Plotter - Manufactura Digital: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar and ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Vi kan kontrollere styringen for en trinnmotor og en motor for å kontrollere en modell. Med el -plotteren kan du se et stort utvalg av joystick og instrumenter for å lage modulære moduler som kan brukes til å selge Sharpie.

Trinn 1: Materiales Para Construir El Plotter

Nødvendig:

• Arduino UNO
• 2 trinnmotorer 28byj 48
• 2 Módulos for stepper uln2003
• 1 servo 9g dreiemoment
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Kabler macho macho
• Kabler macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 dia meter
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imaner

Trinn 2: Konstruer El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. En trinnmotor kan brukes til å kontekstere en korrespondent, eller til å konvertere en 5V som en bakken. Det er fire pines av IN's delmoduler som kan brukes til å koble til digitaliseringen av Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativeo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativeo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Trinn 3: Utførelse

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers og de el Servo og definir los pines de entrada for poder controlarlos. Asímismo se definere la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee Independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor læselig for los motores.

Trinn 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso and programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motorer
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Bruk en joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Bytt for todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético