Rakshak'20 Sanitization Robot: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Prosjektet Rakshak '20 er utført under lockdown -perioden i begynnelsen av spredning av korona -virus i India ved bruk av en gammel robowar -maskin og en landbrukssprøyte sammen med skrapmotorer fra biler. Målet med prosjektet er å spredesinfeksjon i områder der det er høy risiko for kryssinfeksjon og også å levere viktige forsyninger som mat og medisin til pasientene, slik at nok sosial distansering kan oppstå og reduserer også sjansen for kontakt med helsearbeidere med pasientene. Roboten er fullstendig kontrollert ved hjelp av en flyski -sender og har innebygd wifi -kamera for liveopptak.

Rekvisita

Arduino Mega

Flyski 10 -kanals sender

Flyski FSia10B mottaker

Sparkfun Monster moto skjold

Cytron MDD10a motor driver

4 -kanals relemodul

LM298 B motorfører

24V 250W ebike -motorer

2 bilbatterier

Viskermotor

Frontrute motor

Neptune DC Agricultural Sprayer

Trinn 1: Robowar -maskinen

I dette prosjektet hadde jeg brukt en forlatt robowar -maskin fra college scraproom. Roboten hadde to ebike -motorer med et sporingsfullt systeem som ble kontrollert ved hjelp av kablede brytere. Så den første jobben var å fjerne ledningene og kamputstyret ombord usd for forsvar.

Trinn 2: Plattformen

Varmemaskinen har bare metallchassis. Så jeg ønsket et GI -ark velkommen på toppen av det og laget en plattform. For å gjøre roboten trådløs, var hovedproblemet å sette opp strømforsyningen ombord. For det kjøpte jeg to brukte bilbatterier fra en skrapselger og plasserte det på toppen.

Trinn 3: Batterihuset

FOR å sikre batteriet trygt og vanntett laget jeg et etui for batteri og elektronikk ved hjelp av GI -ark. Nå er boten klar til bruk for flere formål.

Trinn 4: Konfigurere Sparyer

Etter å ha satt opp batterihuset var det enogh plass foran roboten i oreer for å okkupere sparyeren. Sprøyten har en tankkapasitet på 16 liter med en pumpe og vannsprøyte. Det neste vi må gjøre er å fikse det der.

Trinn 5: Festing av sprøyten og lansen

Det er laget en C -klemme for å feste sprøyten til roboten. Hold lansen en robotarm ble laget. Den veterinære bevegelsen av armen ble kjørt ved hjelp av en frontrute motor og den horisontale bevegelsen/feien ble drevet med en viskermotor. begge kan styres ved hjelp av senderen

Trinn 6: Essential Supply Box

En plast er skrudd på toppen av batteriboksen for å frakte medisiner og annet utstyr til pasientene. Den er lett å ta av, slik at den kan rengjøres separat hver gang etter bruk.

Trinn 7: Elektronikkdelen

Når det gjelder elektronikkdelen, er mottakeren koblet til de analoge pinnene på arduino.

Cytronmotordriveren brukes til å styre ebike -motorene, og monster -motoshield brukes til å drive visker- og frontrutenmotoren.

Motordriveren LM298D brukes til å kontrollere utmatningen fra sprøyten.

4 -kanals relé -odule brukes til å slå på boten og de ekstra lysene i den.

Trinn 8: Det endelige produktet

Endelig er arbeidet fullført, og dette er mitt produkt. Demoen ble skutt på høyskolen min da vi tok den rent på college hostel før vi konverterte den til et covid care center. (Derfor lastet vi den opp på college youtube kanalen vår, la til originale filer for henvisning). Jeg har lagt til to LED -lys foran slik at vi også kan bruke det til nattoverlevelse.