Heartcrab: en Lambada-gående robot i lommen !: 15 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Tinkercad -prosjekter »

Dette er et av disse prosjektene med flere betydninger: er dette den tøffe slektningen til "hodeskraper" fra Half-Life videospill? Kanskje en gående robot forelsket i en marihøne? Eller driver marihøna med sin egen mekanikk?

Uansett svar, en ting er sikkert: denne roboten er fornøyd med marihøne og går på en veldig nysgjerrig og rytmisk måte. Kanskje ser det uberegnelig ut i begynnelsen, men hvis du ser det nøye, vil du se at denne lille boten har Sabor Latino. Denne roboten går nesten som å danse … LAMBADA!

Jeg skulle ønske jeg kunne si at dette er resultatet av en streng prosjekteringsprosess og grundige beregninger. Virkeligheten er at dette er en utilsiktet konsekvens av et mislykket prosjekt (jeg prøvde å lage en miniubåt, gå figur). Men noen av de beste tingene i livet kommer ved et uhell. Og det er jeg fornøyd med! På slutten kan du bøye beina på denne feilen, slik at du kan ha den i lommen og gi den senere til din betydningsfulle.

OK, la meg vise deg hvordan jeg bygde denne lille fyren. Jeg kan ikke forsikre deg om at du vil oppnå de samme resultatene med dine tilgjengelige ressurser, men jeg kan kanskje få roboten til å danse "Despacito".

Trinn 1: Materialer

Som de fleste av prosjektene mine brukte jeg resirkulerte materialer. Hvis du ikke finner de eksakte, kan du prøve med erstatninger:

• 1 x plasthjerte: du kan få det fra tusenvis av produkter, som blyantspisser, juveler, leker og så videre. Eller du kan 3D -skrive ut din egen.
• 1 x mikromotor med girkasse: du kan finne den inne i 3D -penner, eller kjøpe den online.
• 3 x 3D -briller (du vet, som de du ikke skal ta ut av kinoen …)
• 1 x 3,7V litiumpolymerbatteri: fra en ødelagt 3Doodler 3D -penn.
• 1x 330 ohm motstand (oransje/oransje/brun/gull)
• 1 x LED
• 1 x bryter
• 1 stykke plast (hvit): for sveiven. Jeg fikk min fra en ødelagt skriver.
• 1 liten plastkasse (oransje): for å holde mikromotoren i hjertet. Jeg fikk min av et leketøy.
• 1 liten plastpinne (rød).
• 2 lange bolter, med muttere og skiver
• 7 små bolter med muttere: som de for små elektroniske og robotiske prosjekter.
• ledninger: svart og rødt
• Loddetinn
• Superlim

Du trenger også følgende verktøy:

• Dremel roterende verktøy
• Varmepistol
• Loddejern
• Varm limpistol
• Skrutrekkere
• Tang

Sannsynligvis trenger du også en lader for batteriet. Du kan finne den på nettet, eller lage din egen.

Trinn 2: Sveiv

Ved hjelp av Dremel kuttet jeg et stykke plast og tilpasset det til girkassen. Det vil fungere som sveiv for å flytte beina på roboten.

Trinn 3: Hjertets senter

Jeg boret hull i midten av den lille plastkassen og midten av hjertet. Hullene måtte være stramme nok til å holde motoren på plass. Jeg la til litt lim for å feste begge sakene, og pass på å unngå kontakt med tannhjulene. Så satte jeg sammen de tre stykkene.

Trinn 4: muttere, bolter og skiver

Jeg boret to hull i hjertet, ett foran, ett bak. Jeg stakk de lange boltene gjennom dem, så festet jeg dem godt med skiver og muttere. Disse boltene blir aksler for bena.

Etter det la jeg til en mutter til på hver skrue, litt under nivået på sveiven. Disse nøttene holder bena på plass. Jeg la til en dråpe superlim for å holde mutrene på plass.

Trinn 5: Elektrisk krets

Her finner du de grunnleggende elektroniske skjemaene til roboten. Det er i utgangspunktet en motor parallelt med en LED, med en 330 ohm motstand for å unngå overbelastning, Jeg må innse at jeg bruker Tinkercad nesten hver uke, men dette er første gang jeg tør å bruke kretsdesigneren. Det er ganske flott! Jeg trengte den bare for å illustrere denne enkle kretsen (jeg pleide å male den for hånd eller i et PowerPoint -lysbilde), men sannsynligvis i nær fremtid vil jeg begynne å spille mer med dette verktøyet.

Trinn 6: Batteri

Den ødelagte 3D-pennen min kom med et dobbeltpakket batteri. For å fordele vekten, plasserte jeg hver pakke på hver side av hjertet og førte tilkoblingskabelen gjennom det lille mellomrommet mellom det oransje etuiet og hjertet.

Etter at jeg fant det beste stedet for hvert batteri, brukte jeg varmt lim for å holde dem festet til hjertet.

Trinn 7: Bytt

Jeg kuttet støpselet ut av mikromotoren, slik at jeg kunne ha ledningene ledige i de neste trinnene.

Ved hjelp av Dremel boret jeg et rektangulært hull på hjertet, der jeg kunne feste bryteren. Jeg loddet en ledning fra motoren til en av pinnene på bryteren. Deretter loddet jeg enda en svart ledning til midtstiftet.

Jeg festet bryteren til hjertet ved hjelp av to små skruer.

Trinn 8: Stikkontakter

For å lade denne roboten må batteriet kobles fra motoren og kobles til laderen. Det betyr at vi trenger en ministikkontakt som er kompatibel med batterikontakten. Heldigvis kunne jeg trekke ut en fra tavlen på den ødelagte 3D -pennen der jeg fikk batteriene. Jeg loddet den ene pinnen på kontakten til den røde ledningen som kommer fra motoren, og den andre pinnen til den svarte ledningen som kommer fra midtstiftet på bryteren. Før lodding plasserte jeg et varmekrympbart rør på ledningene, så senere kunne jeg dekke loddepunktene og unngå kortslutning.

Trinn 9: LED

Jeg boret et ekstra hull på hjertet og loddet en rød og en svart ledning til motorpinnene, slik at jeg kunne koble LED -en. Deretter boret jeg et nytt hull, overfor bryteren, hvor jeg kunne sette inn LED -en.

Jeg loddet motstanden til LED -anoden, og deretter loddet jeg til den røde ledningen. Jeg loddet den svarte ledningen til katoden. Så fortsatte jeg med å teste kretsen: motoren roterte og lysdioden lyste!

Trinn 10: Hofter (del 1)

Jeg fjernet templene fra et par 3D -briller. Ved å bruke skjæreskiven til Dremel, transformerte jeg dem til to flate pinner. Deretter boret jeg et hull i midten på hver enkelt.

Trinn 11: Ben

Etter en lignende prosess tok jeg de to andre 3D -brillene og forvandlet templene i to benpar. Deretter boret jeg et lite hull på toppen av hver, slik at jeg kunne feste dem senere til "hoftene".

Trinn 12: Hofter (del 2)

Ved hjelp av varmluftspistolen og et treverk varmet og bøyde jeg begge ender av hver hofte. Deretter boret jeg et hull i hver ende, for å feste bena.

Trinn 13: Integrering av hofter og ben

Jeg brukte de små mutrene og boltene for å feste hvert ben til hoftene. Jeg sjekket at de var stramme nok til å holde beina urørlige under gange, men samtidig ble leddene testet for å kontrollere at beina var sammenleggbare.

Trinn 14: Integrering av ben med settet

Jeg tok den lille røde flatpinnen, kuttet den i to og boret et hull i hver ende. Deretter boret jeg et lite hull på den ene siden av hver hofte. Jeg festet de flate pinnene til hver hofte, litt løs for å tillate artikulasjon. Jeg boret et hull i sveiven, så stakk jeg hoftene gjennom de lange boltene. For å holde hoftene i posisjon, la jeg til en skive og en mutter på hver bolt, og festet den tilgjengelige enden av hver flatpinne til hullet i sveiven, ved hjelp av en annen liten bolt.

Muttere og bolter i dette trinnet må tillate fri artikulasjon av mekanismen, uten å være for løs. Jeg la til en liten dråpe lim i forbindelsen mellom muttere og bolter, for å unngå demontering forårsaket av bevegelsen.

Trinn 15: Siste detaljer

Jeg klipper de resterende segmentene av de lange skruene og legger et krympende rør på hver fot for å forbedre trekkraften. Jeg la en liten håndlagde marihøne på toppen av motoren.

Og nå … mitt hjerte vil fortsette!

Jeg ønsker et lykkelig liv og et godt liv for alle!:-)

Runner Up i Pocket Sized Contest