Innholdsfortegnelse:
Video: LeapBot: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
LeapBot er et Embedded Systems-prosjekt vi bestemte oss for å realisere som et bevis på konsept for å finne ut om implementering av kontrollerende robotsystemer med bare våre hender ville være gjennomførbar.
Som du vil se i denne instruerbare, klarte vi å gjøre nettopp det !!!
Nyt !!!!!;)
Laget av Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Trinn 1: Krav
Sensor:
- LeapMotion
Elektronikk:
- Bringebær PI 2/3/3B+ med Raspbian Jessie installert
- Apache2 -server installert
- php installert
- python installert
- 2 servomotorer
- 6 kvinnelige-mannlige ledninger
- En strømforsyning eller USB -kabel
- En Ethernet -kabel eller nettverkstilkobling for bringebæret
Struktur:
- Tilgang til en 3D -skriver
Trinn 2: 3D -utskrift
Last ned de 3 STL -filene for en robotarm.
Alle modelleringskreditter går til denne instruksen som vi tok filene fra.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Du laster dem ned der eller her.
Trinn 3: Elektronikkskjema
Følg dette enkle Fritzing -skjemaet
For den første Servoen var den ved basen.
Koble den oransje kabelen til 5V -pinnen (PIN 2)
Koble Maroon -kabelen til GND -pinnen (PIN 6)
Koble den oransje kabelen til GPIO18 (PIN 12)
======================================
For den andre servoen er den som er koblet til den første armen
Koble den oransje kabelen til 5V -pinnen (PIN 4)
Koble Maroon -kabelen til GND -pinnen (PIN 14)
Koble den oransje kabelen til GPIO25 (PIN 22)
Trinn 4: Installasjon
Koble Raspberry Pi til internett
Naviger på kommandolinjen til var/www/html
Og git klon følgende depot nedenfor:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gå deretter til etc/
Og rediger sudoers -filen og legg til denne linjen:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Da er du klar til å starte Apache -serveren din:
Du kan gå inn i navigatoren til
Da er det bare å koble til Leapmotion -enheten og nyte !!!
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte