Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Velkommen til min "ible" #37

Vi må innrømme at de nåværende kampdronene på markedet er litt rotete. Det er veldig vanskelig å forstå hvem som vinner og hvem som taper. Når en drone kommer ned, følger den andre opp (krasjer i hverandres modus), noe som rett og slett er latterlig!

Noen kampdroner bruker infrarøde sensorer for å simulere hundekampen, men bortsett fra noen blinkende lysdioder og for at dronen blir tvunget til å lande når en av spillerne blir skutt, er det ikke noe som forårsaker en "ekte" skade på RC -flyet. På denne måten blir spillet snart kjedelig, og som et resultat har spillere en tendens til å krasje dronene mot hverandre for å ha det mer moro. Dette er en super rotete måte å spille dette spillet på (i hvert fall for meg!).

Med Combat Drones har jeg laget noen viktige funksjoner som gir moro til spillet:

1) En mekanisme som visuelt gjør ekstremt klart at dronen er skutt (aka canopy klekking).

2) En synlig teller (alias Strike 3 "Technology"), som bruker lysdioder som markerer hvor mange ganger dronen har blitt skutt.

3) Lyder som varsler den andre spilleren når han er under ild til motstanderen.

4) Sist, men ikke minst, en viktig funksjon for sikkerheten: du mister aldri kontrollen over dronen din. Systemet mitt simulerer utkastningen som oppstår når den nødlidende piloten innser at han ikke lenger har kontroll over sitt eget fly.

Den umiddelbare luken på kalesjen er det beste varemerket som fastslår at flyet faller ned.

Jeg trodde at å legge til teses unike funksjoner til dronene vil gjøre hundenes kamp morsommere, spesielt når det spilles med FPV -systemet (First Person View).

Trinn 1: Elektronikk - Handleliste

For denne instruksjonsmaskinen trenger du en anstendig størrelse drone, med et anstendig antall funksjoner …

De gamle store WLtoys quadcopters (V262) er perfekte, fordi de er billige (£ 34,99) og kretskortet har noen få kontakter med forskjellige spenninger/funksjoner.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano Boards

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrarød sender KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x mottaker KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires Kvinne til Kvinne

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo -batteri (for å drive det)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x avlodingspumpe (jo lettere, jo bedre)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (jeg valgte de blå)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

En baldakin av plast (sjekk en av mine tidligere "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x små permanente magneter (3 mm x 2 mm)

Lodding på jern

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Loddetråd

Fiskesnøre

baufil (for å kutte nedre del av avloddingspumpen)

UHU Por Lim (skumvennlig)

og mye tålmodighet.

Trinn 2: Testing av en komponent den gangen

I begynnelsen av dette prosjektet har jeg prøvd å koble alt sammen, og åpenbart fungerte ingenting.

Så jeg har bestemt meg for å gjøre noen babysteg, fra mottakeren KY-022.

Det er mange opplæringsprogrammer på Youtube om disse sensorene og biblioteket du må installere for å få dem til å fungere, har noen eksempler du kan laste opp på få sekunder.

I videoen slår jeg bare på/av LED -en som er på Arduino -kortet, ved hjelp av en TV -fjernkontroll.

Trinn 3: Test av senderen KY-005 med mottakeren KY-022

Jeg fortsatte med min baby step -tilnærming, og jeg har testet senderen og mottakerenhetene og koblet dem til 2 Arduino -kort.

Til den jeg har koblet til KY-005-senderen, har jeg lagt til en trykknapp som utløser signalet som sendes av den infrarøde sensoren.

Til det andre Arduino -kortet har jeg koblet til 2 gule LED -er (du kan bruke de blå som er foreslått i handlelisten min).

Når jeg trykker på trykknappen, lyser lysdiodene. Det er en god måte å være sikker på at alt fungerer som det skal.

Trinn 4: Opprette My Strike 3 "teknologi"

Jeg tenkte å lage noe som gjør det ekstremt klart at dronen har blitt skutt, uten å miste kontrollen over den. Hvis du legger til denne unike funksjonen til dronene, vil det sikkert gjøre hundenes kamp morsommere og bli kvitt all maskinvare (smarttelefon/pc) /nettbrett) nødvendig for øyeblikket for å spille med noen dyre "kampdroner".

Jeg mener, når Drone blir skutt, går en LED en. Det er tydelig synlig, og du trenger ikke å gjøre deg gal når du teller hvor mange ganger du gjorde det, eller du trenger ikke smarttelefonen/nettbrettet ditt for å sjekke hvordan spillet går (som i de veldig dyre Star Wars Battle Drones).

Når du treffer den andre dronen tre ganger, blir kalesjen til dronen automatisk klekket ut (sjekk det andre trinnet).

Trinn 5: Slitting av avlodingspumpen inne i skroget

Du må i utgangspunktet beholde en 45 graders vinkel og plassere pumpen helt i enden av skroget, ellers har du ikke plass til de andre elektroniske delene. Servoen på 9 gram er montert opp ned.

Ved hjelp av en baufil har jeg fjernet den nedre delen av avloddingspumpen og dekket hullet med et tynt stykke plast.

Bruk UHU Por til å lime avloddingspumpen til skroget (som er skumvennlig).

Jeg brukte en fiskelinje fordi den er veldig pålitelig. Jeg har stukket det første lille hullet i den bakre delen av avloddingspumpen, (i høyden på knappen) og det andre på selve knappen.

Jeg har også gjort en stor knute for å blokkere fiskesnoren.

Signalledningen til servoen er koblet til Arduino-kortet (som styrer mottakermodulen KY-022). Når servoen trekker i fiskesnoren, skal knappen trekkes og slippe akselen til avloddingspumpen.

Kalesjen er festet til skroget ved hjelp av noen små permanente magneter.

Kraften som utøves av akselen til avloddingspumpen (utløst av servoen) er så sterk at baldakinen bokstavelig talt flyr vekk og unngår muligheten for å treffe propellene.

Trinn 6: Sette all elektronikken inne i skroget

Inne i skroget har jeg fått plass til 2 Arduino Nano-kort, koblet til de respektive sensorene (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servoen (koblet til Arduino-kortet som styrer Rx), de 3 lysdiodene (3 Strike Technology - samme brett) og batteriet for å drive servoen (på en pålitelig måte).

Trinn 7: Bruk knappen på senderen til å "skyte" den andre dronen

WLtoys quadcopters er perfekte, fordi de er billige og kretskortet har noen kontakter med forskjellige spenninger/funksjoner (ta en titt på beskrivelsene, på bildene av V666 -PCB).

Ved å trykke på knappen på senderen, kan du kontrollere Tx (KY-005) sensoren (når du skyter på den andre dronen), via Arduino.

Jeg gjorde også mange andre tester fordi jeg ønsket å legge til noen lyder.

Bruker min andre "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Jeg har laget en lydenhet jeg kan bruke til forskjellige leker/prosjekter, laste opp lydene jeg vil ha og kontrollere den ved hjelp av en Arduino, eller bare en trykknapp.

Hver gang du trykker på knappen på senderen, vil lydenheten produsere 3 forskjellige lyder, slik at motstanderen vet at den er under angrep.

Trinn 8: Ha det gøy med mine kampdroner

På grunn av mitt superbegrensede budsjett, har jeg bygget bare en Combat Drone (en fullt fungerende prototype).

Å ha sponsing fra en RC hobbybutikk ville være veldig flott!

Hvis du liker dette prosjektet, kan du besøke min Youtube -kanal www.youtube.com/rcloversan

og abonner!