Kontrollere verden med Google AIY: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Google AIY Projects Voice -settet ble levert gratis med utgaveutgaven av MagPi fra mai 2017, og du kan nå også kjøpe det fra mange elektronikkleverandører.

Hva du vil lære

• Slik kobler du en LED til AIY Voice Kit
• Slik trekker du ut informasjon fra talekommandoer
• Hvordan utløse GPIO -pinnene ved hjelp av talekommandoer

Trinn 1: Hva trenger du?

Maskinvare

• En Raspberry Pi -datamaskin
• Et Google AIY Voice Kit
• En LED2 x mann-kvinne-jumper fører
• En 50-100Ω motstand

Programvare

aiyprojects -bilde

Trinn 2: Lodd på toppnålene

I dette prosjektet kommer du til å bruke Voice Kit til å få en LED til å blinke som svar på en talekommando. Hvis du kan lage en LED, er det veldig få grenser for hva du kan kontrollere.

Det første du må gjøre er å sette opp Voice HAT. Siden du skal kontrollere en LED, må du bruke noen loddede toppstifter for å gi deg tilgang til GPIO -pinnene på Raspberry Pi

Du kan lodde et sett med tre toppnål til hullene på brettet som er i kolonnen til drivere. Spesielt vil du ha rad 1

Du kan se kartleggingen av alle GPIO -pinnene på følgende skjema, i tilfelle du vil bruke en annen GPIO -pinne

Hvis du aldri har loddet før og trenger litt hjelp, kan du ta en titt på vår Komme i gang med loddeguide.

Trinn 3: Konfigurere maskinvaren

Du kan følge byggeveiledningen på Google AIY -nettstedet hvis du vil. Den bruker imidlertid pappesken til å huse settet, og dette vil begrense tilgangen til GPIO -pinnene. Hvis du vil følge en enklere guide, bruker du instruksjonene nedenfor.

Først må du bruke plastavstandene for å støtte Voice Kit HAT når den er festet til Raspberry Pi. Sett avstandene inn i monteringshullene overfor GPIO -pinnene

Du kan nå plassere HATEN på Raspberry Pi - sørg for at pinnene er justert

Fest deretter høyttaleren til settet. Den må kobles til på en bestemt måte: Den røde ledningen må settes inn i hullet nærmest Raspberry Pi's Ethernet -port. Den svarte ledningen går inn i det andre hullet. Bruk en stjerneskrutrekker til å feste ledningene på plass

Nå er det på tide å koble mikrofonen til ledningene. Kontaktene passer bare på én måte, så dette bør ikke være for vanskelig

Den vanskeligste delen er å sette sammen knappen. Du trenger knappen og LED -huset til å begynne med

Sett LED -huset inn i knappen, og vri den for å feste den på plass

Deretter må bryteren festes. Dette kan være vanskelig. Hullene på bryteren må justeres med tappene på LED -huset. Bare sørg for at den lille bryteren (her i gult) er plassert nærmest knappen

Nå kan du feste ledningene til knappen

Fest ledningene som vist på bildet

For å fullføre, fest mikrofonen og knappen til HAT som vist

Trinn 4: Installer programvaren

Hvis du vil, kan du installere programvaren for Voice Kit manuelt. Google tilbyr denne veiledningen for å ta deg gjennom prosessen. Det er imidlertid mye lettere å bruke bildet på et SD -kort.

Du kan laste ned bildet deres her. Google -bildet kommer som en.xz -fil. For å trekke ut dette på Linux, kan du installere unxz.

sudo apt update && sudo apt install zx-utils -yunxz aiyprojects-2017-05-03.img.xz

På Windows eller macOS bør Etcher håndtere dette for deg. Deretter er det bare å sette inn SD -kortet og starte Raspberry Pi. Knappen din skal pulse sakte og skrivebordet skal se ut som bildet som vises.

Trinn 5: Konfigurere Assistant API

Når Raspberry Pi har startet, trenger du noen legitimasjon fra Google for at settet skal fungere. Følg trinnene nedenfor for å aktivere Google Assistant API.

Registrer Google Assistant API

Hemmelighetsfilen du lastet ned vil bli kalt noe slikt

client_secret_89351974213-jsno1i2s7lu9mv4q9bjbf3pas6cpnbe5.apps.googleusercontent.com.json.

Du må gi nytt navn til assistant.json og plassere den i katalogen /home /pi.

For å gjøre dette, åpne en terminal og skriv:

cd ~/mv Nedlastinger/client_secret* assistant.json

Trinn 6: Test det fungerer

Når maskinvaren og programvaren er konfigurert, må du teste at Voice Kit fungerer.

Klikk på ikonet Start dev terminal på skrivebordet for å åpne et terminalvindu

For å starte Voice Kit -programmet manuelt, kan du ganske enkelt skrive inn src/main.py i terminalen

Hvis det er første gang du kjører dette programmet, åpnes Chromium og ber deg logge på og godkjenne bruk av Google API

Klikk TILLAT for å aktivere tilgang til API. Nå bør du kunne bruke knappen for å begynne å fange talekommandoer. Det er flere innebygde instruksjoner du kan bruke. Prøv å trykke på knappen og si en av følgende setninger:

1. "Hva er de tre lovene for robotikk?""
2. Hva er klokken?"
3. "IP adresse"

Du kan også stille spørsmål som vil resultere i et enkelt Google -søk, for eksempel:

• "Hvem er statsministeren?"
• "Hva er lufthastigheten til en ulastet svelge?"
• "Hva er lufthastigheten til en ulastet afrikansk svelge?"

Lek godt med enheten før du lærer å hacke den for å lage dine egne talekommandoer.

Trinn 7: Enkle talesvar

AIY Voice Kit -programvaren lar deg legge til dine egne enkle talekommandoer som vil resultere i enkle svar.

Bruk en tekstredigerer eller IDLE (Meny-> Programmering-> Python 3 (IDLE), og åpne filen action.py. Du finner den i /home/pi/voice-recognizer-raspi/src/action.py.

Det meste av denne filen består av instruksjoner om hvordan du bruker settet, men hvis du ruller ned, kommer du til slutt til følgende kommentarer:

# =========================================

# Skapere! Legg til dine egne talekommandoer her

# =========================================

Her kan du legge til noen enkle talekommandoer og svaret du vil motta tilbake. Under kommentaren kan du nå legge til dine egne handlinger. Prøv å legge til følgende linjer - sørg for at du beholder innrykket.

# =========================================

# Skapere! Legg til dine egne talekommandoer her

# =========================================

actor.add_keyword ("hva skjer", SpeakAction (si "jeg har det bra, takk"))

Hva gjør denne linjen? actor.add_keyword ("hva skjer" instruerer koden til å lytte etter søkeordene "hva skjer" som snakkes av brukeren. SpeakAction (si "jeg har det bra, takk"), instruerer programmet til å svare med ordene "I jeg har det bra, takk ".

Prøv å kjøre denne koden, og test at den fungerer. Du må gå tilbake til terminalvinduet, trykke Ctrl + C hvis programmet kjører, og skriv deretter inn src/main.py for å starte Voice Kit -programvaren på nytt.

Trykk på knappen og spør deretter talesettet "Hva skjer?"

Prøv nå å legge til ditt eget sett med søkeord og svar under det du nettopp har skrevet.

Trinn 8: Kontroll av en LED

Nå er din sjanse til å prøve å få en LED til å slå seg av og på igjen når en kommando er gitt.

Koble først en LED til toppnålene du loddet på tidligere

Det positive (lange) benet på LED -en skal kobles til den midterste pinnen, og det negative benet (det korte benet) skal kobles til pinnen til høyre for den

Du må nå gjøre følgende i filen action.py.

Nær toppen av filen, importer LED -klassen fra gpiozero -modulen

Lag et ledet objekt på GPIO 17

Lag en ControlLED -klasse som slår på LED -en, venter i 5 sekunder og slår LED -en av igjen

Opprett en ny talekommando for å utløse klassen når bokstavene "LED" snakkes

Her er du, vi er ferdige med alt oppsettet.

Nå kan du kontrollere en LED ved hjelp av stemmen din.

Jeg håper du likte opplæringen og lærte noe nyttig. Hvis du har spørsmål, kan du la dem stå i kommentarfeltet nedenfor. Følg oss også på instrukser for flere slike interessante prosjekter.