Stemmestyrt R2D2 inspirert Droid ved hjelp av Blynk og Ifttt: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Ved å se star wars har mange av oss inspirert av roboter, spesielt R2D2 -modellen. Jeg vet ikke om andre, men jeg elsker den roboten. Siden jeg er en robotelsker, har jeg bestemt meg for å bygge min egen R2D2 -droid i denne låsen ved å bruke blynk IoT -plattform og ESP32 og lagt til noen kule funksjoner som stemmestyring ved hjelp av ifttt

MERK:- Før du begynner å lese dette instruerbare notatet om at dette prosjektet er i utviklingsfasen, og det er noen kodingsproblemer, så hele kodingen og programvaredelen vil bli oppdatert om 1 til 2 dager, og bildene i denne instruksjonsboken er skjermbildet av min kommende youtube -video som jeg vil laste opp om 1 til 2 dager, og jeg vil også sette lenken til den videoen her.

Trinn 1: Kroppsdesign

Siden jeg er student, så har jeg ikke spesialverktøy og moderne ting som 3d -skriver, derfor har jeg bestemt meg for å bruke gamle deler av husholdningsartikler, og det er en bedre idé å resirkulere gamle ting som er bra for miljøet vårt og alt her er laget av min egen hånd og enkle håndverktøy

Her er listen over varer:-

1: For hodet har jeg brukt den øvre delen av den smeltede LED -pæren

2: For den midtre sylindriske delen har jeg brukt en gammel plastkrukke

3: For dekk har jeg brukt rollen som ferdig tape

4: for andre deler som ben har jeg brukt sterk og veldig tynn papp av tre og sterkt lim (fevicoal)

Trinn 2: Maling

Når det meste av overdelen er fullført, har jeg bestemt meg for å male de øvre delene

Det er veldig vanskelig å male på en glatt plastoverflate med en pensel (du kan bruke spray aerosolmaling for plast) så her er noen tips og triks jeg har brukt for å male roboten min

1: Først må du konvertere den glatte overflaten til grov ved å slipe papir

2: Jeg har lagt sterkt lim i malingen min slik at den lett kan feste seg på overflaten

3: Jeg har malt roboten lag for lag (2 til 3 lag)

Trinn 3: Feste sensorer

For nå er sensorene og delene jeg har brukt:-

1:- Esp32-brett

2:- ultralydsensor

3:- servomotor

4:- vanlig katode RGB led

5:- 2 bo girmotorer

6:- L298N motorfører

For å feste ultralydssensoren først har jeg merket punktet og boret det ved hjelp av loddejern, og for RGB -ledningen har jeg merket en rund sirkel og ripet malingen under det sirkelområdet, slik at den er synlig fra innsiden

MERK:- Foreløpig har jeg ikke brukt ir- og rf-sensorer som vist på bildet for neste oppdatering

Trinn 4: Fest motorer og hjul

Ettersom den bo -girede motoren er veldig stor og den ikke får plass i den nedre delen av roboten, så har jeg bestemt meg for å feste motoren i robotarmene og hjulene drives av pulsen og beltet festet til motorene

1:- Lage hjul

For å lage hjul har jeg brukt papprullen som brukes i cellobåndene

Jeg har festet den runde pappa fra sidene og laget et hull på sensoren på hver side

Jeg har fjernet den midterste delen av hjulet for å feste pully

2:- Fest polly

For å lage pully har jeg brukt papp ved å kutte den i runde deler og feste dem med lim

For å feste pully til motoren laget jeg et hull på pulsen og festet den til motoren ved hjelp av skrue

Trinn 5: Coating og talekontroll

For koding har jeg brukt blynk i esp32 og for talestyring har jeg brukt ifttt -plattform

MERK:- Koding og skjema er snart tilgjengelig

Trinn 6: Fullfør

Nå er det meste av delen av roboten vår ferdig

Så for den tradisjonelle R2D2 -designen har jeg laget maler med tykt papir og malt det med blå farge

Etter tørking tar jeg dem og påfører lim på dem og limer det på robotkroppen med en pinsett for å opprettholde renheten