Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
LeapBot er et Embedded Systems-prosjekt vi bestemte oss for å realisere som et bevis på konsept for å finne ut om implementering av kontrollerende robotsystemer med bare våre hender ville være gjennomførbar.
Som du vil se i denne instruerbare, klarte vi å gjøre nettopp det !!!
Nyt !!!!!;)
Laget av Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Trinn 1: Krav
Sensor:
- LeapMotion
Elektronikk:
- Bringebær PI 2/3/3B+ med Raspbian Jessie installert
- Apache2 -server installert
- php installert
- python installert
- 2 servomotorer
- 6 kvinnelige-mannlige ledninger
- En strømforsyning eller USB -kabel
- En Ethernet -kabel eller nettverkstilkobling for bringebæret
Struktur:
- Tilgang til en 3D -skriver
Trinn 2: 3D -utskrift
Last ned de 3 STL -filene for en robotarm.
Alle modelleringskreditter går til denne instruksen som vi tok filene fra.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Du laster dem ned der eller her.
Trinn 3: Elektronikkskjema
Følg dette enkle Fritzing -skjemaet
For den første Servoen var den ved basen.
Koble den oransje kabelen til 5V -pinnen (PIN 2)
Koble Maroon -kabelen til GND -pinnen (PIN 6)
Koble den oransje kabelen til GPIO18 (PIN 12)
======================================
For den andre servoen er den som er koblet til den første armen
Koble den oransje kabelen til 5V -pinnen (PIN 4)
Koble Maroon -kabelen til GND -pinnen (PIN 14)
Koble den oransje kabelen til GPIO25 (PIN 22)
Trinn 4: Installasjon
Koble Raspberry Pi til internett
Naviger på kommandolinjen til var/www/html
Og git klon følgende depot nedenfor:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gå deretter til etc/
Og rediger sudoers -filen og legg til denne linjen:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Da er du klar til å starte Apache -serveren din:
Du kan gå inn i navigatoren til
Da er det bare å koble til Leapmotion -enheten og nyte !!!