Bygging av Mongoose Mechatronics Robot: Del 1 Chassis og girkasse: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Dette er den første av en serie illustrerte instruksjoner for montering av Mongoose Robot -settet tilgjengelig fra blueroomelectronics

• Kraftig PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz til 32MHz)
• Maskinvare PWM-kontrollert SN754410 H-bro med termisk nedstengning
• Differensialdrift med kraftig 114,75: 1 girkasse
• Kuglehjul med lav dragkraft i stål med ruller i stål
• Dobbel optisk rotasjonssensor (108 overganger per omdreining)
• Dedikert i kretsprogrammering / feilsøkingskontakt
• Dedikert TTL seriell port (EUSART)
• Sjenerøst prototyperingsområde med 400 hull
• Toppmontert 20 -pins I/O for brødbrett eller LCD -skjerm
• Fremovervendte standoffs med 10 -pins I/O -kontakt (0,1 "PCB -kompatibel)
• 10K trimpot og LED -frontlys med høy lysstyrke (programmerbar)
• Svært lavt tyngdepunkt for stabil drift
• Liten nok til å ta hvor som helst 115 mm x 110 mm x 60 mm

Krever 4x AA NiMH-batterier Programmerbar i ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Del 1: Chassis og girkasse Del 2: Elektrisk, motorer og batteriholdere Del 3: Elektronikk, 18F2525 Controller & SN754410 H-Bridge Del 4: Sluttmontering, Hoveddrivhjul, loddetinnbrett Del 5: Programmering og testing ved bruk av Swordfish BASIC SE (gratis) og Junebug (PICkit2) Del 6: Demokode LCD, PWM og turteller eksempler

Krever en PIC -programmerer. Se blueroomelectronics -siden for detaljer

Trinn 1: Klargjøring av girkassen for doble rotasjonssensorer

Mongoose bruker en Tamiya dobbel girkasse. Del T4 krever en enkel modifikasjon for å tillate de optiske rotasjonssensorene å overvåke hjulrotasjon. Fjern bare ved å slipe eller kutte bort 5 mm materiale (plast) fra hovedgirkassen, som vist på illustrasjonen nedenfor.

Trinn 2: Legge til rotasjonskoderne i to blå gir

De blå tannhjulene som vist nedenfor er IR -gjennomsiktige, så vi kommer til å legge IR ugjennomsiktig aluminiumsfolie til et sett med tannhjul ett på hver side av girkassen (de blå girene er alle identiske, så alle to vil gjøre) Settet inneholder en et lite stykke selvklebende aluminiumsfolie med et hull i midten. Du trenger to av de blå tannhjulene som følger med settet.

• Skjær folien i fire stykker med hullet som sentrum.
• Fjern limet fra folien bare når du er klar til å bruke den
• Påfør to foliestykker på hvert gir, hvert foliestykke skal være motsatt hverandre.
• Brenk forsiktig folien på tannhjulet med en tannpirker eller et mykt poleringsverktøy (eksemplet nedenfor bruker et gran fra girkassen)
• Klipp forsiktig bort overflødig felling ved sakte å kjøre en skarp hobbykniv gjennom folien som vist på bildene nedenfor.

Trinn 3: Montering av akslene (bygg 2 av hver)

Du må bygge to sett av hver aksel.

*flere detaljer snarest

Trinn 4: Chassis og girkasse

Først skal vi bygge høyre chassis og girkasse.

• Fest en aluminiumssølvskrue på 10 mm med en enkel sølvskrue på 10 mm på høyre girkasse (T3) -deksel, ikke stram den ennå (la en hel sving være løs).
• Installer to messingforinger i høyre girkasse (som vist på det andre bildet)

Gjenta dette trinnet for venstre chassis. Merk: I illustrasjonene er chassiset tegnet i grønt for klarhet (det er faktisk svart i settet).

Trinn 5: Bygg og smør høyre girkasse

Dette trinnet illustrerer hvordan du bygger giret. Begynn med høyre side av girkassen (messingforingene bør installeres som vist i forrige trinn) Smør lett mens du monterer tannhjulene

• Smør og sett inn både de lange og korte akslene som vist nedenfor i messingforingene
• legg til det gule drivhjulet, noter hakket til settskruen
• neste et blått gir
• deretter et modifisert blått gir (fra trinn #2)
• et gult krondrev går videre
• et avstandsstykke i sølv
• legg til et annet sett med messingforinger

Til slutt kan du feste den sentrale girkassen med tre sølv 20 mm stjerneskruer. Venstre side av girkassen er et speilbilde av høyre, bare gjenta dette trinnet, så får du to halvdeler som boltes sammen til en ferdig girkasse.

Trinn 6: Legge til ballcaster og standoffs

Alt som gjenstår er ballhjulssamlingen og avstand

Bilder kommer snart

Trinn 7: Det monterte chassiset med girkasse skal se slik ut når det er ferdig

Dette er slutten på del 1

Del 2 til 6 blir lagt ut snart.