Åpen produksjon - (Hvordan bygge 30 (SERB) sett): 19 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Velkommen til det første angrepet inne på oomlout.com -fabrikken. På oomlout er vi fokusert på å produsere "herlig morsomme open source -produkter". Denne forpliktelsen til åpen kildekode strekker seg også til produksjonsprosessen vår. Så det som følger er trinn for trinn hva vi går gjennom for å oppfylle en ordre ved hjelp av vårt Arduino Controlled Servo Robot - (SERB) sett og en bestillingsstørrelse på 30 som et eksempel. Du finner alt du trenger for å stå opp og lage dine egne SERB i semi -industrielle volumer, ideelt sett vil du ikke bestemme deg for det. den virkelige hensikten med denne instruksjonsboken er å fungere som et depot for våre metoder, jigs og triks, og å hjelpe alle som ønsker å produsere lignende stilpakker. (eller rett og slett for de som liker å se hvordan et produkt er laget). oppdateringer som kommer Dette vil være en utviklende instruks som kan oppdateres med nye triks etter hvert som vi kommer med dem. Forhåpentligvis skifter vi sakte fra den lille bordfabrikken mot noe mye større. Trinnene vi skal følge Vi har delt ned produksjonsprosessen i fem hovedkategorier, hver med deltrinn.

• Før vi starter - Verktøy, materialer og andre små biter som trengs før du begynner. (trinn 1-3)
• Laserskjæring - Tar store 4 'x 8' ark akryl og gjør dem til de enkelte SERB -delene. (trinn 4-9)
• Maskinvare - Alle støtteelementene går fra gale hauger av bolter og stabler av Arduinos til pent merkede og organiserte konvolutter. (trinn 10-14)
• Instruksjoner - Fra på skjermen til flotte trykte hefter. (trinn 15)
• Emballasje - Setter alt sammen og gjør det klart for forsendelse. (trinn 16 - 18)

(skamløs plugg) Vil du ikke bygge din egen? Nydelige ferdigpakkede sett er tilgjengelig fra oomlout.com (her)

Trinn 1: Produktet

Først av alt vi skal lage. Vi skal produsere 30 Arduino Controlled Servo Robot - (SERB) - sett. SERB er vår åpen kildekode Arduino -drevne robotplattform. Detaljer om hvordan du lager din egen finner du- (her) Eller hvis du vil kjøpe et sett, kan du kjøpe dem fra vår nettbutikk - (her)

Trinn 2: Verktøy

Vårt endelige mål er å ha vår helt egen oomlout rouge (unntatt med mindre miljøpåvirkning). Hva dette betyr er å prøve å få alle mulige ting i hus. Å redusere avhengigheten av eksterne leverandører gir oss stor fleksibilitet, så vel som å holde kostnadene (og til slutt prisen på produktene våre) så lave som mulig, men dette kommer på bekostning av en viss polering (unnskyldninger for ingen fargeemballasje). Verktøyene: Laserskærer - (Brightstar LG3040tt 35 watt laser) (detaljer)

En nydelig liten laserskjærer, en brøkdel av prisen på Epilog -laserne med veldig lik funksjonalitet, og Jim hos Brightstar er en stjerne når det gjelder å hjelpe til med spørsmål. Brukes til å kutte ned 9,5 "x 9,5" akrylark til flotte samlinger av SERB -deler

Bordsag - (standard bordsag vår er en DeWalt)

Dette brukes til å kutte de store arkene av akryl vi mottar fra vår leverandør i 9,5 "firkanter

Laserskriver - (standard laserskriver vår er en Dell)

Brukes til å skrive ut all emballasje samt bruksanvisninger

Bubble Jet Printer - (en modifisert blekkskriver som lar oss skrive ut på små konvolutter)

En gammel blekkskriver med papirmating modifisert for å tillate mating av små konvolutter

Vekter - (en overskuddslaboratoriumsvekt (0,01 g) og en overskuddskjøkkenvekt (0,1 g))

Vi bruker disse til å hjelpe til med å telle bolter og kvalitetskontroll før vi sender

Diverse verktøy

• drill presse
• loddejern
• trådklipper
• skrutrekker
• tang

(oomlout spesifikke verktøy) Wire Stripper - (en DIY wire stripper detaljer funnet (her)

Dette produserer små trådstrimler med isolasjonen fjernet fra hver ende for plugging i brødbrett

Sticker Sheet Cutter - (en DIY -maskin som fremmer en programmert mengde klistremerksarkdetaljer som er funnet (her))

For å løfte akrylarkene ut av laserskjæreren bruker vi et klistremerkeark, for å produsere disse må vi måle 9,5 "lengder. Denne maskinen gjør det enkelt

Programvare

• Corel Draw 11 - Det vi bruker til å designe produktene våre samt forberede emballasjen vår (en fantastisk åpen kildekode -ekvivalent er Inkscape (vi er i ferd med å gå over til dette produktet))
• Adobe Acrobat - Brukes til å konvertere Corel Draw -filene våre til flotte PDF -filer
• Open Office - Brukes til notater, regneark og lignende

Trinn 3: Materialer og leverandører

I stedet for å gjenskape delelisten her, er det like enkelt å bestille deler som å gå (her) og multiplisere hvert element med 30. I tillegg til robotdelene må vi kaste inn noen ekstra emballasjeartikler.

• Boks - 10 "x 10" pizzaboks (viktig å innse at en pizzaboks på 10 "faktisk ikke vil inneholde hele 10" s pizza (eller plast for den saks skyld)
• Konvolutter - konvolutter med store deler (#6 myntkonvolutter (3 3/8 "x 6") og små deler konvolutter (#1 myntkonvolutter 2 1/4 "x 3 1/2")
• Etiketter - Standard 1 "x 2 5/8" adresselapper

Leverandører: Akryl - Surrey Plastic Works

vår lokale plastbutikk, selger mer enn gjerne plater av akryl ut av beholdningen eller bestiller eventuelle spesielle forespørsler

Emballasje - Great Little Box Company

et standard bokseselskap av spesiell interesse fordi de holder de 10 tommers pizzaboksene vi bruker på lager

Emballasje - Office Depot

For konvolutter og etiketter

Jernvare - McMaster Carr Industrial Supply

et online industrielt forsyningsselskap med en fantastisk online katalog og overraskende rimelige priser på metrisk maskinvare

Arduinos - Arduino.cc

Produsentene av Arduino -plater

Servoer - Parallax

de har kontinuerlig rotasjonsserver skreddersydd for dem

Elektronikk - All elektronikk

For de elektroniske delene gode priser og en fantastisk beholdning

Trinn 4: Laserskjæring - Store ark til små ark

Med alt forberedt kan vi komme i gang. (vedlagt dette trinnet er 03-OPNM-Acrylic Cut Summary. pdf dette er de formaliserte trinnene vi går gjennom når vi produserer) Det første trinnet innebærer å ta hele 4 x 8 'ark akryl og redusere dem til en bunke på 9,5 " x 9,5 "ark. Dette er ganske greit, om ikke litt tidkrevende. Sett bordsagbeskyttelsen på 9,55 "(litt ekstra for sikkerheten) og sag bort. Dette skaper ganske mye plastflis og en forferdelig lukt, så en eksosvifte er et must og støvsuging av hvert stykke etterpå er også nødvendig.

Trinn 5: Bulk stripping

Etter all grov håndtering fjerner vi det beskyttende arket fra begge sider av akrylen. Dette er et av de morsomme trinnene, ettersom du kan lage et antall bisarre lyder ved å skrelle det på alle måter.

Trinn 6: Klipp av klistremerker

Bare et skritt til før vi fyrer opp laseren. Å fjerne brikker fra laseren kan være ganske vanskelig hvis det gjøres for hånd. For å komme forbi dette er det å løfte alt ved å bruke et ark med klistremerker. Dette gjør det raskt å fjerne bitene fra laseren, og gir også sluttproduktet en veldig fin følelse, ettersom alle de ekstra akrylbitene også sendes. For å kutte disse arkene har vi en spesialbygd maskin for å måle ut 9,5 strimler. (Detaljer kan bli funnet (her)). En rask video av den i aksjon (her)

Trinn 7: Sette opp laseren

Dette trinnet er avgjørende for at hele prosessen skal fungere jevnt. Det som er involvert er å teipe inn et stykke akryl og kutte en "L" ut av det, slik at du kan plassere dine akrylark ved opprinnelsen til laseren. Denne jiggen lar deg raskt bytte brikker uten å måtte nullstille maskinkoordinatene mellom arkene. (detaljer)

• 1. Tilbakestill laser
• 2. Tape ned fundamentet (til sengs ikke maskin)
• 3. Tape ned t-square blank
• 4. Joggemaskin (300 mm venstre 270 mm ned)
• 5. Fokusmaskin
• 6. Last inn T-firkantmønster
• 7. Klipp T-firkantmønster (opprinnelse nederst til venstre)
• 8. Joggemaskin (242 mm til høyre 242 mm opp)
• 9. Sett Origin øverst til høyre

Trinn 8: Skjæring

Endelig er tiden inne. Legg i et ark, lukk toppen, og trykk på start. Det som følger er ti timer hvert tiende minutt (60 ark) som løfter ut de kuttede bitene, bytter ut med et nytt ark og trykker på go. For å hjelpe med timingen bruker vi et lite program (eggtimer) som spiller av en wav -fil når den går tom og lar deg gjøre andre ting mens laseren er på jobb. (vi fyller alle de små maskinvarekonvoluttene)

Trinn 9: Ferdig kutting

Ti timer har gått, og du har fullført hele skjæringen.

Trinn 10: Maskinvare - utskriftskonvolutter

Mens akrylet kuttes, har du god tid til å fylle de forskjellige konvoluttene med godbitene som følger med hvert sett. Vi starter med å skrive ut det som er inne i hver konvolutt. Siden konvoluttene vi bruker (myntkonvolutter nr. 1 og nr. 6) er ganske mindre enn vanlige postkonvolutter, er det nesten umulig å finne en skriver som vil skrive dem ut lykkelig. Problemet vårt ble løst da vi fant en gammel blekkskriver i vår lokale butikk (2,50 dollar). Det er fravær av sensorer for papirtilstedeværelse, og enkelt modifisert papirmatingsbrett gjorde det perfekt. Quick Envelope Summary ENV 01 3 mm maskinvare - liten

• BOL-03-10 3mmX10mm maskinskrue (x12 +2)
• BOL-03-15 3mmX15mm Maskinskrue (x20 +4)
• NUT-03-01 3 mm sekskantmutter (x34 +4)
• WASH-03-01 3 mm skive (x12 +4)

ENV 02 8 mm Maskinvare - liten

• BOL-08-25 8mmX25mm sekskantskrue (x2)
• NUT-08-01 8mm mutter (x2)
• BEAR-01 Skate Bearing (x2)

ENV 03 Arduino - stor

ELEC-01 Arduino Board (x1)

ENV 04 Brødbrett - stort

ELEC-07 brødbrett (x1)

ENV 05 Ledning - stor

• ELEC-06 Quad AA batteriboks (x1)
• Wire-99-P-15 15 cm lilla ledning (22Awg Solid) (x2)
• Wire-99-R-05 5 cm rød ledning (22Awg Solid) (x2)
• Wire-99-B-15 15 cm svart ledning (22Awg Solid) (x1)
• Wire-99-B-05 5 cm svart ledning (22Awg Solid) (x2)
• ELEC-09 2,1 mm plugg (x1)
• ELEC-10 9V batterilokk (x1)
• ELEC-11 3-pinners topptekst (x2)

ENV 06 Servo - stor

SERV-03 Kontinuerlig rotasjonsservo 2

ENV 07 O -ring - stor

• RING-01 11,7 cm ID O-ring (3/16 "perle) størrelse 349 (x2)
• RING-02 2.2 ID O-ring (3/16 "perle) størrelse 315 (x1)

Vedlagte filer: Sammendrag av 10 -OPNM -konvolutter - Sammendrag av innholdet i hver konvolutt (ENTL) - Store SERB -konvolutter.cdr - Store konvolutter (ENTS) - Små SERB -konvolutter.cdr - små konvolutter

Trinn 11: Mutter og bolter

Konvolutt nr. 1 (3 mm maskinvare) - hvis du teller hvert element en etter en, er denne konvolutten smertefull å fylle. På grunn av dette kjøpte vi en gammel laboratorievekt og måler nå etter vekt (vi garanterer en tyve prosent sikkerhetsmargin, vi vil ikke at noen skal ha en kort vaskemaskin). Legg til et par akryltrakter og konvoluttfyllingen blir rask og smertefri. Konvolutt nr. 2 (8 mm maskinvare) - Med bare et par store gjenstander fylles denne konvolutten raskt. Boltvekter

• BOL-03-10 3 mmX10 mm maskinskrue (x12 +2) 0,78 g hver (10,77 g)
• BOL-03-15 3mmX15mm Maskinskrue (x20 +4) 1,03g hver (24,81g)
• NUT-03-01 3 mm sekskantmutter (x34 +4) 0,31 g hver (12,09 g)
• WASH-03-01 3 mm vaskemaskin (x12 +4) 0,12 g hver (1,99 g)

Vedlagte filer (ACFU) - Akryltrakt for bolthåndtering. Cdr - Akryltrakt som brukes til å håndtere de små mutrene og boltene

Trinn 12: Arduino og brødbrett

Konvolutt #3 (Arduino) - Denne konvolutten er litt mer komplisert enn de andre ved at vi forhåndslaster hver Arduino med et testprogram. For å gjøre dette skjærer vi en åpning i den antistatiske pakken og legger "_SERB_Test.pde" på hvert brett før du forsegler åpningen med et oomlout -klistremerke. Konvolutt #4 (brødbrett) - Bare slip brødbrettet inn i konvolutten. Vedlagte filer: (V 1.0) SERB oomlout labels.cdr - Etiketter som brukes til å dekke over kuttet

Trinn 13: Kabling

Konvolutt #5 (Wire) - Denne konvolutten tar flere trinn.

• Påfør dobbeltsidig tape på baksiden av batteriboksen
• Strip og kutt trådbitene - (ved hjelp av vår DIY Wire Cutter and Stripper (detaljer)
• Lodd de 9 volt batteriklipsene til 2,1 mm pluggene (ved hjelp av en akryllodderigg (festet))
• Klar for ting

Vedlagte filer: (BACL) -Battery Clip Jig.cdr - Brukes til å lodde 9 volt batteriklips til 2,1 mm plugger

Trinn 14: Servoer og O-ringer

Konvolutt #6 (servoer) - Bare ett trinn før du putter disse i konvolutten. Bor to 1/8 (3 mm) hull i servohornet slik at de kan festes til SERB-hjulene Konvolutt nr. 7 (O-ringer)-Sett O-ringene inn og lukk klaffen., og du er klar til å produsere instruksjonshefter.

Trinn 15: Instruksjoner - Skrive ut hefter

For å holde ting hjemme og kostnadene nede produserer vi våre instruksjonshefter på en laserskriver. Dette tar bare noen få enkle trinn:

• 1. Skriv ut håndboken ved hjelp av utskriftsfunksjonen "hefte" i Adobe Viewers"
• 2. Sorter
• 3. Stifting - dette er litt morsomt da det tar deg tilbake til barneskolen da du bare svært sjelden fikk lov til å bruke den lange bevæpnede stiftemaskinen. For å gjøre denne prosessen mer presis, har vi også produsert en jig for å holde avstanden konsekvent. (vedlagte)
• 4. Brett - Bruk stiftemaskinen som en guide. Brett bøkene i to.

Vedlagte filer: (BOST)-Heftestifter- Jig for å hjelpe med heftehefting04- (SERB) -Samlingsguide.pdf-Monteringsveiledning05- (SERB) -Koblingsskjema.pdf-Koblingsskjema05- (SERB) -Ledningsdiagram (Cover).pdf - Wiring Diagram Cover

Trinn 16: Emballasje - Gjør boksene klare

Vi er alle unntatt fullstendige. På tide å få alt pakket opp og klart til forsendelse. Først av esken.

• 1. Skriv ut forsiden.
• 2. Lim et omslag på hver eske (det er mye lettere å gjøre dette før eskene brettes)
• 3. Brett og stable eskene dine (valgfritt: late som om du eier en pizzarestaurant, det øker moroa)

Vedlagte filer: (V 1.0) SERB Packaging Cover.pdf - Cover Packaging.00 -SERB Packing Summary.pdf - Et sammendrag av alt som er pakket inne i hver eske.

Trinn 17: Legge alt i esker

Alt kommer sammen bare følg pakkelisten nedenfor, legg til peanøtter, lukk, tape og gjenta 30 ganger.

• SERB-SQ-01 SERB Akryl Firkantet
• SERB-SQ-02 SERB Akryl Firkant to
• SERB-INST-01 SERB Instruksjonshefte
• SERB-INST-02 SERB Kabelføring
• ENV-01 3 mm maskinvare
• ENV-02 8 mm maskinvare
• ENV-03 Arduino
• ENV-04 brødbrett
• ENV-05 Wire
• ENV-06 Servo
• ENV-07 O-ring

Trinn 18: Slutt kvalitetskontroll

Med den største forsiktighet ved hvert trinn er dette virkelig ikke nødvendig. Men hvis en enkel feil ble gjort og det er lett å fange, veier vi hvert ferdig sett. Som et resultat kan du være sikker på at settet du mottar vil veie et sted mellom 852g og 859g.

Trinn 19: Ferdig

Du har gjort det, produsert tretti sett, alt som gjenstår er å sende dem ut. Jeg kan forsikre deg om at nyansene i forsendelsen i det minste krever en instruks for seg selv, så jeg vil overlate deg til inventar. Hvis du har spørsmål, forslag eller ønsker avklaring på noe, er du velkommen til å legge igjen en melding eller sende oss en e- e -post på [email protected]. (skamløs plugg) eller hvis du vil sjekke ut våre herlig morsomme open source -prosjekter som prøver å besøke oomlout.com