Automatisert modellbaneoppsett som kjører to tog (V2.0) - Arduino -basert: 15 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Automatisering av modelljernbanelinjer ved hjelp av Arduino mikrokontrollere er en fin måte å slå sammen mikrokontrollere, programmering og modelljernbane til en hobby. Det er en haug med prosjekter tilgjengelig for å kjøre et tog autonomt på en modelljernbane, men etter en stund begynner et enkelt tog å bli litt kjedelig. Så, for å fylle ut oppsettet vårt, la oss få et tog til og komme i gang!

Trinn 1: Se videoen

Se videoen ovenfor for å få en ide om hvordan dette fungerer.

Trinn 2: Få delene og komponentene

Her er det du trenger for dette prosjektet:

• Et Arduino mikrokontrollerbord som er kompatibelt med Adafruit motorskjold.
• Et Adafruit motor driver shield v2.0.
• Et ekspansjonsskjerm (valgfritt, men anbefales på det sterkeste for å gjøre ledninger enklere.)
• 3 'sensorerte' spor.
• 8 stikkontakter til mannlige til mannlige hender (for tilkobling av banekraft og veksling til motorskjermen.)
• 3 sett med 3 mannlige til kvinnelige hoppeledninger (For tilkobling av 'sensorerte' spor til Arduino -kortet.
• En 12-volt likestrømskilde med en strømkapasitet på minst 1A (1000 mA).
• En passende USB -kabel for å koble Arduino -kortet til en datamaskin.
• En datamaskin.

Trinn 3: Programmer Arduino Micorocontroller

Sørg for at Adafruit's motor shield v2 bibliotek er installert i Arduino IDE, hvis ikke, trykk Ctrl+Shift+I, søk etter Adafruit motorskjold og last ned den nyeste versjonen av Adafruit Motor shield V2 bibliotek.

Før du laster opp koden til Arduino mikrokontroller, må du gå gjennom den for å få en ide om hva som skjer og hvordan.

Du kan lære mer om motordriverskjermen her, men husk å komme tilbake for å fortsette prosjektet!

Trinn 4: Lag oppsettet

Klikk på det første bildet for mer informasjon.

Lag oppsettet og installer en strømmater på hovedlinjen, så vel som på passasjen. Sørg for å isolere de forbipasserende sidesporene elektrisk fra hovedlinjen ved hjelp av isolerte skinneforbindere ved forgreningsstedet til sidesporet nær begge svingene.

Legg merke til plasseringen av hvert 'sensored' spor:

• Det første "sensorerte" sporet installeres like etter oppmøtet som ble installert ved utgangen av sidesporet, slik at toget som forlater sidesporet krysser det like før det kommer på hovedlinjen.
• Det andre 'sensorerte' sporet er installert i hovedlinjen et stykke før inngangen til sidesporet (Se det første bildet for referanse).
• Det tredje 'sensorerte' sporet installeres like før valgdeltakelsen ble installert ved inngangen til sidesporet.

Trinn 5: Installer motordriverskjermen på Arduino -kortet

Installer motordriverens skjerm på Arduino -kortet ved å justere pinnene på driverkortet forsiktig med de kvinnelige toppene på Arduino -kortet. Vær ekstra forsiktig for å sikre at pinnene ikke bøyes i installasjonsprosessen.

Trinn 6: Koble sporstrømledningene til motordriverskjermen

Gjør følgende sporstrømtilkoblinger:

• Koble hovedsporets strømmater til rekkeklemmen på skjermen merket 'M1'.
• Koble passasjersporets strøm til rekkeklemmen på skjermen merket 'M2'.

Trinn 7: Koble vekslene til motordriverskjermen

Koble vekslingene parallelt ved å koble deres +ve (røde) og -ve (svarte) ledninger sammen og koble dem til rekkeklemmen på motorskjermen merket 'M3'.

Trinn 8: Installer ekspansjonsskjermen på motorskjermen

Installer ekspansjonsskjermen på motordriverskjermen på samme måte som motorskjermen ble installert på Arduino -kortet.

Trinn 9: Koble de "sensorerte" sporene til Expansion Shield

Koble hvert "sensorerte" spors strøm til +5-volts topptekst på ekspansjonsskjoldet og "GND" -pinnen til hver sensor til "GND" -hodet på skjermen. Deretter gjør du følgende tilkoblinger:

• Koble den første sensorens utgangspinne til inngangspinnen 'A0' på Arduino -kortet.
• Koble den andre sensorens utgangspinne til inngangspinnen 'A1' på Arduino -kortet.
• Koble den tredje sensorens utgangspinne til inngangspinnen 'A2' på Arduino -kortet.

Trinn 10: Plasser første tog på sidesporet

Plasser det første toget i sidesporet, bruk av et omløperverktøy anbefales, spesielt for damplokomotiver.

Trinn 11: Slå på oppsettet

Koble 12-volts strømkilde til Arduino-kortets strøminngangskontakt og slå på strømmen.

Trinn 12: Sørg for at alt fungerer som det skal

Etter oppstart av systemet, bør vekslingene bytte for å koble sidesporet til hovedlinjen. Hvis noen av dem bytter feil vei, snu polariteten til forbindelsen med motorskjermen.

Etter at oppmøtene har byttet til sidespor, bør toget begynne å bevege seg sakte og akselerere etter å ha krysset det første "sensorerte" sporet. Hvis toget begynner å bevege seg i feil retning i sidesporet eller hovedlinjesporet, vet du hva du skal gjøre.

Trinn 13: Plasser det andre toget i sidesporet

Etter at det første toget krysser det andre "sensorerte" sporet, vil svingene veksle bort fra sidesporet og strømmen til sidesporet vil bli slått av. Dette er tiden for å plassere det andre toget i sidesporet.

Trinn 14: Len deg tilbake, slapp av og se hvordan togene dine kjører

Trinn 15: Gå Furthur

Hvorfor ikke oppgradere dette oppsettet? Prøv å gjøre oppsettet mer komplekst, legg til flere tog, oppmøter, det er mye å gjøre!

Uansett hva du gjør, kan du prøve å dele skapelsen din med fellesskapet for å la andre se arbeidet ditt. Beste ønsker!