Egglift: en automatisk LEGO Egg Cooker: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

LEGO er virkelig flott for å bygge alle slags roboter. Jeg vil gjerne presentere deg Egglift. Egglift er et apparat for å lage kokte egg laget av LEGO klosser, drevet og kontrollert med LEGO Mindstorms. Bekreftelse:

• Den originale Egglift -ideen er fra den berømte franske oppfinneren Roland Moreno.
• Den svart-hvite hjullyssensoren er en original idé fra Benjamin Erwin i sin utmerkede bok Creative Projects with Lego Mindstorms
• Takk til [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] for hans hjelp og råd.
• LEGO er et varemerke for LEGO Group. Dette dokumentet er ikke godkjent, sponset eller autorisert av The LEGO Group på noen måte.

Trinn 1: Beskrivelse:

Eggløfteren består hovedsakelig av fire elementer: 1. En metallisk perforert ikke-LEGO-kurv der du legger eggene. Kurven, laget av metalltråder, er ganske liten og kan inneholde maksimalt 2 egg. 2. En vinsj som inneholder en motor for å trekke opp eller ned i kurven gjennom en snor og også en lyssensor for å oppdage kurvens posisjon. (i rødt) 3. En LEGO RCX for å styre kurven gjennom vinsjen og en 180 sekunder temporisering (justerbar). (i gulgrå) 4. Til slutt en LEGO-struktur der de tre elementene ovenfor er podet. (i blått)

Trinn 2: Bruksanvisning:

• Fyll opp en panne med vann, og legg den over en koketopp.
• Plasser eggløfteren (med kurven i oppreist stilling) over kjelen, på en måte at når kurven er i nedposisjon, går den helt i kjelen.
• Legg ett eller to egg i kurven.
• Slå på koketoppen.
• Trykk på knappen Kjør på RCX.

Det er alt for den menneskelige operasjonen: Eggløfteren vil automatisk oppdage når vannet nådde kokepunktet. Kurven faller deretter automatisk ned til den er helt nedsenket i kokende vann. Etter tre minutter trekkes kurven automatisk opp, og en alarm ringer, og advarer deg om at de kokte eggene er klare. Bare hent dem og nyt!

Trinn 3: Finne posisjonen til kurven:

For å oppnå et pålitelig tilberedningssystem er det relativt viktig at kurvens nedre (og mindre viktigere øvre) posisjon forblir konstant og presis: eggene må være helt nedsenket i kokende vann for en trygg matlaging. Valget av en temporisering i programmet (slå på vinsjen i 5 sekunder før du slår den av) ville ikke vært godt egnet for denne applikasjonen. På grunn av unøyaktigheter i motoren, i giret og vektvariasjonen på eggene, ville kurven ikke ha returnert til samme sted hver gang. Kurvens posisjon kan oppdages med en lyssensor rettet mot den svart-hvite sirkelen til venstre som sitter fast på et 40-tanners hjul. Dette hjulet har 24 divisjoner, alternativt svart-hvitt. Når motoren som styrer kurven er på, teller lyssensoren hvor mange divisjoner som hadde passert, og dermed ble RCX kjent med en ganske nøyaktig fremstilling av kurvens posisjon. Denne metoden er ikke for nøyaktig, men den er nøyaktig nok for denne typen applikasjoner.

Trinn 4: Oppdage når vannet nådde kokepunktet:

En LEGO temperatursensor (ref. 9755) er koblet til RCX. Ulempen med denne sensoren er dens rekkevidde: den fungerer bare ved temperaturer mellom -20 grader C og 70 grader C (-4 grader F til 158 grader F). Det er langt fra vannets kokepunkt 100 grader C. Derfor måtte LEGO temperatursensoren flyttes til et sted hvor den når sitt maksimale område (omtrent 70 grader C) når vannet samtidig når 100 grader C. Typisk er den omtrent en tomme (35 mm) over vannstanden. Bruken av en DCP Microdevelopments ProTemp -sensor (ref# D10047) dyppet inne i kjelen vil mest sannsynlig komme rundt denne store ulempen.

Trinn 5: Valg av tilberedningstid:

Selv om Egglifts primære funksjon er å lage kokte egg, kan det også lage myke og hardkokte egg! Egentlig er en knapp for valg av tilberedningstid praktisk plassert ved siden av RCX. Hvert trykk på knappen velger steketider.

Trinn 6: Estimert kostnad og fordel med Egglift:

Anslått kostnad: Hvis Egglift måtte være et masseprodukt (jeg gleder meg fremdeles til eventuelle potensielle investorer som kan være interessert i et joint venture), ville produksjonskostnadene være omtrent $ 190,00 USD. (Dette inkluderer bare råvarer og ikke monteringskostnader). Dette er svært konkurransedyktig sammenlignet med andre Steam Egg Cooker på markedet som ønsker detaljhandel for rundt $ 25,00 USD. Egglift er mer rettet mot velstående kjennere som ønsker å lage sine kokte egg en l'ancienne, men med et snev av modernitet. Fordel med Egglift: Eggliften har utallige fordeler i forhold til andre konkurrenters dampeggkokere:

• Det er billig.
• Den er kompakt.
• Det er praktisk.
• Den kan enkelt lagres.
• Det kan koke egg i store mengder (to om gangen) for stor familie.
• Tåler oppvaskmaskin (etter fjerning av RCX, motor og sensorer).
• Det vil ikke bryte utseendet på det fleste gourmetkjøkken.

Trinn 7: Lag din egen

Så hvis du også har noen LEGO -klosser og et sett med LEGO Mindstorms (eller den nye LEGO NXT), kan du faktisk gjøre om denne roboten. Det trenger ikke engang være LEGO, bruk fantasien din! Jeg har lagt ved NQC -programmet jeg bruker til Egllift. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C er et enkelt språk med en C-lignende syntaks som kan brukes til å programmere Lego's RCX programmerbare murstein (fra Mindstorms-settet). Du kan få NQC mot betaling her. Også vedlagt er CAD -modellen til min Egglift hvis du vil bygge akkurat det samme. (egglift.mpd) (men det er bedre å bruke fantasien og omarbeide den slik at du kan gjøre noen forbedringer) Du må åpne CAD-filen min (egglift.mpd) med programvaren MLCAD LDRAW som er tilgjengelig gratis her.