Fischertechnik påskeegg -robot: 16 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hvordan lage en programmerbar påskeegg -robot ved hjelp av fischertechnik -elementer! Jeg leker med forskjellige pedagogiske manipulativer for å leve. (Besøk www.weirdrichard.com). Gjennom årene har jeg bygd forskjellige modeller med ferietema som bruker alle slags leker. En artikkel i Idaho Statesman om synshemmede barn som deltok i en påskeeggjakt fanget min oppmerksomhet. ("Dalsbarn jakter på påskeegg etter øre" Idaho Statesman 03/22/08). "Et halvt dusin barn med synshemming hadde ingen problemer med å finne eggene - men ikke fordi de var fargerike rosa, lilla, grønne og blues. De fant dem ved å lytte etter pipelyder fra et stort egg i hver skjult haug ….. Den lydforbedrede påskeeggjakten ble brakt til barna på Madison Early Childhood Center for andre år av Qwest Pioneers, en gruppe pensjonerte, men aktive tidligere telefonselskap ansatte. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Du kan laste ned en kopi av et pipende egg fra TelecomPioneers (verdens største bransjerelaterte frivillighetsorganisasjon) på https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfDet var morsomt å utvikle en ny versjon av pipende egg. Den fischertechnik programmerbare påskeegg -roboten sender et høyt vanlig pip. Når den soniske avstandssensoren oppdager noen nærmere enn 100 cm, øker pipingen dramatisk! Når barnet finner egget, kan de slå det av ved å trykke på en av bryterne. Denne instruksen vil beskrive hvordan du lager en programmerbar påskeegg -robot! Merk: Det finnes en rekke programmerbare grensesnitt som kan brukes. Jeg brukte fischertechnik Robo Interface og Robo Pro grafisk programmeringsspråk (v 1.2.1.30). Dette grensesnittet kan også styres med Microsoft Robotics Studio eller Logo. Jeg brukte et cad -program for å lage de fleste bildene til påskeegg -roboten.

Trinn 1: Amelia forklarer og tester egget

Amelia forklarer fischertechnik -påskeegg -roboten: Amelia tester fischertechnik -påskeegg -roboten:

Trinn 2: Samle delene

Du må samle elementene dine. Fischertechnik -elementene er tilgjengelige fra en rekke sett tilgjengelig fra ebay, Craig's List eller fischertechnik -forhandlere. Elementer kan kjøpes individuelt fra www.fischertechnik.com.

Listen: 24 vinkelblokk 60 grader 9 vinkelblokk 30 grader 4 hengslet blokkfane 4 hengslet klossblokk 1 fjærkam 2 byggestein 30 12 byggekloss 15 8 vinkelbjelke 60 4 vinkelbjelke 30 16 byggekloss 5 2 minibryter 5 monteringsplate 15x30 2 Byggeplate 15x30x5 med 3 spor Elektroniske komponenter: 1 Robo -grensesnitt 1 Sonic Distance Ranger 8 Grønn flat plugg 8 Rød flat plugg 1 summer 1 NiCD oppladbart batteri 8 bånd Datamaskin med Robo Pro Det er også nyttig å ha en liten skrutrekker og en wirestripper for å lage/endre ledningsbånd. Batteriet må lades.

Trinn 3: Eggendene

Lag endene på egget. Start med å lage tolv par Angular Block 60 Degrees. Gjør hver ende ved å kombinere seks par til en stjerneformet form. Sett endene til side.

Trinn 4: Nedre rammemedlem

Lag et av eggets rammemedlemmer ved å legge til i rekkefølge en byggekloss 5, vinkelbjelke 60 og en vinkelblokk 30.

På vinkelblokken 30, legg til en byggekloss 15 (med pinne orientert oppover), vinkelbjelke 30 og en andre byggestein 15. Avslutt medlemmet ved å legge til en vinkelblokk 30, vinkelbjelke 60 og en vinkelblokk 60.

Trinn 5: Andre nedre rammemedlem

Lag et annet rammedel ved å konstruere et speilbilde av det første, ved hjelp av de samme delene.

Trinn 6: Koble nedre rammeelementer

Legg de to rammedelene til de laveste vinkelblokkene 60 på hver endeenhet.

Trinn 7: Legg til hengslede samlinger

Konstruer fire sett med Hinged Block Claws og Tabs -kombinasjoner. Legg til disse kombinasjonene på hvert av de to sidesettene til Angular Block 60s. (Disse samlingene støtter grensesnittet).

Trinn 8: Støtte for oppladbart batteri

Konstruer støtteenheten for det oppladbare batteriet ved å legge to byggeklosser 5 til enden av byggekloss 30. Legg til en byggeplate 15x30x5 med 3 spor på enden byggekloss 5. Legg enheten på det oppladbare batteriet. Legg to monteringsplater 15x30s til byggeplaten 15x30x5.

Lag en ny enhet med de samme delene, og legg den til motsatt side av batteriet.

Trinn 9: Legg til batteriet og grensesnittet

Legg batterienheten til fischertechnik Robo -grensesnittet ved å skyve monteringsplatepinnene inn i de sentrale åpningene på hver ende av grensesnittsteinen.

Legg Robo Interface -enheten til egget ved å sette pinnene på de forlengede hengslene inn i den andre sporet fra hver side på endene av Robo Interface Brick.

Trinn 10: Konstruer øvre rammemedlem

Konstruer de øvre rammedelene. Start med å kombinere en byggekloss 5, vinkelbjelke 60 og en vinkelblokk 30 grader. Koble en byggekloss 15 til vinkelblokken 30 med pinnen vendt nedover. Skyv en vinkelblokk 30 grader til siden av blokken. Sett inn en fjærkamera i vinkelblokken.

Legg til en andre byggekloss 15 til slutten av den første. Sett inn en vinkelbjelke 30 i den første byggeklossen 15. Legg en byggestein 15 til vinkelbjelken 30, og legg til en annen byggestein 15. Legg en vinkelblokk 30 til byggeklossen 15, deretter en vinkelbjelke 60, og til slutt en Byggekloss 5.

Trinn 11: Konstruer andre øvre rammemedlem

Konstruer et speilbilde av det første øvre rammedel. Den eneste unnlatelsen vil være Angular Block 30/Spring Cam plassert på siden.

Trinn 12: Legg til øvre rammemedlemmer i egg

Fest begge rammedelene til Angular Block 60 -tallet på toppen av modellen.

Trinn 13: Legg til summer og sensorer

Sett inn berøringssensorer mellom hvert par utvidede byggeklosser 15 på toppen av modellen. Skyv Sonic Distance Ranger på vårkameraet på vinkelblokken 30 grader. Sonic Distance Ranger bør være orientert oppover. Skyv monteringsplaten/summeren på en byggekloss 15.

Trinn 14: Kablet

Konstruer bånd med plugger. Koble de elektroniske elementene med båndpluggene.

Koble berøringssensorene til I-1 og I-2-porter. Koble Sonic Distance Ranger til D-1-porten. Koble summeren til M-1-porten. Koble batteriet til grensesnittets strømporter.

Trinn 15: Programmer og last ned

Programmer Robo -grensesnittet ved hjelp av Robo Pro eller lignende programmeringsmiljø.

(Robo Pro er ganske rett frem. Jeg har gitt et skjermbilde av eggprogrammet mitt). Last ned programmet til den programmerbare påskeegg -roboten!

Trinn 16: Ha det gøy

Kjør programmet, og ha det gøy!

Andre pris i Instructables og RoboGames Robot Contest