DIY Hvordan kontrollere servomotorvinkelen ved hjelp av Visuino -sekvenskomponent: 10 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

I denne opplæringen vil vi bruke Servomotor og Arduino UNO, og Visuino for å kontrollere servomotorvinkel ved hjelp av sekvenskomponent. Sekvenskomponent er perfekt for situasjoner der vi ønsker å utløse flere hendelser i rekkefølge i våre servomotorgrader.

Se en demonstrasjonsvideo.

Trinn 1: Det du trenger

• Arduino UNO (eller annen Arduino)
• Jumper ledninger
• Servo motor
• Visuino -program: Last ned Visuino

Trinn 2: Kretsen

• Koble servomotoren "oransje" til Arduino Digital pin [8]
• Koble servomotor "rød" pin til Arduino positiv pin [5V]
• Koble servomotor "brun" pin til Arduino negative pin [GND]

Trinn 3:

Alt du trenger å gjøre er å dra og slippe komponenter og koble dem sammen. Visuino vil lage arbeidskoden for deg, slik at du ikke trenger å kaste bort tid på å lage koden. Det vil gjøre alt hardt arbeid for deg raskt og enkelt! Visuino er perfekt for alle slags prosjekter, du kan enkelt bygge komplekse prosjekter på kort tid!

Last ned den siste kraftige Visuino -programvaren

Trinn 4: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

For å begynne å programmere Arduino, må du ha Arduino IDE installert herfra:

Vær oppmerksom på at det er noen kritiske feil i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for at du installerer 1.6.7 eller nyere, ellers fungerer ikke denne instruksen! Hvis du ikke har gjort det, følg trinnene i denne instruksjonsboken for å konfigurere Arduino IDE for å programmere Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2

Trinn 5: Legg til komponenter i Visuino

• Legg til "Sekvens" -komponent
• Legg til 5x "Analog Value" -komponent
• Legg til "Analog Multi Merger" -komponent
• Legg til komponenten "Del analog etter verdi"
• Legg til "Servo" -komponent

Trinn 6: I Visuino -settkomponenter

Velg "Sequence1" komponent, dobbeltklikk på den. I dialogboksen "Elementer": Dra 5X "Periode" -elementet til venstre.

• Velg elementet "Periode1", og sett "Forsinkelse" til "1000" under vinduet Egenskaper.
• Velg elementet "Periode2" og sett "Forsinkelse" til "2000" under vinduet Egenskaper.
• Velg elementet "Periode3", og sett "Forsinkelse" til "3000" under vinduet Egenskaper.
• Velg elementet "Periode4", og sett "Forsinkelse" til "4000" under vinduet Egenskaper.
• Velg "Periode5" -elementet og under vinduet Egenskaper sett "Forsinkelse" til "5000" >> vil dette brukes bare for en pause på slutten.

La oss nå sette grader for servomotor: Velg "AnalogValue1" -komponent og under egenskapsvinduet sett "Verdi" til "0"

Velg "AnalogValue2" -komponent og under egenskapsvinduet sett "Verdi" til "60"

Velg "AnalogValue3" -komponent og under egenskapsvinduet sett "Verdi" til "120"

Velg "AnalogValue4" -komponent og under egenskapsvinduet sett "Verdi" til "180"

Velg "AnalogMultiMerger1" -komponent og under egenskapsvinduet sett "Input pins" til "4"

Velg "DivideByValue1" -komponent og under egenskapsvinduet sett "verdi" til "180"

Trinn 7: I Visuino Connect -komponenter

• Koble "Sequence1"> Period1 pin [Out] til "AnalogValue1" pin [clock]
• Koble "Sequence2"> Period1 pin [Out] til "AnalogValue2" pin [clock]
• Koble "Sequence3"> Period1 pin [Out] til "AnalogValue3" pin [clock]
• Koble "Sequence4"> Period1 pin [Out] til "AnalogValue4" pin [clock]
• Koble "AnalogValue1" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [0]
• Koble "AnalogValue2" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• Koble "AnalogValue3" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• Koble "AnalogValue4" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• Koble "AnalogMultiMerger1" pin [Out] til "DivideByValue1" pin [In]
• Koble "DivideByValue1" pin [Out] til "Servo1" pin [In]

Koble "Servo1" pin [Out] til Arduino digital pin [8]

Trinn 8: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

I Visuino trykker du på F9 eller klikker på knappen som vises på bilde 1 for å generere Arduino -koden, og åpner Arduino IDE

I Arduino IDE klikker du på Last opp -knappen for å kompilere og laste opp koden (Bilde 2)

Trinn 9: Spill

Hvis du driver Arduino UNO -modulen, begynner servomotoren å bevege seg i henhold til grader du har angitt.

Gratulerer! Du har fullført prosjektet ditt med Visuino. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable. Du kan laste den ned og åpne den i Visuino:

Trinn 10: Andre Visuino -opplæringsprogrammer

Klikk her og her for å se andre Visuino -opplæringsprogrammer.