DC MOTOR Håndbevegelseskontroll Hastighet og retning ved bruk av Arduino: 8 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

I denne opplæringen lærer vi hvordan du styrer en likestrømsmotor med håndbevegelser ved hjelp av arduino og Visuino.

Se videoen!

Sjekk også dette: Hand gesture Tutorial

Trinn 1: Det du trenger

Arduino UNO (eller et annet brett)

• APDS9960 nærhetsbevegelsessensor
• L298N DC MOTOR CONTROLER Driver
• OLED -skjerm
• Batterier
• DC motor
• Brødbrett
• Jumper ledninger
• Visuino -program: Last ned Visuino

Trinn 2: Kretsen

• Koble digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
• Koble digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
• Koble DC en motor til den ene siden av motorføreren
• Koble strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controler pin (gnd)
• Koble strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
• Koble GND fra Arduino til motordriverens kontrollpinne (gnd)
• Koble OLED Display Pin (GND) til Arduino Pin (GND)
• Koble OLED Display Pin (VCC) til Arduino Pin (5V)
• Koble OLED Display Pin (SCL) til Arduino Pin (SCL)
• Koble OLED Display Pin (SDA) til Arduino Pin (SDA)
• Koble Sensor Pin [GND] til Arduino board pin [GND]
• Koble Sensor Pin [Vin] til Arduino board pin [3.3V]
• Koble sensorpinnen [SDA] til Arduino -kortpinnen [SDA]
• Koble Sensor Pin [SCL] til Arduino board pin [SCL]

Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

Visuino: https://www.visuino.eu må installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2

Trinn 4: I Visuino Legg til komponenter

• Legg til komponenten "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
• Legg til "Opp/Ned -teller" -komponent
• Legg til "SR Flip-Flop" -komponent
• Legg til komponenten "Del analog etter verdi"
• Legg til komponenten "Hastighet og retning til hastighet"
• Legg til komponenten "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Legg til "Tekstverdi" -komponent
• Legg til komponenten "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
• Legg til "Delay" -komponent

Trinn 5: I Visuino -settkomponenter

• Velg "UpDownCounter1" -komponent og i vinduet Egenskaper angir du Maks> verdi til 10
• Velg "UpDownCounter1" -komponent og i egenskapsvinduet sett Min> verdi til 0
• Velg "DivideByValue1" -komponent og sett verdien til 10 i egenskapsvinduet
• Velg "SpeedAndDirectionToSpeed1" -komponenten, og i egenskapsvinduet setter Initial Reverse til True, og Initial Speed til 1
• Velg "Delay1" -komponent, og sett i egenskapsvinduet Can Restart to False and Interval (uS) til 1000000
• Dobbeltklikk på "TextValue1" -komponenten, og dra i vinduet Elements 4X "Sett verdi" til venstre
• Velg "Angi verdi1" på venstre side, og sett i verdien til "RASKER" i vinduet for egenskaper.
• Velg "Angi verdi2" på venstre side, og i egenskapsvinduet setter du verdien til "SLEMMER"
• Velg "Angi verdi3" på venstre side, og i vinduet Egenskaper angir du verdien til "VENSTRE"
• Velg "Angi verdi4" på venstre side, og i vinduet for egenskaper setter du verdien til "RETT"
• Lukk Elements -vinduet
• Dobbeltklikk på "DisplayOLED1" -komponenten, og dra "Tekstfelt" til venstre i elementene og "Fyll skjerm" til venstre
• Velg "Tekstfelt1" på venstre side og sett størrelsen til egenskapsvinduet til 3
• Lukk Elements -vinduet

Trinn 6: I Visuino Connect -komponenter

Koble til "GestureColorProximity1" pin Gesture> Opp til "UpDownCounter1" pin Up

Koble til "GestureColorProximity1" pin Gest> Opp til "TextValue1> Set Value1" pin In

• Koble "GestureColorProximity1" pin Gest> Down til "UpDownCounter1" pin Down
• Koble "GestureColorProximity1" pin Gest> Ned til "TextValue1> Set Value2" pin In
• Koble "GestureColorProximity1" pin Gest> Venstre til "SRFlipFlop1" pin Set
• Koble "GestureColorProximity1" pin Gest> Venstre til "TextValue1> Set Value3" pin In
• Koble "GestureColorProximity1" pin Gest> Right til "SRFlipFlop1" pin Reset
• Koble "GestureColorProximity1" pin Gest> Right til "TextValue1> Set Value4" pin In
• Koble "GestureColorProximity1" pin Control I2C til Arduino board pin I2C In
• Koble "UpDownCounter1" pin Out til "DivideByValue1" pin In
• Koble "DivideByValue1" pin ut til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin speed
• Koble "SRFlipFlop1" pin ut til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Reverse
• Koble "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin ut til "DualMotorDriver1" motorer [0]> In
• Koble "DualMotorDriver1" motorer [0] pin retning (B) til Arduino board digital pin 2
• Koble "DualMotorDriver1" -motorer [0] pinnehastighet (A) til Arduino board digital pin 3
• Koble "TextValue1" pin Out til "DisplayOLED1"> Text Field1> Clock
• Koble "TextValue1" pin Out til "DisplayOLED1"> Text Field1> In
• Koble "TextValue1" pin Out til "Delay1" pin Start
• Koble "Delay1" pin Out til "DisplayOLED1"> Fill Screen1> Clock
• Koble "DisplayOLED1" pin Out I2C til Arduino board pin I2C In

Trinn 7: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

I Visuino klikker du på "Build" -fanen nederst, og kontrollerer at den riktige porten er valgt. Klikk deretter på "Compile/Build and Upload" -knappen.

Trinn 8: Spill

Hvis du driver Arduino UNO -modulen, og gjør en gest over nærhetsbevegelsessensoren, begynner motoren å bevege seg og OLED -skjermen begynner å vise retningen, se videoen for detaljdemonstrasjonen.

Gratulerer! Du har fullført prosjektet ditt med Visuino. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable, du kan laste det ned og åpne den i Visuino: