Hvordan bygge en robot - BeetleBot: 19 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Velkommen! Jeg har drevet med robotikk siden jeg var liten, og jeg er veldig lidenskapelig opptatt av robotikk. Jeg lærte BEAM robotikk rundt 1997-98 og begynte å bygge roboter for et science faire-prosjekt kall "Insectroides" i 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (de bytter server og nettstedskoblingene fungerer ikke lenger, det er på Linux og det er CASE SENsiTIve!) her er den gamle https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm En av mine mange roboter var billeroboten, en VELDIG enkel robot som kan unngå hindringer på gulvet uten NOEN silisiumbrikke! (den røde marihøna, andre bildet, er min FØRSTE beetlerobot) den røde marihøna bruker en hjemmelaget PCB -skjæring med en dremel og to playstation -motorer med gummihjul fra en walkman! - INGEN PROGRAMMERING - INGEN ELEKTRONISK KOMPONENT Den bruker2 - motorer2 - SPDT -bryter1 - AA batteriholder Jeg har 16 år gammel da onkelen min viste meg rektor for SPDT -bryteren (Simple Pole Double Throw). Jeg tok deretter denne ideen og inkorporerte designet i den (verdensberømte) billeroboten: P Nå er jeg 22 og vil vise deg trinnvise instruksjoner om hvordan du kan lage denne enkle roboten! Her er noen videoer av min beetlerobot i aksjon! Beetleroboten i videoen er laget med et kretskort (PCB). Denne designen vil bli brukt hvis jeg lager et sett en dag! Sjekk dem alle ut her! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Denne instruksen er delt inn i tre deler - Du lærer hvordan du bygger roboten - jeg vil forklare hvordan roboten fungerer - jeg vil deretter lære deg hvordan du fikser din robot hvis det ikke fungerer (Debugging) Ikke glem å lese hele opplæringen før du starter! Og husk å bruke vernebriller hele tiden fordi øyeskader ikke er verdt risikoen! Det vil skje i et blikk av et øye. Ha det kjempebra! Ps- Sjekk ut boken til Gareth Branwyn, jeg lagde en motorvogn og han laget et komplett kapittel med roboten min !! Han sendte meg bokanropet "Absolutt nybegynnerguide for å bygge roboter" En veldig flott bok! Kanskje jeg burde skrive en bok … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Oppdatert juli 2007 - Jeg har lagt til noen bilder av innsiden av min første beetlerobot. Hjemmelaget AAA batteriholder! Jeg har også lagt til noen videoer på youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Oppdatert 22. juli 2007 - Jeg la til et bilde og tekst på trinn 19 hvis roboten din ikke fungerer: P

Trinn 1: Alle delene du trenger

Her er delene du trenger: robotdelene2 - 1, 5V -motorer2 - SPDT -brytere mekanisk enkle å utløse2 - AA -batteri1 - AA -batteriholder1 - plast- eller treperle1 - varmekrymp som passer over motorakselen Dette kan koste deg mindre enn 10 $ cdn. 1, 98 $ for begge motorene /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Hvis du resirkulerer kan det være helt GRATIS! Prøv å søke i gammel videospiller, PS2, gamle leker, skriver, osv. Da bruker jeg å resirkulere ALT, jeg har alt GRATIS, gammel videospiller er veldig bra for gir og noe SPDT -brytere !!! Playstation har flotte super gode motorer, den som får laseren til å bevege seg. Verktøyet for å fullføre roboten1 - vernebriller1 - loddejern1 - limpistol1 - wire strippers1 - sidekutter1 - saks, kniv, x -acto, osv. Du trenger noen 1, 5Volts motor, ikke 3V eller ingen hendelse 12V !! Hver motor drives av et ENKELT AA -batteri! Du tapper batteriet hvis du bruker større motor. Du kan finne dem i leker eller til og med på ditt lokale dollarrama, i en liten bil, vifter osv.! (vær forsiktig, de kan virkelig suge batteriet ned) SPDT swiths må være veldig følsomme! Jeg har bestilt noen på bestillingsdagen som det er vanskelig å aktivere, noe som kan forårsake noen problemer, og roboten kanskje ikke engang unngår hindringer, men heller klemmer dem til døden. Disse swiths er den dyreste delen av roboten … rundt 1 $ til 4 $ hver. Den jeg bruker er fra Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Du bør sjekke https://www.solarbotics.com for noen flotte motorer. De har til og med en SPDT -bryter i butikken! Jeg har aldri prøvd dem, men Grant gjorde det. Her er et bilde av Solarbotics -bryterne i bruk. Beetleroboten ble bygget av Grant McKee, ingeniøren for Solarbotics, men jobber for tiden for WOWWEE i Hongkong (fattige Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Trinn 2: Klargjøring av delene

Klipp 13 stykker 2, 5 tommers lang elektrisk ledning.

ps- kutt 14 hvis du er supertisious.

Trinn 3: Klargjøring av delene

Fjern bare rundt 1 cm til hver ende av ledningen.

Med andre ord, ta av ledningen i begge ender. Det er 0,3935 tommer for å være presis. Etter det må du tynne enden av hver ledning med loddejernet ditt. Oops, jeg glemte å fortelle deg at du skulle koble til loddejernet, HAHA du må vente nå! Beklager…

Trinn 4: Gruppebilde

Her er alt du trenger for å begynne å bygge

ok ok jeg glemte binders og… hva annet? MUWAHAHAHA!

Trinn 5: Start lodding

lodd hver ledning til delene dine.

Trinn 6: Den berømte tredje forbindelsen

Her er det viktigste og viktigste med beetlerobot.

Det kalles den "tredje tilkoblingen". I ditt AA -batteri har du 2 ledninger som gir 3 volt. I virkeligheten bruker vi bare 1, 5Volt for begge motorene. Hvordan kan vi få halve spenningen? enkelt, du lodder en ledning som bildet nedenfor. Jeg lodder en 2 tommer lang blå ledning. enkelt hei! ikke glem å bla gjennom de andre bildene for å se.

Trinn 7: Liming av brytere

Lim bryterne på batteriholderen i en V -form.

Ikke glem å sette den blå "tredje tilkoblingen" -ledningen foran. Jeg har funnet en mye mer effektiv måte å, men bryterne på batteriholderen. Du kan lime dem i A -form, slik at begge antennene krysser og ikke setter seg fast i en benstol.

Trinn 8: Liming av motorene