Innholdsfortegnelse:
Video: Infrarød jord/objektsensor for robotnavigasjon: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26
Jeg brukte denne sensoren på 2 av robotene mine. de jobbet på en bordflate, så robotene måtte oppdage når de har kommet til kanten, stoppe og snu tilbake … det kan også føre til hindringer i veien.
Trinn 1: En enkel versjon med bipolare transistorer
først laget jeg en enkel versjon med bipolastransistorer. hele skjemaet til den lille roboten er vedlagt (ikke den samme roboten som på forsiden).
poenget i operasjonen er: 1. en oscillator genererer en firkantbølge. 2. en infrarød led med smal vinkel sender dette signalet som infrarødt lys/stråle. 3. dette reflekterer tilbake fra hindringer innenfor synsvinkelen, i utgangspunktet fra et utsiktspunkt på bakken, eller foran roboten. 4. det er en fotodiode eller fototransistor ved siden av IR-LED, med også smal vinkel pekt til samme sted som LED var. fototransistor ble brukt på den bipolare versjonen, og fotodiode på IC -versjonen. 5. det er en mottakerkrets koblet til sensoren, som oppdager om det er reflektert signal eller ikke. 6. hvis det er et signal (innenfor et spesifisert frekvensbånd, som 5khz-150khz), går utgangen til logisk høyt nivå, ellers til lavt nivå. dette signalet kan brukes av en mikrokontroller, eller av en analog kontrolllogikk. det er signal hvis det er en hindring/bakken innenfor sanseområdet, som er omtrent 5-15 centimeter.
Trinn 2: Mer Difficoult -sensor
Andre pris i Instructables og RoboGames Robot Contest
Anbefalt:
Raspberry Pi - TMD26721 Infrarød digital nærhetsdetektor Java Opplæring: 4 trinn
Raspberry Pi-TMD26721 Infrarød digital nærhetsdetektor Java Opplæring: TMD26721 er en infrarød digital nærhetsdetektor som gir et komplett nærhetsdeteksjonssystem og digital grensesnittlogikk i en enkelt 8-pinners overflatemonteringsmodul. Nærhetsdeteksjonen inkluderer forbedret signal-til-støy og nøyaktighet. En proff
Ekstern objektsensor ved bruk av Arduino: 7 trinn
Ekstern objektsensor ved bruk av Arduino: I dag foretrekker produsenter, utviklere Arduino for den raske utviklingen av prototyping av prosjekter. Arduino er en elektronisk plattform med åpen kildekode basert på brukervennlig maskinvare og programvare. Arduino har et veldig godt brukerfellesskap. I dette
Varslingssystem for jord med lav fuktighet for planten din: 5 trinn
Varslingssystem for jord med lav fuktighet for planten din: I flere boliger er det vanlig å finne krukker med forskjellige plantetyper. Og med det store antallet daglige aktiviteter, glemmer folk å vanne plantene sine, og de ender med å dø av mangel på vann. Som en måte å unngå dette problemet, bestemmer vi
Vannsensor for jord: 7 trinn
Vannsensor for jord: Dette prosjektet er en enkel og veldig informativ måte å utdanne studentene som er effektive på å skrive koder og forstå mekanismene til elektronikken som er involvert i arduinoen. Nødvendige materialer:- Arduino mikrokontroller- Vannsensor (m
BRUK GARMIN E-TREX LEGEND GPS MED GOOGLE JORD: 4 trinn
BRUK GARMIN E-TREX LEGEND GPS MED GOOGLE EARTH .: EN NY OG FORBEDRET MÅTE FOR Å BRUKE GARMIN E-TREX MED GOOGLE EARTH, MED EN BÆRBAR, G.P.S. OG PROGRAMVARE KAN DU HA EN VIRKELIG FANTASTISK OPPSETT. Selvfølgelig vil dette være for prissamvittigheten. HVIS DU HAR NOEN SPØRSMÅL VENNLIGST FØLGE Å SPØRE OG GJØRE