Arduino Control DC motorhastighet og retning ved bruk av et potensiometer, OLED -skjerm og knapper: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

I denne opplæringen lærer vi hvordan du bruker en L298N DC MOTOR CONTROL driver og et potensiometer for å kontrollere en DC motorhastighet og retning med to knapper og vise potensiometerverdien på OLED -displayet.

Se en demonstrasjonsvideo.

Trinn 1: Det du trenger

• Arduino UNO
• L298N DC MOTORKONTROLL
• DC motor
• OLED -skjerm
• Batteri pakke
• Potensiometer
• Jumper ledninger
• To trykknapper
• 2x 1K ohm motstand
• Brødbrett
• Visuino -program: Last ned Visuino

Trinn 2: Kretsen

• Koble Arduino Pin 5V til breadboard positiv pin (rød linje)
• Koble Arduino Pin GND til breadboard negative pin (blå linje)
• Koble knapp 1 første pin til breadboard positiv pin (rød linje)
• Koble til knapp 1 andre pin til arduino digital pin 6
• Koble knapp 1 andre pinne til motstand 1
• Koble knapp 2 første pin til breadboard positiv pin (rød linje)
• Koble knapp 2 andre pin til arduino digital pin 7
• Koble knapp 2 andre pinne til motstand 2
• Koble motstand 1 til brødbrettens negative pinne (blå linje)
• Koble motstand 2 til brødbrettens negative pinne (blå linje)
• Koble digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
• Koble digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
• Koble DC en motor til den ene siden av motorføreren
• Koble strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controler pin (gnd)
• Koble strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
• Koble GND fra Arduino til motordriverens kontrollpinne (gnd)
• Koble potensiometerstift (DTB) til Arduino Analog pin (A0)
• Koble potensiometerpinnen (VCC) til Arduino -pinnen (5V)
• Koble potensiometerpinnen (GND) til Arduino -pinnen (GND)
• Koble OLED Display Pin (GND) til Arduino Pin (GND)
• Koble OLED Display Pin (VCC) til Arduino Pin (5V)
• Koble OLED Display Pin (SCL) til Arduino Pin (SCL)
• Koble OLED Display Pin (SDA) til Arduino Pin (SDA)

Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

For å begynne å programmere Arduino, må du ha Arduino IDE installert herfra:

Vær oppmerksom på at det er noen kritiske feil i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for at du installerer 1.6.7 eller nyere, ellers fungerer ikke denne instruksen! Hvis du ikke har gjort det, følg trinnene i denne instruksjonsboken for å konfigurere Arduino IDE for å programmere ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2

Trinn 4: I Visuino Legg til OG Koble til komponenter

• Legg til komponenten "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Legg til komponenten "Hastighet og retning til hastighet" I vinduet "Egenskaper" sett "Initial Reverse" til "True"
• Legg til "SR Flip-Flop" komponent Koble Arduino Board digital pin [6] til "SRFlipFlop1" pin [Set]
• Legg til "SSD1306/SH1106 OLED -skjerm (I2C)" -komponentDobbeltklikk på "DisplayOLED1" og i elementvinduet dra "Tekstfelt" til venstre og i egenskapsvinduet sett størrelse: 3, Y: 30

Koble Arduino Board digital pin [7] til "SRFlipFlop1" pin [Reset]

• Koble Arduino Board AnalogIn pin [0] til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Speed]
• Koble Arduino Board AnalogIn pin [0] til "DisplayOLED1"> Text Field1 pin [In]
• Koble "DisplayOLED1" pin Out [I2C] til Arduino board pin I2C
• Koble pin "SRFlipFlop1" [Out] til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
• Koble pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] til "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [In]
• Koble "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Retning (B] til Arduino board digital pin [2]
• Koble "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Speed (A)] til Arduino board digital pin [3]

Trinn 5: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

I Visuino trykker du på F9 eller klikker på knappen som vises på bilde 1 for å generere Arduino -koden, og åpner Arduino IDE

I Arduino IDE klikker du på Last opp -knappen for å kompilere og laste opp koden (Bilde 2)

Trinn 6: Spill

Hvis du driver Arduino Uno -modulen og legger til batterier til motorstyringen, er likestrømsmotoren klar til å snurre.

Ved å skyve potensiometeret kan du regulere motorhastigheten og endre retningen ved å trykke på knappene. Potensiometerverdien vises på OLED -skjermen. Gratulerer! Du har fullført prosjektet. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable. Du kan laste den ned her og åpne den i Visuino: