Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Se videoen
- Trinn 2: Lag skissen
- Trinn 3: Lag 3D -modellene
- Trinn 4: Produsere 3D -delene
- Trinn 5: Bestill de elektroniske komponentene
- Trinn 6: Sett sammen alt sammen
- Trinn 7: Last opp koden
- Trinn 8: Gratulerer
Video: Hvordan bygge en robot fra bunnen av: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Har du allerede tenkt på å bygge en robot som kan fjernstyres med smarttelefonen din? Hvis ja, er denne korte umulige for deg! Jeg vil vise deg den trinnvise metoden du kan bruke for alle prosjektene dine for å kunne starte fra en idé og lage en komplett robot eller et system selv.
For dette prosjektet vil vi bruke Arduino/Genuino 101 -brettet til å lage vår robot. Det er en del av et online kurs tilgjengelig på Udemy.
Så, la oss bare klare det!
Trinn 1: Se videoen
Trinn 2: Lag skissen
Først av alt må vi ha en ide om hvordan roboten vår vil se ut. Vi må først lage skissen av roboten vår med alle de elektroniske komponentene som vi vil integrere i roboten. Ved å gjøre det har vi et første estimat av formen på roboten, men også plasseringen av alle de elektroniske komponentene. Dette trinnet er det viktigste siden alle de følgende trinnene vil være basert på det!
Trinn 3: Lag 3D -modellene
Deretter kan vi ved å bruke en 3D CAD -programvare lage den komplette 3D -modellen av roboten. Det er mange CAD -programvare du kan bruke, men vi bestemte oss for å bruke Solidworks til prosjektet vårt, siden det har alle funksjonene vi trenger.
Bildet ovenfor viser den komplette 3D -modellen av roboten med alle de elektroniske komponentene integrert i overkroppen.
Trinn 4: Produsere 3D -delene
Nå som vi har laget alle delene av roboten, er det på tide å bruke en 3D -skriver for å få de fysiske delene i hendene. Nedenfor kan du laste ned STL -filene til roboten.
BBots 3D STL -deler:
- Utgangspunkt
- Underkroppen
- Overkroppen
- Drivaksel
- Hode
Trinn 5: Bestill de elektroniske komponentene
For de elektroniske komponentene trenger vi:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel -ring 12 piksler
- 1X Electret mikrofon
- 1X servomotor
- 1X jumperledninger for brødbrett
- 1X 100 Ohm motstand
- 1X 16V 470uF kondensator
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel -ring 12 piksler
- 1X Electret mikrofon
- 1X servomotor
- 1X jumperledninger for brødbrett
- 1X 100 Ohm motstand
- 1X 16V 470uF kondensator
Trinn 6: Sett sammen alt sammen
Nå er det på tide å lage den elektroniske kretsen og sette sammen roboten vår. Dette trinnet er ganske enkelt! Fordi vi tidligere har laget 3D -modellen til roboten med elektronikken som allerede er integrert i overkroppen, vet vi nøyaktig hvor hver elektronisk komponent går. Vi må nå lage den komplette elektroniske kretsen ved å koble sensorene/aktuatorene til vårt Arduino/Genuino 101 -kort og deretter plassere kortet og komponentene i overkroppen på roboten vår.
Trinn 7: Last opp koden
Nesten ferdig!! Du kan nå laste opp koden til Arduino/Genuino 101 -brettet for å se magien!
Her er en startkode som vi har opprettet som bruker BBot -roboten som en smart vekkerklokke.
Last ned koden
Trinn 8: Gratulerer
Det er det! Du bør nå ha roboten din i gang! Jeg liker utseendet til Neopixel -ringen på "brystet" til roboten med fine farger og atferdsmønstre som kan skapes. Jeg liker også at roboten skal brukes som et stemningslys som kan generere musikk (Fordi det er en piezo elektrisk summer i skrifttypen på overkroppen, kan du også generere toner med roboten).
For å lære mer, sjekk gjerne vårt komplette kurs i Udemy:
Udemy
Vår nettside:
www.makersecrets.com/
Hold deg fantastisk og bare gjør det!
Anbefalt:
Hvordan lage en plattformspiller på bunnen: 6 trinn (med bilder)
Hvordan lage en plattformspiller på Scratch: Scratch er et nettsted der folk lager spill og andre programmer ved å bruke forhåndsdefinerte blokker som du drar og slipper til et arbeidsrom. I dag skal jeg vise deg hvordan du lager et plattformspill på bunnen av
DIY Bluetooth -høyttaler fra bunnen av: 5 trinn (med bilder)
DIY Bluetooth -høyttaler fra bunnen av !: Jeg har alltid ønsket å lage min egen Bluetooth -høyttaler fra bunnen av, og med min nye funnet fritid bestemte jeg meg for å akselerere ønsket om å bli en realitet! Brettet jeg designet kretser rundt XS3868 Bluetooth -modulen og 3watt ved 3watt Pam8403 -lyden
Egendefinerte NeoPixel -ringer fra bunnen av !: 8 trinn (med bilder)
Egendefinerte NeoPixel -ringer fra bunnen av !: NeoPixel -ringer, og NeoPixels generelt, er blant de mest populære elektroniske komponentene for produsenter av alle typer. Med god grunn også, med en enkelt pinne fra en hvilken som helst populær mikrokontroller gjør Adafruit det å legge flotte LED -er og animasjoner til alle profesjonelle
Bygg en Hi-Fi-hodetelefon fra bunnen av: 4 trinn (med bilder)
Bygg en Hi-Fi-hodetelefon fra bunnen av: Jeg bygger denne " gullbelagte " hodetelefoner fra bunnen av med et par 40 mm dynamiske drivere. Målet mitt var, da jeg kalte det en Hi-Fi-hodetelefon, den må slå eller i det minste være på nivå med min $ 100 Grado MS1. Så jeg velger bevisst denne avslutningen (hovedsakelig for
Hvordan bygge en gitarhøyttalerboks eller bygge to for stereoen din. 17 trinn (med bilder)
Hvordan bygge en gitarhøyttalerboks eller bygge to for stereoen din .: Jeg ønsket at en ny gitarhøyttaler skulle følge med rørforsterkeren jeg bygger. Høyttaleren vil forbli ute i butikken min, så det trenger ikke være noe for spesielt. Tolex -belegg kan bli for lett skadet, så jeg sprayet utsiden svart etter en lett sand