Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

"Du kan kalle Sparky en toppmoderne schmooze-maskin"-Wired Magazine SPARKY: Navnet Sparky er basert på et akronym for Self Portrait Artifact / Roving Chassis-et kunstprosjekt som startet på begynnelsen av 90-tallet med søppel, funnet gjenstander og kassert teknologi. Sparky Jr. kan også lages med et bredt spekter av funnet eller skrudd maskinvare og komponenter, men denne ble laget med en blanding av nye og eksisterende materialer Alt sammen blir denne sammensetningen av maskinvare en unik maskin - Sparky Jr. - en trådløs rover som er i stand til å ansikt til ansikt videochatte over Internett. Bli med i det voksende fellesskapet av DIY telepresence makers

Trinn 1: Her er en liste over grunnleggende maskinvare som brukes til å bygge Sparky Jr

For Robot ChassisMac Mini-datamaskinenLilliput 7 VGA bil-datamaskinmonitoriRobot Opprett robotchassisKeypanel seriell til USB-adapterLogitech USB-stasjonær mikrofonKreative Labs Ultra-webkamera VF0060USB-drevne høyttalere12 v. 7Ah hobbybatteri12 watt inverterSigaretttenner kvinnelige stikkontakterLite maskinvare hjørnestøtter32 bolterAssorterte erektorsettdelerTynn plastark10/32 maskinvare For kontrolldatamaskinen: Enhver nettaktivert datamaskin med WebcamChat-headsetLogitech USB-spillunderlagVerktøy som trengs: Varmt lim og pistolBor/driver og biterZip-båndSaksMattknivSkrutrekkerValgfritt: 2. skjerm (for oppsett) Bordsag/drillpress1/ 8 og 1/4 Akrylplast små akrylterninger Akryl løsningsmiddel og applikator

Trinn 2: Del 1a: Oppsett av maskinvaremaskinvare

Sett først opp Sparky's Mac og skjerm som du vanligvis ville, i tillegg til webkamera, høyttalere og mikrofon. Koble også iRobot Create til Mac -en ved hjelp av Keyspan seriell/USB -adapter. Vi vil teste denne tilkoblingen senere mens vi konfigurerer programvaren.

Trinn 3: Del 1b: Kontroll av datamaskinoppsett

Kontroll av datamaskinoppsett: Dette bør være enkelt. Du kan bruke hvilken som helst Macintosh med et webkamera som er koblet til Internett og kan håndtere videochat. Det kan være en stasjonær, bærbar eller netbook. Jeg personlig valgte en Dell Mini 9 netbook med et hacket Mac OS installert. Denne datamaskinen trenger en USB -spillpute og et USB -chat -headset tilkoblet. Installer Skype.

Trinn 4: Del 1c: Test Skype

Installer Skype på begge Mac -ene og test at videochat fungerer. Du må kanskje gå inn i innstillingsruten og gjøre justeringer.

Trinn 5: Del 1d: Batteritest

Når datamaskinen og Skype fungerer, slår du av alt og kobler Mac og skjerm til 12v. batteri ved hjelp av sigarettenneromformeren. 3-tommers Mac kobles til direkte og skjermen kan bruke den medfølgende lysadapteren. Start Macen på nytt og test den igjen. Alt skal fungere som før til batteriet er tomt. Du bør få minst en time eller to på full lading

Trinn 6: Del 2a: Oppsett av styrespakkontroller

For øyeblikket kjører kontrollerprogramvaren vår bare på en Mac, men den neste versjonen vil fungere på både Mac og PC, noe som gir et større utvalg av maskinvarealternativer. Hvis teksten på din Sparky-skjerm er for vanskelig å lese fordi du bruker en liten TV i stedet for en VGA-skjerm, kan det være lurt å bruke en andre skjerm for programvareoppsettet. Når den er fullført, kan du bytte tilbake til Sparkys permanente skjerm.

Trinn 7: Del 2b: Installer tastaturdriveren

Last ned og installer Keyspan Serial adapter -driveren på Sparky's Mac. Følg instruksjonene fra Keyspan.

Trinn 8: Del 2c: Installer pluggene for styring av joystick

Last ned installasjonsprogrammet for Sparky Jr. Joystick. Sett dette på datamaskinen du bruker som "kontrollboden." Last ned installasjonsprogrammet for Sparky Jr. iRobot Server. Sett denne på Mac Mini ombord på Sparky. Disse installatørene vil plassere flere filer på systemet ditt, samt et ikon på skrivebordet. Jeg anbefaler å sette Skype- og kontrollerikonene i dokken ved siden av systempreferanser for enkel tilgang på begge datamaskinene.

Trinn 9: Del 2d: Test kontrollprogramvaren

Gjør følgende trinn i denne nøyaktige rekkefølgen 1) Plasser iRobot Create på en blokk, slik at hjulene kan snurre fritt2) Sørg for at all maskinvare er tilkoblet Sparky og kontrolldatamaskinen3) Slå på iRobot Create ON -knappen4) Slå på begge datamaskinene5) Start Skype på begge datamaskinene og logg på. (Hver datamaskin trenger en konto) 6) Start Sparky -kontrolleren på hver datamaskin og trykk på tilkoblingsknappen. 7) Sørg for at meldingene i Sparky -kontrollvinduet indikerer en tilkobling. 8) Sørg for å klikke og markere Skype -tekstchat -vinduet på Sparky. 9) Flytt styrespaken en eller to ganger fremover. Hjulene skal snurre umiddelbart, men det kan ta omtrent et minutts forsinkelse før den første kommandoen reagerer. Når det begynner, bør det ikke være noe forsinkelse mellom kommandoer og svar.

Trinn 10: Del 3: Struktur og ytre skallintro

Sparky Jr. krever et minimum av konstruksjonsdeler for å holde alle komponentene. Det ytre skallet er laget av et enkelt ark av fleksibel plast, som blir stivt og sterkt nok til å fungere som et eksoskjelett når det er satt sammen. Sparkys skjerm og høyttalere er festet til dette skallet og støttes fullstendig av det. Den andre strukturelle delen som kreves av Sparky Jr. er en liten intern hylle for å holde Mac og andre komponenter på plass. Den kan være laget av mange forskjellige materialer, inkludert tre, plast og metall - selv Lego eller Erector settdeler vil fungere. Men jeg anbefaler å bygge den med akryl eller pleksiglass. Resultatene blir sterke, lette og rene. Begge mønstrene er tilgjengelig for nedlasting på SparkyJr.com.

Trinn 11: Del 3a: indre hylle (del 1)

Last ned zip -filen som inneholder malen for hyllen, og skriv dem ut. Sørg for å skrive ut med 100% (selv om skriveren advarer mot beskjæring av bildet). Mål bildet for å bekrefte riktig størrelse. Hvis du bruker tre eller metall, konstruer du hyllen på din egen måte. Hvis du bruker akryl, må du spore mønsteret forsiktig på materialet og kutte bitene med en bordsag med fint treblad og boremaskin med plast eller fin trebit. 1/4 "tykt materiale er ideelt for beina, men toppen og føttene er 1/8". Hvis du måtte velge en enkelt tykkelse, gå med 1/4 ".

Trinn 12: Del 3a: indre hylle (del 2)

Legg toppstykket på en flat overflate, og juster hvert av benstykkene slik at de hviler på toppen, flush langs sidekanten med de 3 hullene stilt opp. Kjør forsiktig en enkelt perle med akryloppløsningsmiddel langs innsiden og la det stå i noen minutter. Plasser hvert fotstykke på iRobot Create ved hjelp av de fire små skruehullene. Juster brikkene slik at de bredere kantene vender innover og fremover. Hold boltene løse så fotstykkene kan justeres. Legg bordet på føttene med den vinklede kanten av beina vendt fremover. Gjør justeringer på føttene slik at kantene er på linje med beina. Kjør forsiktig en oppløsningsmiddel ned i hver av disse skjøtene og la den stivne.*Valgfritt. Fjern bordet fra iRobot Create og legg det med forsiden ned igjen på en flat overflate slik at undersiden blir utsatt. Bruk løsemiddel for å feste de små terningene forsiktig til hvert ben/toppledd for å fungere som ekstra strukturell støtte.

Trinn 13: Del 3a: Innerhylle (del 3)

Når hyllen er klar, monterer du den på iRobot Create -chassiset ved hjelp av de fire medfølgende 10/32 skruene. Sørg for å plassere vinkelbeslag montert i de bakre hullene under foten på hyllen, samt 2 skiver i de fremre hullene for å holde et jevnt nivå. Disse brakettene brukes til å montere det ytre skallet på iRobot.

Trinn 14: Del 3b: Ytre skall (del 1)

Mønsteret for Sparkys ytre skall kan lastes ned på SparkyJr.com. Det er en 2D-tegning i naturlig størrelse laget i Google SketchUp. Den måler 35 x 24 1/4 "og kan skrives ut med 15 ark. Følg disse trinnene for å sikre at mønsteret skrives ut i nøyaktig 1: 1 skala. 1) Last ned og installer SketchUp for datamaskinen. 2) Last ned og åpne filen kalt Sparky_outer_shell_01 fra SparkyJr.com.3) Åpne filen og bytt til paralinemodus ved å slå av perspektivmodus. For å slå av perspektivmodus, åpne "Kamera" -menyen og klikk "Perspektiv" (slik at en hake ikke er merket 4) Velg en standard skalerbar visning: Topp. For å velge en standardvisning, åpne "Kamera" -menyen, pek på "Standard", og klikk deretter på en av visningene. 5 Endre størrelsen på SketchUp -vinduet slik at høyre og venstre kant av tegningen berører nøyaktig begge sidekantene på lerretet. 6) Åpne "Fil" -menyen, og klikk deretter på "Dokumentoppsett." Fjern alternativet "Tilpass til side". rint Scale -delen er aktivert når du fjerner alternativet "Tilpass til side". Sett skalaen til 1 til 1.9) Klikk "OK" for å lagre dokumentinnstillingene, og skriv deretter ut modellen ved å åpne "Fil" -menyen, og klikk deretter på "Skriv ut." 10) Sett sammen mønsteret med klar tape, ta sørge for å opprettholde riktig justering.

Trinn 15: Del 3b: Ytre skall (del 2)

Mønsteret ble designet med de eksakte komponentene fra maskinvarelisten ovenfor - Hvis du bruker forskjellige deler, må du tilpasse mønsteret for å passe dem. Noen av festepunktene mellom iRobot og plastskallet er også vanskelige å bestemme med nøyaktighet-det hjelper å gjøre det bit for bit. Anta at det første forsøket vil være litt rot når det hele er satt sammen, så det er ikke en dårlig idé å ha noen ekstra plastbiter til disposisjon. Legg ut og tape utskriften av mønsteret. Spor det til materialet (eller kutt ut papirmønsteret og tegn rundt det hvis du ikke kan spore det) og klipp ut mønsteret, inkludert hullene til skjermen og høyttalerne og webkameraet. Bor alle bolthullene med en 10/32 borekrone eller litt større. La katten din hjelpe etter behov.

Trinn 16: Del 3b: Montering på ytre skallmonitor

Legg skjermen med forsiden ned på plasten, juster og varmlim fire små hjørnebraketter til den. Sørg for å orientere skjermen slik at kontaktene og kontaktene er på den øvre kanten. Sett også opp webkameraet og lim det fast langs den øvre kanten av skjermen. Nå kan du bekrefte justeringen av webkameraet og monteringshullene. Klipp og bor disse hullene og bolt skjermen/webkameraet med maskinvaren.

Trinn 17: Del 3b: Ytterhøyttalerfeste

Sentrer høyttalerne over hullene og fester dem ved å kjøre en lim med varmt lim rundt kanten på hver.

Trinn 18: Del 3b: Ytre skallmontering 1

Monter nå skallet delvis med 10/32 maskinvare. Pass på å legge brikkene i riktig rekkefølge, ellers vil ikke hullene stå på riktig måte. Du vil legge merke til hvordan formen blir strukturelt stiv med bare noen få bolter lagt til.

Trinn 19: Del 3b: Justering av ytre støtfanger foran

De to hullene som er merket langs den nedre forkanten av plasten, tilsvarer to hull som er boret gjennom den fremre støtfangeren på iRobot Create. Bruk hullene på plasten som en veiledning for å markere støtfangeren, merk og bor hullene i støtfangeren.*Legg merke til hvordan den fremre støtfangeren til iRobot Create fortsatt har hele bevegelsesområdet selv med det ytre skallet festet. Faktisk fungerer skallet som en støtfangerfjær, holder det i utposisjon og hjelper det til å springe tilbake når det støtes. Hvis din ikke fungerer, må du kontrollere justeringen av festepunktene og foreta justeringer etter behov.

Trinn 20: Del 3b: Ytterskallets endelige brakettjustering

Når de to støtfangerhullene er gjort, og forkanten av plasten festet til iRobot Create, kontrollerer du justeringen av de resterende fire vinkelbrakettpunktene (en sitter på hver side av støtfangeren, og en til sitter på hver side av hoveddelen chassis). Ideelt sett er disse brakettene justert slik at de har en kant og et skruehull i flukt med plastskallet. Du må varme-lime disse til kabinettet, men pass på at de ikke forskyver seg i prosessen.

Trinn 21: Konklusjon

For mer informasjon og planer, bli med Sparky Jr. Nettstedet er dedikert til DIY, åpen kildekode mobil telepresence. Få gratis programvare og instruksjoner, pluss instruksjonsvideoer, maskinvarelink og mer som forbinder deg med det voksende fellesskapet av mobile telepresence og videochat dronebyggere.. Legg ut dine egne prosjekter og få tilbakemelding fra andre medlemmer. Og det beste av alt er at det er GRATIS!