sekvenser som inkluderer tilfeldig bevegelse (ser deg rundt), spesifikke bevegelsesmønstre og setningssetninger (leppesynkronisering). Det er en fysisk bryter for å slå samtalen til normale kråke-/ravnlyder og et potensiometer for å kontrollere hvor ofte den snakker og lager støy.

Trinn 5: Dekorering av scenen

Å bygge scenen for Ravn i kjelleren - en steinmur for Ravn å sitte på toppen og se ned på de dødelige.

Trinn 6: Ferdig ravn

Jeg er veldig takknemlig for at slike tilgjengelige mikrokontrollere som Arduino eksisterer, og at det er så mange hjelpsomme mennesker som lager gode opplæringsprogrammer og deler sin kunnskap på nettet. Jeg håper du liker prosjektet, og jeg gleder meg til tilbakemeldingene dine.