Servokontrollert marmor labyrint: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Dette er en versjon av den klassiske marmorlabyrinten (det er valg i stien), der pannen og vippen styres av hobby -servoer. Med servoene kan du arbeide i labyrinten med en R/C -kontroller eller en PC osv. Vi bygde denne for å brukes med TeleToyland, og du kan prøve den live på TeleToyland Marble Maze, og en andre større, TeleToyland Marble Maze 2. For å gjøre det enkelt å sette opp og bytte labyrint, brukte vi en Lego -plate og klosser.

Denne Instructable har en enklere og hyggeligere oppbygning av denne Marble Maze.

Trinn 1: Materialer

Materialene til denne er ganske enkle - bør alle være tilgjengelige i din lokale hjemmebutikk (unntatt servoene). Metall - for følgende brukte vi omtrent 5 fot av hver: 1 "bred x 1/8" tykk aluminiumstang for X -aksen1 1/2 "bred 1/8" tykk aluminiumstang for Y -aksen, et par 1 "ene, og resten 3/4 og 0,5 tommer lange #6 skiver og #6 delte låseskiver Servoer Vi brukte Hitec HS-625MG servoer. Selv om mekanismen er godt balansert, hadde vanlige hobby -servoer en tendens til å jette litt. Vær oppmerksom på at for TeleToyland slår vi også av servoene når de ikke beveger seg.

Marmor Den riktige størrelsen marmor for to Lego -pigger er 9/16 (14 mm), som er vanlig på brettspill. Land of Marbles har mange farger og stiler tilgjengelig i denne størrelsen.

Trinn 2: X -akse

Vi kaller den indre ringen for "X -aksen".

Vi håndterte i utgangspunktet dette sammen på benken. Hvis du har en bøyningsbrems, så er vi misunnelige:-)

X -aksen må være på størrelse med Lego -platen du skal bruke, så for Lego Large Green Baseplate (artikkel #626) skal den være 10 inches x 10 inches. For Lego X-Large grå grunnplate (artikkel #628) skal den være 15 tommer med 15 tommer. For resten av denne instruksjonsboken bruker vi de grønne bunnplatemålene.

Vi kuttet den 1 aluminiumstangen til lengden og merket deretter hvor bøyene skulle gå. Så klemte vi stangen i en benkeskrue for å bøye den. Merk at forbindelsen er midt på den ene siden i stedet for hjørnet. Dette var fornuftig for oss siden vi får den ekstra tykkelsen for akselen, og det virket som om det ville være lettere å feste den på en side i stedet for et hjørne.

Når den var bøyd i form, brukte vi et mindre stykke for å feste endene, og brukte 4 #6 bolter for å holde den med muttere og splittede låseskiver.

I midten der vi brukte den lille tallerkenen til å feste endene, plasserte vi en 1 #6 bolt som peker ut av ringen. Dette vil være svinget for X -aksen.

På motsatt side plasserte vi et servohorn. Vi boret et stort hull for å passe til plastryggen rundt midten (på den andre siden der servoen festes), og brukte deretter et par #6 skruer for å montere servohornet. hornet er montert på utsiden av ringen. Det store hullet i midten gjør at servoskruen kan strammes fra innsiden.

Trinn 3: Y -akse

Vi kaller den midterste ringen for "Y -aksen".

Bredden er den mest kritiske dimensjonen - må passe til X -aksen med akkurat nok klaring for servoen og for akselen. Lengden må gi nok klaring til at X -aksen kan bevege seg fritt mens den roterer. Vår er omtrent 11 1/4 tommer x 12 tommer.

Som med X -aksen brukte vi en liten tallerken for å bli med i YAxis, la til en aksel og et servohorn.

Hovedforskjellen er at vi må montere servoen som aktiverer Z -aksen, og vi setter den inn på punktet som sentrerte X -aksen inne i Y -aksen. Når vi stilte det opp, boret vi også hullet for X -aksen/svinget for å passe inn i.

Trinn 4: Labyrinten

Den ytre ringen trenger bare å holde Y -aksen servo og svinghullet. Vi valgte å bruke litt 1 1/2 tommers vinkelaluminium rundt det, men du kan gjøre dette på mange måter - nå som vi ser på det, kanskje til og med bare med en treramme og et par braketter.

Konstruksjonen var som før, selv om vi trengte å kutte vinkelen aluminium for å bøye den i hjørnene (se bildet). Vi brukte litt 1x4 tommers furu for å få den av bakken.

Vår er omtrent 14 1/2 tommer x 13 1/2 tommer. Igjen er bredden kritisk, og lengden som trengs for å tillate X Axis -servoen å svinge fritt.

Lego -platen ble teipet på den indre ringen med litt pakningstape. For den større Marble Maze la vi til to 1x3 tommers brett på tvers av X -aksen for å støtte Lego -platen.

Marmorstørrelsen er nøkkelen - vi prøvde noen få for å finne riktig størrelse, og fant til og med noen UV -reaktive.

Trinn 5: Kommentarer

- Det er flere marmor labyrintprosjekter der ute. Noen bruker servoer på det tradisjonelle spillet. Vi valgte å gjøre en uten hullene for å unngå å bygge et ballretursystem - RoboRealm gjorde en automatisk visjonsbasert løsning for 2008 Maker Faire. - På den store endte vi opp med å legge til noen motvekter for å holde den mer balansert når den ble brukt. - Sjekk denne separate instruksjonsboken om hvordan Marble Maze var konfigurert for lokal kontroll på et show ved hjelp av bare en Arduino og noen trykknapper.