Hexabot: Oppgradering: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Vel, det er litt over et år siden Hexabot ble fullført, og jeg har endelig kommet igang med å lage denne Instructable som inneholder arbeid utført bare noen få måneder etter at Hexabot var ferdig.

Roboten fikk mye bruk av entusiastiske ryttere på noen få måneder (blant dem var min unge fetter som kjørte den frem og tilbake i flere timer da jeg tok den med hjem over juleferien), og dette førte til oppdagelse av noen få designfeil. Dette prosjektet ble finansiert direkte fra lommen min, så for å spare penger sparte jeg på et par ting. En av disse tingene var ikke å legge bøssinger til noen av de roterende leddene. Det ble snart klart at hoveddrevkoblingene ikke kom til å vare lenge uten dem. Denne instruksen kommer til å vise deg hva du trenger å gjøre for å reparere dem.

Trinn 1: Skaden er utført

Drivkoblingene er bearbeidet er laget av aluminium, og drivakslene er stålbolter. Stål på aluminiumskontakt er ganske høy friksjon, som kombinert med bolttrådens lille kontaktområde fører til noe kraftig slitasje på aluminiumet.

Også stålbenene som gned på drivbolten, gjorde store skader på gjengene. Stål-på-stål-kontakten er ikke så mye bekymring for meg for øyeblikket, så jeg vil bare fokusere på aluminium-stål-interaksjonen.

Trinn 2: Hva du trenger

For å utføre denne reparasjonen trenger du:

Materialer: 2 flensede bronseforinger for 3/4 "skaftdiameter, 1 tommers lengde under flens, 1 tommers ytterdiameter (jeg brukte McMaster-Carr del # 6338K434) 2 grad 5 3/4-10 x 5 tommer lange sekskantbolter (McMaster- Carr -del nr. 91247A855) Verktøy: Borpress, eller fres 1 "borekrone Arbor Press

Trinn 3: Hullforstørrelse

For å sikre at bøssingen forblir permanent sittende, ønsker vi å bore hullet for å oppnå en forstyrrelse (eller trykk) som passer med bøssingen. Hylsens diameter er 1 tommer med diametertoleranse på +0,003 "til +0,004". I følge denne nettsiden er +0,002 "maksimal forstyrrelse for en presspass. Så det blir litt stramt med det 1 tommer borede hullet, men bør fortsatt være håndterbart (bruk en stor løvpresse hvis du kan!).

Hele denne reparasjonen er ganske enkel. Koble fra beina på Hexabot, slik at du kan fjerne stasjonskoblingene. Fest koblingen godt på din foretrukne boreenhet, og juster det slitte drivhullet med borespindelen. Chuck opp biten, og forstør hullet.

Trinn 4: Trykk på Fitting the Bushing

Når hullet er boret, kan du trykke inn bøssingen med en takpresse. Avfasning av hullet litt kan gjøre det litt lettere å lede bøssingen på plass.

Vær oppmerksom på at siden av koblingen flensen er på er viktig. Når koblingen er festet til roboten igjen, vil du ha gjennomføringsflensen vendt utover. Se de andre bildene på dette trinnet for ytterligere avklaring.

Trinn 5: Installer på nytt

Når du har lagt til en foring til hver kobling, kan de installeres på nytt. Med flensen på bøssingen vendt utover, trenger du bare å legge til 2 skiver i motsetning til de 3 som var der tidligere.

Fest alle bena og leddene igjen, stram låsemutteren på drivbolten, og nyt den jevnere kjøringen på din hexabot!