Infrarød jord/objektsensor for robotnavigasjon: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Jeg brukte denne sensoren på 2 av robotene mine. de jobbet på en bordflate, så robotene måtte oppdage når de har kommet til kanten, stoppe og snu tilbake … det kan også føre til hindringer i veien.

Trinn 1: En enkel versjon med bipolare transistorer

først laget jeg en enkel versjon med bipolastransistorer. hele skjemaet til den lille roboten er vedlagt (ikke den samme roboten som på forsiden).

poenget i operasjonen er: 1. en oscillator genererer en firkantbølge. 2. en infrarød led med smal vinkel sender dette signalet som infrarødt lys/stråle. 3. dette reflekterer tilbake fra hindringer innenfor synsvinkelen, i utgangspunktet fra et utsiktspunkt på bakken, eller foran roboten. 4. det er en fotodiode eller fototransistor ved siden av IR-LED, med også smal vinkel pekt til samme sted som LED var. fototransistor ble brukt på den bipolare versjonen, og fotodiode på IC -versjonen. 5. det er en mottakerkrets koblet til sensoren, som oppdager om det er reflektert signal eller ikke. 6. hvis det er et signal (innenfor et spesifisert frekvensbånd, som 5khz-150khz), går utgangen til logisk høyt nivå, ellers til lavt nivå. dette signalet kan brukes av en mikrokontroller, eller av en analog kontrolllogikk. det er signal hvis det er en hindring/bakken innenfor sanseområdet, som er omtrent 5-15 centimeter.

Trinn 2: Mer Difficoult -sensor

Andre pris i Instructables og RoboGames Robot Contest