Innholdsfortegnelse:
Video: Automatisert biljardbord: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26
Denne roboten er i stand til å skanne et biljardbord med et webkamera for å finne køen og stripete baller, og deretter ta et skudd på en stripet ball ved hjelp av en pneumatisk aktuator.
Det er en 5 graders frihetsrobot designet av meg selv og to andre Naval Academy -studenter som vårt "CAPSTONE PROJECT" for Systems Engineering. En dag vil du kunne spille ekte spill som biljard/fotball/airhockey mot roboter enten personlig eller via nettet! Nyt! (opphavsrett U. S NAVY! 2008)
Trinn 1: Det grunnleggende … herregud
Hvordan fungerer det?
1) Webkamera tar et bilde 2) MATLAB visjonsprogram starter opp 3) Mennesket definerer plasseringen av roboten og arenaområdet 4) Baller identifiseres 5) a) mennesket forteller hvilken ball som skal treffes og hvilken lomme … eller … b) kunstig intelligens (AI) programmet finner ut av det! 6) Program regner ut alle vinklene for å ta et skudd, sender variabler til Microcontroller 7) Microcontroller gir langsgående system, horisontalt system, 3DOF aaaaand…. 8) Et skudd er tatt!
Trinn 2: Langsgående system
Grunnleggende?
-Ruller roboten nedover bordet … Trinn involvert? -Får avstand roboten trenger for å reise lange veier med bordet -DC Motor- og drivkjedespark inn -Innebygd encoder forteller distansert kjøring -Motorstyring justerer kraften tilsvarendeh -Langrail kommer på plass!
Trinn 3: Mer kommer snart
-Generell deleliste
-Horizontal, 3DOF, pneumatikk forklart -flere bilder -Spørsmål og svar?
Anbefalt:
Automatisert EKG-BME 305 Sluttprosjekt Ekstra kreditt: 7 trinn
Automatisert EKG-BME 305 Sluttprosjekt Ekstra kreditt: Et elektrokardiogram (EKG eller EKG) brukes til å måle de elektriske signalene som produseres av et bankende hjerte, og det spiller en stor rolle i diagnosen og prognosen for kardiovaskulær sykdom. Noe av informasjonen fra et EKG inkluderer rytmen
Automatisert EKG -kretsmodell: 4 trinn
Automatisert EKG -kretsmodell: Målet med dette prosjektet er å lage en kretsmodell med flere komponenter som tilstrekkelig kan forsterke og filtrere et innkommende EKG -signal. Tre komponenter vil bli modellert individuelt: en instrumenteringsforsterker, et aktivt hakkfilter og en
Automatisert Pet-Food Bowl Project: 13 trinn
Automated Pet-Food Bowl Project: Denne instruksjonsfilen vil skildre og forklare hvordan du bygger en automatisert, programmerbar dyrefôr med vedlagte matskåler. Jeg har lagt ved en video her som viser hvordan produktene fungerer og hvordan det ser ut
Automatisert EKG: Forsterkning og filtersimuleringer ved bruk av LTspice: 5 trinn
Automatisert EKG: Forsterkning og filtersimuleringer ved bruk av LTspice: Dette er bildet av den siste enheten du skal bygge og en veldig grundig diskusjon om hver del. Beskriver også beregningene for hvert trinn. Bildet viser blokkdiagram for denne enheten Metoder og materialer: Målet med denne pr
Automatisert EKG -kretssimulator: 4 trinn
Automatisert EKG -kretssimulator: Et elektrokardiogram (EKG) er en kraftig teknikk som brukes til å måle den elektriske aktiviteten til pasientens hjerte. Den unike formen til disse elektriske potensialene varierer avhengig av plasseringen av opptakselektroder og har blitt brukt til å oppdage mange