STEMMEKONTROLLERT ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 trinn
STEMMEKONTROLLERT ROBOT VIA BLUETOOTH: 3 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim

Denne roboten styres av telefonen vår.

Lenke til appen:

Denne roboten styres av stemmen vår, og den kan også kontrolleres av knappene.

Denne roboten er kun for demoformål.

Følg trinnene nedenfor for å lage denne roboten.

Trinn 1: Kabling

Kabling
Kabling

Nødvendige deler:

1. Arduino uno R3

2. To 9v batterier

3. L298N (motordriver)

4. jumper ledninger

5. Fire motorer DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth-modul)

7. fire hjul

8. ultralydssensor

Koblingsskjema lenke: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Trinn 2: Kode for prosjektet

Etter tilkoblinger laster du opp denne koden til din arduino uno.

Merk: Sørg for at du fjerner rx, tx -pinnene på buletooth -modulen før du laster opp koden, og koble dem til igjen etter opplading.

Trinn 3: Kontrollere ved hjelp av telefon

Koble først til bluetooth-modulen som den viser som hc-05 koble til den.

For det andre må du konfigurere tastene for knappene i den.

For å konfigurere den, gå først til innstillinger og åpne deretter piltasten (nøkkelkonfigurasjon)

for opp type fremover, for nedtype tilbake, for venstre type venstre, for riktig type riktig.

Dette er bare for piltastene.

For talekommandoer, åpne innstillinger og gå til konfigurasjon av talekommandoer:

For fremover:

klikk på talekommando n1

i den bare åpne vokalkommandoen og skriv den fremover

etter å ha gjort det bra

deres eneste vi kan se alternativet for dataoverføring og åpne det og skrive det inn.

For tilbake:

klikk på talekommando n2i som bare åpner vokalkommando og skriv den inn igjen

etter å ha gjort det bra

deres eneste vi kan se alternativet for dataoverføring og åpne det og skrive det inn igjen

Til venstre:

klikk på talekommando n3i som bare åpner vokalkommando og skriv inn den igjen

etter å ha gjort det bra

deres eneste vi kan se alternativet for dataoverføring og åpne det og skrive det inn igjen

Til høyre:

klikk på talekommando n4

i den bare åpne vokalkommandoen og skriv inn høyre

etter å ha gjort det bra

deres eneste vi kan se alternativet for dataoverføring og åpne det og skrive det inn riktig

For stopp:

klikk på talekommando n5

i den bare åpne vokalkommandoen og skriv inn den stopp

etter å ha gjort det bra

deres eneste vi kan se alternativet for dataoverføring og åpne det og skrive inn det stopp

Nå er dette bare for talekommandoer.

Det er det, Takk skal du ha.