Roombot: 15 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Roombot er en vakuumrobot som er fullt 3D -trykt, autonom og kodet på en Arduino.

Kreditt:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Trinn 1: Materialer

Alle materialer

• 1 x Arduino Uno -brett
• 1 x IRF520 MOS FET drivermodul
• 1 x H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Micro Metal Gearmotor Bracket Par
• 1 x hjul 42 × 19 mm par
• 1 x vifteblåser AVC BA10033B12G 12V
• 2 x skarp avstandssensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo batterilader 3s
• 1 x 1k Ohm motstand
• 1 x 2k Ohm lite potensiometer
• 3D -skriver med en minimum utskriftsstørrelse på 21 L x 21 W cm
• PLA -filament eller lignende.
• 20 x M3 bolter med (3 mm diameter), 20 x M3 muttere
• 2 x #8-32 x 2 IN bolter med muttere og skive
• 1 x Vaccum bag filter (klut type)
• 1 x kulehjul med 3/4 ″ plast- eller metallkule
• 2 trykknapper
• 1 x På/Av -bryter
• Skrutrekker
• Loddejern
• Tang, saks
• Kabel (3m)

Trinn 2: 3D -utskrift

Skriv ut delene (vist på bildet) fra en 3D -skriver.

Deler inkluderer:

• Viftekapsling
• Bunnbunn
• Knapp (1 mm basisbredde)
• Knapp (2 mm basisbredde)
• Filterdeksel
• Toppdekselet
• Støtfanger
• Vifte deksel
• Skarp støtte
• Filter Trykk
• Knappestøtte
• Filter Trykk

Anbefalte utskriftsinnstillinger:

• 0,2 mm laghøyde
• 1,2 mm skalltykkelse
• 30% fylltetthet
• 215 Celsius utskriftstemperatur
• 70 Celsius sengetemperatur
• Støtte type overalt
• Tilbaketrekking: 50 mm/s 0,7 mm
• Utskriftshastighet 60 mm/s

Trinn 3: Sette opp sensorer

Begynn med å først lodde ledningene på Sharp -sensorene først. Fest deretter sensoren på Sharp -støtten #D trykte stykker, sørg for at sensorretningen er forskjellig fra hverandre. Deretter fester du sensorstøttestykket på den nederste sokkelen der det er hull for å bruke skruer for å koble til, og sensoren skal vende mot forsiden.

Trinn 4: Sette opp hjul og motorer

Fest først hjulet på motoren og skru inn motoren på bunnen med motorstøtten (gitt med motoren ved kjøp). Pass på at hjulene er bevegelige og ikke sitter fast mot basen. Koble ledningene gjennom metallringhullene på motoren.

Trinn 5: Montering av ballcaster

Kulehjulet er robotens tredje hjul. feste kulehjulet på den nederste sokkelen. Ballen må være bevegelig for at hele roboten skal bevege seg og skruene må skrus fast. Anbefales å skru kulehjulet inn fra bunnen slik at skruene ikke sitter fast med metallkulen.

Trinn 6: Koble til støtfangeren

Begynn først med å sørge for at knappene (3D -trykt 1 mm basisbredde) kobles til støtfangerhullene. Hvis den ikke kobles til, kan den limes med et superlim eller 3D -printes igjen og sørge for å ha de riktige størrelsene. Knappene må også passe til de to hullene foran den nederste basen, og knappen skal kunne bevege seg jevnt. Deretter bør inndataknappene være på skriverknappstøtten og festet til den nederste basen på baksiden av de 3D -trykte knappene. Støtfangeren må ha en klikkelyd for at støtfangeren faktisk skal fungere.

Trinn 7: Spenningsdeling

Bruk 2k potensiometer og lodd ledningene som kobles til Arduino og drivermodulen. Alle ledninger skal være fargekodet og at den svarte ledningen skal ha en motstand på den, ellers kan drivermodulen overvarme og forårsake gnist.

Trinn 8: Koble til viften

Viften er hoveddelen av det som gjør maskinen til et vakuum. Vifteblåseren er gitt med spiker for å skru inn og festes til bunnen. Viften kobles deretter til drivermodulen og kobles til batteriet for strøm.

Trinn 9: Koble alt til hjernen

Følg skjemaene som er gitt, og koble alle ledningene til Arduino på riktig sted. Sørg for at Arduino er plassert på riktig sted i roboten og stabilisert slik at ledningene ikke beveger seg når du plugger inn. Arduino plugghull må passe til hullet på baksiden av roboten slik at koden til Arduino kan lastes opp når som helst.

Trinn 10: Gi maskinen strøm

Det kan være vanskelig å koble potensiometeret og Li Po -batteriet til drivermodulen. Potensiometeret må kobles til først, slik at strømmen til Li Po -batteriet ikke overopphetes og ender opp med kortslutning eller muligens eksploderer.

Trinn 11: Montering av filteret

Den kasselignende strukturen er ment å bære filteret for å sikre at de riktige tingene støvsuges. Filterkranen og dekselet kan enkelt festes sammen, og for dekselet til filterboksen brukte vi tape slik at lokket vil faller ikke lett av og kan åpnes når som helst.

Trinn 12: Fest LED -en

En LED -lampe er nødvendig for å indikere om maskinen er slått på eller ikke. LED -lyset er festet til Arduino gjennom et hull på maskinens deksel.

Trinn 13: Gi maskinen en inngang

En bryter er koblet til batteriet og drivermodulen for å slå på maskinen. Hvis bryteren er liten nok, kan den passe gjennom det rektangulære hullet. Hvis ikke, må du bare sørge for å ha ledningene tilkoblet og at de to ledningene ikke skal berøre hverandre, ellers fungerer ikke bryteren.

Trinn 14: Last opp dataene

Kodene for Arduino bør lastes opp slik at hele maskinen kan fungere. Koder er gitt nedenfor i lenken.

Trinn 15: Fullfør

Maskinen skal nå kunne bevege seg rundt og vifteblåseren skal støvsuge ting inn i maskinen, sørg for å ha filteret i filterkranen slik at ingenting for stort skal støvsuges og ødelegge maskinen. Nå er det bare å lade maskinen med laderen og vente til lysene på laderen lyser grønt og det vil begynne å rydde opp i området!