Shake Bone: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

I denne instruksen viser vi deg et prosjekt relatert til dekorasjon av Halloween, spesielt vil vi vise deg design og montering av en kiste med en skjelettarm med bevegelse. Hovedmålet med byggingen av dette prosjektet var å gjøre skjelettarmen i stand til å flytte lokket på kisten der den var plassert, da dette ville være hovedbevegelsen vi skulle gjøre, og vi måtte gjøre den med en servomotor eller en stepper for også å oppnå vårt andre mål, et enkelt rimelig prosjekt som passer for alle.

Trinn 1: Trinn 1: Oversikt og designprosess

For det første fortsatte vi med å finne en 3D-modell av settet med bein som danner armen på et skjelett som ville være en rimelig størrelse for en modell, siden vi heller ikke var interessert i å lage en modell i full størrelse, siden dette ville øke kostnad betraktelig, i tillegg til å begrense dreiemomentet som tilbys av servomotoren. Monteringen av deler som danner armen er designet i SolidWorks.

Når vi hadde definert 3D begynte vi å designe kisten der den skulle bli plassert. Ved utformingen av kisten måtte vi ta hensyn til visse faktorer som dimensjonene til skjelettet, dimensjonene til prototypen sammen med Arduino slik at all maskinvaren ble plassert inne i den for å oppnå finisher av høyere kvalitet. Utformingen av kisten ble gjort ved hjelp av AutoCad, da ideen var å lage en trekiste slik at den kunne laserskjæres og se så ekte ut som mulig. I tillegg ble det i utformingen av denne realisert en serie snørebånd med det formål å skaffe en kiste i form av puslespill for at alt skulle passe perfekt og et dobbeltfond for å legge inn hele maskinvaren i prosjektet, at er å si Arduino, protoboardet og de andre elementene som former prosjektet. Vi bestemte oss også for å legge til visse tegninger med et terrortema for å markere treet med laseren for å gi kisten originalitet og personlighet.

Trinn 2: Trinn 2: Nødvendig materiale

Her viser vi deg listen over alle komponentene og brikkene som trengs for å bygge kisten din for å dekorere på Halloween. Alle brikkene er standardiserte, så de er enkle å finne både på internett og i fysiske elektronikk- og maskinvarebutikker.

Elektronikk:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

LED (rød) x 1

Motstand 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Wires Jumper hann x 6

Wires Jumper hunn x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Maskinvare:

Plateskruer (M3) x 4

3D -skriverfilament (hvis du ikke har en 3D -skriver, bør det være en 3D -skriver i et lokalt arbeidsområde, eller du kan lage utskrifter på nettet for ganske billig)

Treplate (600x800x5) x 1

Hengsler x 2

Verktøy:

3D -skriver

Laserskjærer

Bore

Silikonpistol

Dobbeltsidig tape

Dekorasjon (valgfritt):

Sprayboks

Bomull

Trinn 3: Trinn 3: Digitalt produserte deler

De nødvendige delene av dette prosjektet måtte skreddersys slik at de ble designet i 3D med SOLIDWORKS -programvaren, spesielt skjelettarmen. Disse ble trykt i PLA. Du kan velge fargen du vil ha, men hvit er det som gjør dette til et bein som ligner på de virkelige. Noen av brikkene krever støtter ettersom de har en kompleks form med fremspring, men støttene er lett tilgjengelige og kan fjernes. De er hovedsakelig oppløst i vann, men armen, siden den har små bein, er kompleks, så du kan bruke en kutter. Mens brikkene som utgjør kisten ble designet i AutoCad og laserskåret i et 5 mm tykt furuskog. Nedenfor finner du den komplette listen over deler og STL -er for utskrift av din egen versjon og 2D -designene for laserskårne deler. Totalt er det 3 deler som må 3D -printes, og X deler som må laserskjæres. Den totale utskriftstiden er omtrent 4 timer og 30 minutter.

Trinn 4: Trinn 4: Klargjøring av koblinger og tilkoblinger

Når vi har forberedt alt materiale og maskinvare, er vi klare til å begynne å montere de faste og mobile tilkoblingene. Først må vi tape protoboardet og arduinoen, med dobbeltsidig tape, til den nedre delen av kisten. Du må kontrollere at det er siden uten tegninger. Nå må vi fikse servomotoren, vi trenger silisiumpistolen og 2 av de firkantede brikkene. Vi fikser brikkene sammen og motoren, så den er til høyre høyde, og til slutt fikser vi motoren med de 2 delene til bunnstykket på kisten, og sørg for at servomotorens akse er foret med midten av de kiste og i den nederste delen, uten å blokkere hullene til veggbitene. Nå har vi servomotoren på rett sted og fullstendig fikset. For det neste trinnet må vi lime enden, “skulderen”, på skjelettarmen til det “L” -formede stykket på servomotoraksen, og sørge for at den er godt sentrert igjen.

Trinn 5: Trinn 5: Kabling og krets

Samlingen av denne kretsen har ingen komplikasjoner siden alle elementene er egnet for arbeid med spenningen som Arduino fungerer, siden hvis vi bruker andre mer komplekse enheter, bør vi gjøre endringer for ikke å brenne Arduino -hovedkortet. Pinnene og forbindelsene til servomotoren og andre elementer er definert i koden nedenfor.

Trinn 6: Trinn 6: Montering

Når vi har ledningene og de faste og mobile tilkoblingene klare, kan vi begynne å montere kisten. Så vi har den nedre delen klar, nå må vi montere sidestykkene riktig, slik at tegningen er utenfor. Plasseringen er veldig enkel, brikkene fikseres bare på riktig sted, du vil merke raskt hvis det ikke gjør det. Når vi er sikre på at alt er godt plassert, fortsetter vi å lime det med silisiumpistolen. Skal se slik ut:

Det neste vi må montere er den falske bunndelen, den med et rektangulært hull. For det først må vi sette de firkantede brikkene på en vertikal måte inne i kistens vegger, så arbeidet som støtter, og til slutt legge den falske bunnen på toppen, du trenger ikke å lime det fordi det er veldig tett, men vi har for å sikre at det har stoppet med støttene. Deretter tar vi sensoren og limer den inn i den gjenværende delen av døren, og dem til kisten slik:

Det siste trinnet i forsamlingen er å montere døren til kisten, for det trenger vi to hengsler og skruer dem i den høyre høyre veggen, sørg for at døren åpnes og lukkes før du fikser den og monteringen er fullført!

Trinn 7: Trinn 7: Programmering av kisten

For at prosjektet skal fungere optimalt bestemte vi oss for å programmere denne koden for å kunne bevege servoens bevegelsesgrader, siden du må gi den en større grad av åpning, avhengig av hvilket materiale du bruker til kisten, slik at den utøver større kraft for å åpne kisten. Du kan endre denne verdien i koden, konkret i vinkelvariabelen, samt verdien for retur av servoen. Det vil si at hvis du vil at hånden skal komme tilbake raskt eller med en viss forsinkelse, kan du også endre den, spesielt vinkelen (-X). Jo større verdi du skriver, desto raskere kommer den tilbake og jo mindre servo kommer tilbake på en langsommere eller jevnere måte. Vi etterlater koden nedenfor slik at du kan sette opp din egen kiste.

Trinn 8: Trinn 8: Endelige resultater:

Til slutt, når koden og all kistmonteringen er lastet sammen med skjelettarmen og all maskinvare, sjekker vi at kisten fungerer som den skal. Vi anbefaler å variere servomotorens rotasjonsvinkel avhengig av materialene du har brukt i konstruksjonen av kisten for å gjøre armen i stand til å bevege toppen av kisten. Du kan også endre armenes returhastighet, som vi har nevnt i tidligere trinn, slik du ønsker. Du kan også eksperimentere ved å plassere en stepper i stedet for en servomotor eller to servomotorer for å gi kisten raskere åpning. Håper du likte denne Instructable og at den har inspirert deg til å bygge din egen.

Happy Making!