ScoutBot - Pi Bot med kamera: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Her presenterer vi vår Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi quadruped robot. Roboten er utstyrt med videosynstrømming og Wi-Fi-kontroll via enkelt webgrensesnitt. Vi gir ut all informasjon til folk for å bygge den selv. Enhver Pi -versjon fra 1A+/1B+ til 3 og Zero/Zero W kan brukes til å bygge denne roboten. Figurene nedenfor viser en implementering ved bruk av Pi B+ og kameramodul V1.3.

Trinn 1: Forberedelse

For å bygge en, trenger du følgende elementer. De elektroniske komponentene finnes i nettbutikken som Taobao, Amazon, etc.

• Bringebær Pi 1A+, 1B+, 2 eller 3
• Nano -størrelse WiFi USB -dongle eller tilsvarende for 1A+, 1B+, 2 og Zero
• Bringebærkamera V1.3 (valgfritt hvis det ikke er noen visjonstrøm)
• Raspberry Pi I/O -utvidelseskort
• 3D -trykte STL -modellfiler, last ned her

• Robotsystem SD -kortbilde: Bildet er basert på LEDE Project. Brukerhåndboken gjelder for roboten for andre systeminnstillinger. Du ser trinn 3: Installasjon av systembilde for å skrive bilder til SD -kort. SD -kort større enn 256 MB kan brukes siden størrelsen på bildefilen er mindre enn 256 MB. Det er 3 bilder i henhold til den forskjellige versjonen av Pi, last ned nedenfor:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotorer - Tower Pro MG996R eller kompatibel
• 3,7V 18650 batteripakke - to parallelt

Før du bygger eller monterer roboten, må du 3D-skrive ut modellene og forberede SD-kortet for Pi.

Trinn 2: 3D -utskrift

Disse implementeringene i demo ble skrevet ut i PLA. Modellene ble skåret med Cura. Her er de foreslåtte parameterne for å kutte robotmodellene for utskrift. Du kan justere for å passe til 3D -skriveren du bruker.

• laghøyde: 0,2 mm
• skalltykkelse: 1 mm
• bunn/topp tykkelse: 1,2 mm
• støtte: nødvendig
• vedheftstype: ingen
• fylltetthet: 10%

Trinn 3: Installasjon av systembilde

Du må bruke et bildeskriververktøy for å skrive bildet på micro SD -kortet.

Etcher er et grafisk SD -kort skriveverktøy som fungerer på macOS, Linux og Windows, og er det enkleste alternativet for de fleste brukere. Etcher støtter også skriving av bilder direkte fra zip -filen, uten at pakking er nødvendig. Slik skriver du bildet ditt med Etcher:

• Last ned etcher image writer
• Koble til en SD -kortleser med SD -kortet inne
• Åpne Etcher og velg bildefilen du vil skrive til SD -kortet
• Velg SD -kortet du vil skrive bildet til
• Gjennomgå valgene dine og klikk på Flash! for å begynne å skrive data til SD -kortet

Trinn 4: WiFi -oppsett

Etter at du har installert systembildet på SD-kortet, er neste trinn å sette opp Wi-Fi-tilkoblingen.

• Koble datamaskinen til LAN -porten på Pi
• Du kan også koble Pi til en HDMI -skjerm for oppstart av meldinger
• Koble USB Wi-Fi-dongelen til USB-porten hvis ikke Pi 3
• Sett inn SD -kortet i Pi
• Slå på Pi for å starte, den grønne lysdioden blinker i noen sekunder
• Etter oppstart blir Pi en Internett- og WiFi -ruter, den tildeler IP -adresse i området https://192.168.1.1/. til alle nettverksenheter som er koblet til den via LAN -port eller WiFi.

Trinn 5: Robotmontering

Du må ha 3D -trykte modeller og SD -kortet klart. Hvis du har disse klare, kan du se monteringsvideoen nedenfor.

Trinn 6: Spill

For det første er det å bli med i robotens WiFi -nettverk. I utgangspunktet er SSID LEDE. WiFi -passordet er det du angav ovenfor Trinn 4: WiFi -oppsett. Hvis du lykkes med å bli med i WiFi -nettverket, kan du få tilgang til webkontrollgrensesnittet med URL -adressen https://192.168.1.1:8080/robot.html. Du kan kontrollere roboten som den tidligere videodemoen viser.