Bygg et enkelt gående robotben: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Her er sannsynligvis det enkleste robotbenet som tillater forover og bakover og opp og ned bevegelse. Det krever bare en leketøymotor og noen andre ting å bygge. Jeg trengte ikke å kjøpe noe for å bygge dette prosjektet. Problemet med beinbevegelse er at når beinet beveger seg fremover eller bakover, må det også gå opp for å forhindre at det trekker foten på gulvet. Hjulet har alle riktige bevegelser innebygd, og det er bare å feste beinet til hjulet på en slik måte at du kan dra fordel av det bevegelsesområdet (ved hjelp av sveiv/glidemekanisme).

Fremtidige modifikasjoner: 1. Jeg planlegger å legge et kneledd til beinet som vil løfte forbenet eller bunnen av beinet oppover mens låret beveger seg fremover eller bakover og derved gjør det lettere å gå over hindringer.

2. Det ville være veldig kult å legge til en solenoid for å senke og heve svingpunktet på beinet. Dette vil redusere og forstørre beinsteget i flua, noe som gjør det mulig å øke og redusere effektiviteten til robotbenet mens det beveger seg.

3. Det ville også være interessant å sette sammen 6 av disse beina og se hvordan en robot kan bevege seg uten å bruke datastyring for å koordinere bevegelsene i beina.

4. Sett en sko på beinet - la merke til at det sklir litt på teppet.

Trinn 1: Monter motor på tether

Det motoriserte hjulet kommer fra en lekebil. Jeg monterte motoren på en akryllinjal ved å bore to hull gjennom linjalen og inn i motorens girkasse. Vær forsiktig så du ikke borer i tannhjulene. Deretter bruker du selvskærende eller treskruer til å feste linjalen, som fungerer som bindingen, til girkassen. Vær oppmerksom på at jeg varmluktet og glidelåste motorledningene til girkassen slik at de ikke blir trukket ut. Etter det boret jeg og boltet et avstandsstykke som er plastboksen (hentet fra halvparten av en strømforsyningsboks) til bunnen av linjalen eller tinderen. På avstandsstykket boltet jeg et annet kort stykke akryllinjal som vil fungere som feste for benets svingpunkt.

Trinn 2: Bygg benets svingpunkt

Robotbenets svingpunkt er bare et u-formet metallbit (eller plast eller tre) som holder en bolt som benet skal boltes på. Det andre bildet viser at beinet er et linjalstykke som vil gli opp og ned på svingpunktet eller svingbolten.

Trinn 3: Legg benstasjonsbolten til hjulet

Bor et tak i hjulet og bolt på en 1,5 eller 2 tommers bolt som du vil feste beinet til. Det er dette som driver beinet opp og ned og frem og tilbake når hjulet snur. Merk: Benet må kunne rotere på denne bolten, så ikke gjør mutrene for stramme. Jeg satte den ytre mutteren løst på og la deretter til en kule med lim for at mutteren ikke skulle løsne eller stramme seg.

Trinn 4: Bygg beinet

Selve beinet handler om et 8 tommer langt stykke akryllinjal. Bor ett hull mot den øvre enden for å montere på motorhjulet. Skjær en spalte i benet omtrent på hjulets diameter. For å gjøre dette boret jeg bare en haug med påfølgende hull, tok et gammelt loddejern og smeltet hullene sammen til jeg fikk et grovt spor. Ærlig talt, jeg er overrasket over at dette fungerer så godt som det gjør med et så grovt spor. Det kunne vært mer effektivt hvis jeg glattet ut sporet slik at svingbolten lettere glir frem og tilbake. Sett skiver på begge sider av beinet, fest det til hjulet og til svingpunktbolten.

Trinn 5: Bygg tether -systemet

Siden det er et enkelt ben, trenger du noe for å støtte det, som er en akryllinjal med motor festet i den ene enden og en motbalanse i den andre enden. Det første bildet viser et stykke hoppetauhåndtak som jeg klippet og deretter satte en bolt gjennom for å feste linjalen som støtter motoren. Fest dette plastlageret omtrent på midten av støttelinjelinjalen. Det andre bildet viser et stykke gammelt metallmopphåndtak som vil sitte inne i noen vekter for å holde det vertikalt. Plastlageret sitter inne i metallmopphåndtaket og lar tinderen rotere. Det tredje bildet viser hvordan det hele skal se ut sammen. Legg litt motvekt til den andre enden av tøyet for å ta litt vekt av beinet og gjøre jevnere rotasjon av tøyet.

Trinn 6: Legg til et støtteben (pinne-ben)

Til slutt trenger du et støtteben for å holde opp motoren og binde mens beinet er i overgang forover eller bakover. Til dette brukte jeg et hult stykke fiskestang kuttet litt kortere enn det helt forlengede benet. Jeg satte litt krympebånd på bolten slik at støttebenet ville sitte tett, men slik at jeg kunne ta av hvis jeg måtte demontere enheten. Og det er det, robotbenet ditt er komplett og klart til bruk