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2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Du kan også installere et system for kontroll / overvåking av prosessindustriene, og bruker en plattform for DragonBoard 410c - Qualcomm, som kan løse oppgaver for engasjement og produksjonsprosesser for produktene våre.
Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagrams de fácil visual e entendimento.
Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementação da solução apresentada.
Uma solução contem:
1 Motor de passo
1 Kjør
1 Transformador 127V / 24V - 4A
1 Kit Grove
1 DragonBoard 410c
1 96 Sensores de parede (mesanin)
1 Sensor kapasitivo
1 Sensor ótico reflexivo
1 summer (sinalizador sonoro)
1 LCD 16x2 (Liquid Crystal Display)
2 Trykk på
2 Botão
2 motstander de 8, 2kΩ
2 motstander de 1, 8kΩ
1 USB Câmera ()
1 Fonte 12V
Trinn 1: Projetar, Usinar, Montar
Inicialmente foi feito um planejamento para concretizar as ideias, aonde foi exposto as necessidades, funções and também of funcionamento de acordo com tema: Industria 4.0
Após realizar os desenhos (disponíveis para download aqui desenhos 2D e 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.
Trinn 2: Mecânica
Foi utilizado para o projeto:
-4 Polias 80mm de diâmetro.
-4 Mancais.
-2 eixos.
-Perfis de alumínio 30x30.
-Base de poliacetal.
-Correia de Poliuretano.
-Rolamentos.
-Par de engrenagens helicoidais.
-Suportes feitos em alumínio.
-Cantoneiras alumínio.
Trinn 3: Eletronica
Sensorer
Foi desenvolvido um divisor de tensão para que o nível lógico de saída do sensor se transforme em 1, 8V, que a placa dragonBoard necessita para entender a troca de estado do sensor.
Motor de passo
Utilizamos 3 conexões do nosso drive para esse projeto, tais como especificadas abaixo:
-CP+ (fio verde) = Referanse ao clock
-CP- (fio amarelo) = Henvisning til GND
-CW+ (fio preto) = Referente a Direção
Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos e a configuração do drive foi selecionada para 1/256 passos.
eksemplo de codigo:
Mens (true) {clk = 1;
delayMicroseconds (45);
clk = 0;
delayMicroseconds (45);
}
Foram utilizados os seguintes periféricos:
-1 Transformador 127V / 24V - 4A
-1 Drive de motor passo
-1 Motor de passo
-1 Sensor kapasitivo
-1 Sensor ótico reflexivo
-1 summer (sinalizador sonoro)
-1 LCD 16x2 (Liquid Crystal Display)
-2 berøringer
-2 Botão
-2 motstander de 8, 2kΩ
-2 motstander de 1, 8kΩ
-1 USB Câmera
-1 Fonte 10V
Trinn 4: Programvare
Programvare for Python som kan brukes av to andre språk som sender PHP (innlogging og e -post), SQL (banco de dados). Para tal, entramos no site thingspeak.com e criamos uma conta. Her kan du logge inn med en meny med menyer -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.