Pressure Sensor Matrix: 7 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Fire separate trykksensorer gir ikke bare tilbakemelding om hvor jeg trykker, men også hvor hardt. Følsomheten er ideell for fingertrykk. Selv om det ikke er lineært, er det stabilt. Veldig følsom for lett berøring, og da tar det mye press for å nå minimum motstand. Innsiden ser ut akkurat som stofftrykkssensorene, bortsett fra at hver søm er koblet til en egen ledende stoffflik. Ulempen er at separate faner og tilkoblinger til disse fanene tar mye plass, spesielt hvis du vil oppnå en stram matrise av sensorer. Et rutenett med linjer og kolonner og litt kode for å analysere disse (separat effekt og måling) vil tillate mye tettere avstand. Denne versjonen er fin fordi den er så enkel. For å gjøre sensoren helt stoff kan du bruke EeonTex ledende tekstil (www.eeonyx.com) i stedet for Velostat av plast. Eeonyx produserer og selger normalt bare de belagte stoffene i minimum mengder på 100yds, men 7x10 tommer (17,8x25,4 cm) prøver er tilgjengelig gratis og større prøver på 1 til 5 yards for et minimumsgebyr per yard. Video Video This Instructable dekker to litt forskjellige versjoner av trykksensormatrisen. Den eneste forskjellen er avstanden mellom de individuelle trykksensorene i matrisen. I en av dem er de praktisk talt plassert ved siden av hverandre (hvit), og i den andre er det 1 cm mellom hver sensor (lilla), men på grunn av tykkelsen på neopren er det ikke mulig å trykke inn mellom sensorene uten å trykke på en sensor. Håper dette gir mening. Jeg selger også disse håndlagde trådtrykksensorene via Etsy. Selv om det er mye billigere å lage din egen, vil det å kjøpe en hjelpe meg å støtte prototyping og utviklingskostnader >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materialene som brukes til sensoren er i utgangspunktet billige og Av hylla. Det er andre steder som selger ledende stoffer og Velostat, men LessEMF er et praktisk alternativ for begge, spesielt for forsendelse i Nord -Amerika. Velostat er merkenavnet på plastposene som sensitive elektroniske komponenter er pakket i. Også kalt antistatiske, eksstatiske, karbonbaserte plastposer … du kan også kutte opp en av disse svarte plastposene hvis du har en for hånden. Men forsiktig! Ikke alle jobber! For å gjøre sensoren helt stoff kan du bruke EeonTex ledende tekstil (www.eeonyx.com) i stedet for Velostat av plast, men for øyeblikket er EeonTex ledende tekstil bare tilgjengelig i minst 100yds. Men prøv å bestille prøver! Jeg valgte å jobbe med neopren fordi det gir en form for naturlig kraft-tilbakemelding, og det er også flott å sy inn i den ledende tråden og dermed isolere den. Men du kan enkelt bytte ut neopren for noe vanlig stretch eller ikke-stretch stoff og til og med prøve filt eller gummi.

Trinn 1: Materialer og verktøy

MATERIALER: For sensor:

Ledende tråd fra

se også

• Neopren fra www.sedochemicals.com
• Strekk ledende stoff fra

se også

Smeltbart grensesnitt fra lokal stoffbutikk eller

se også

Vanlig tråd

For å lese inngang til datamaskinen og kjøre et program som visualiserer endringene i motstand:

• Mannlige overskrifter fra Sparkfun
• Arduino -programvare kan lastes ned gratis fra
• Behandler programvare gratis for nedlasting fra
• Arduino USB -kort fra Sparkfun
• Loddbart Perfboard med kobberlinjemønster fra All Electronics
• Krokodilleklipp
• 4 x 10 eller 20K motstander

VERKTØY: For sensor:- Stoffsaks- Synål- Jern- Stoffpenn som forsvinner over tid- Penn og papir- Linjal For å lese input til datamaskinen og kjøre et program som visualiserer endringene i motstand:- Loddestasjon (jern, hjelpende hender, loddetinn)- Kniv for skjæring av perfboard- Fil for arkivering av kanter av perfboard

Trinn 2: Skjær sjablonger

Hvis du ikke vil at sensoren din skal se på eksemplet, må du bestemme en egen form/design og lage din egen sjablong. Ellers kan du laste ned sjablongen her >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgKutt ut sjablongene fra papir og spor videre til neopren (eller annet stoff) og Velostat. Du trenger en firkant Velostat som er noen millimeter mindre enn det mindre stykket neopren. Du kan bruke 2, 3 eller flere lag med Velostat for å gjøre sensoren mindre følsom for lett berøring. Klipp av stoffet.

Trinn 3: Stryke konduktive stofffaner

Ta et lite stykke ledende stoff og smelt noe smeltbart til den ene siden. Skjær i 5 små tapper og smelt (stryk på) langs en av de kortere kantene på det litt større stykket neopren.

Trinn 4: Sying av ledende tråd

Følg instruksjonene på sjablongarket, sy med ledende tråd (ta det enkelt, ikke dobbelt) inn i det større neoprenstykket, og kom inn fra siden med en knute i enden av tråden, gjør en synlig søm og sy deretter inni neopren til riktig fane. Sy til tappen med et par små masker og stup deretter inn i neopren en siste gang, og deretter er det bare å klippe tråden og ikke bekymre deg for å knytte denne enden. På det mindre stykket neopren vil du ha alle fire maskene tilkoblet og så må du sy slutten av den ledende tråden til den riktige kategorien på det andre stykket neopren. !!! Sørg for at hele masken ikke berører innsiden av neoprenen. Ikke kryss dem. Følg sjablongen!

Trinn 5: Sy sammen

Plasser stykke Velostat mellom de to stykkene neopren, ledende sømmer vendt innover. Sy rundt kantene med litt vanlig tråd. Du kan til og med forlate kanten med de ledende fanene åpne, og på denne måten kan du endre lag (er) på Velostat.

Trinn 6: Opptrekkbare motstander

Test først: Koble til et multimeter i pipemodus til VCC -fanen, og koble den igjen til hver av de andre fanene. Sørg for at den ikke piper uten å presse den. Hvis ingenting berører, kan du trykke hver sensor individuelt for å se motstandsområdet. Oppdatering: Motstandsområdet til denne sensoren er ideelt for de interne 20K ohm pull-up-motstandene til Arduino. Så du kan hoppe over resten av dette trinnet og se etter den riktige koden for å aktivere dine interne pull-ups i neste trinn. Skjær et lite stykke perfboard med ledende kobberlinjer, minst 6 x 6 hull store. Lodde som vist i skjematisk illustrasjon og koble til Arduino -kortet. For mer informasjon om pull-up-motstander og hvorfor de er nødvendige, følg denne lenken >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip krokodilleklippene til de korrekte ledende fanene i trykksensormatrisen.

Trinn 7: Kjør programmet

For Arduino mikrokontrollerkode og prosessvisualiseringskode, vennligst se her:

>

Programmer Arduino og kjør Processing -applikasjonen, og hvis alt fungerer, bør du kunne se sensorinngangen din bli visualisert gjennom grafen og tegnealternativene. Se videoer i introduksjonstrinnet.

Gi meg beskjed hvis du har problemer. Og nyt!