Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Komponentbehov
- Trinn 2: Lag ramme
- Trinn 3: Motortilkobling
- Trinn 4: Ultralydsensor og motordriver
- Trinn 5: Hovedbehandlingsbord
- Trinn 6: Endelig tilkobling
- Trinn 7: Programmer Arduino
- Trinn 8: Sluttarbeid
Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
det er roboten som beveger seg ved å unngå hindringer. den registrerer objektet og utsikten rundt og fortsetter der ledig plass er tilgjengelig.
Trinn 1: Komponentbehov
- 4 dc motorer
- 1 bilfører
- kabler
- noen startkabel
- ultralyd sensor
- arduino (her bruker jeg pro mini 5V)
- servo
- PCB
- motorklemme
- trebit
- litt tape
- batteri (12V)
- ultralyd sensor stativ
- noen skrue
Trinn 2: Lag ramme
fest motorklemmen til trebiten med skruer.
Trinn 3: Motortilkobling
koble motoren i klemmen og koble ledningen til motoren. og sjekk tilkoblingen riktig eller ikke. og bestem den fremre delen av roboten og koble til servomotor
Trinn 4: Ultralydsensor og motordriver
koble ultralydsensor til stativ og montering på motor. lag en ledning som skal kobles til arduino. koble også ledningen til motorføreren.
Trinn 5: Hovedbehandlingsbord
lage kretsen som bildediagram. bruk mannlig og kvinnelig topptekst for å koble til komponenter som servo, ultralydsensor, motorfører etc.
Trinn 6: Endelig tilkobling
ordne komponenten på rammen og koble hele komponenten til kretsen. koble batteri eller annen 12V likestrømforsyning til motordriveren og koble 5V forsyning til arduino -kortet.
Trinn 7: Programmer Arduino
programmer arduinoen med dette programmet. Jeg bruker FTDI -programmerer til å programmere arduino pro mini.
Anbefalt:
DIY "PC Usage Meter ROG Base" ved hjelp av Arduino og Python: 5 trinn (med bilder)
DIY "PC Usage Meter ROG Base" ved hjelp av Arduino og Python: ************************************* +Først og fremst hadde denne instruksen blitt skrevet av en engelsktalende som ikke var morsmål …… Ikke en engelsk professor, så vær så snill å informere enhver grammatisk feil før du gjør narr av meg .:p +Og ikke etterlign
2D -kunst med programmerbare lysdioder og tilpassbar base og logo: 5 trinn (med bilder)
2D -kunst med programmerbare lysdioder og tilpassbar base og logo: Velkommen til den instruerbare! I dag vil jeg vise deg hvordan du lager et 2D kunstprosjekt med en logo og en generell design etter eget valg. Jeg laget dette prosjektet fordi det kan lære folk om mange ferdigheter som programmering, ledninger, 3D -modellering og andre. Dette
Tastaturinjeksjon/Auto Skriv inn passordet ditt med ett klikk !: 4 trinn (med bilder)
Tastaturinjeksjon/Auto Skriv inn passordet ditt med ett klikk !: Passord er vanskelig … og det er enda vanskeligere å huske et sikkert! På toppen av det hvis du har et, innviklet passord, vil det ta tid å skrive. Men frykt ikke vennene mine, jeg har en løsning på dette! Jeg laget en liten maskin for automatisk skriving som vil
Hvordan lage en autonom basketballball som bruker en IRobot Lag som base: 7 trinn (med bilder)
Slik lager du en autonom basketballball som bruker en IRobot Lag som base: Dette er min oppføring for iRobot Create -utfordringen. Den vanskeligste delen av hele denne prosessen for meg var å bestemme hva roboten skulle gjøre. Jeg ønsket å demonstrere de kule funksjonene i Create, samtidig som jeg la til litt robo -teft. Alle mine
Super Mario Bros inspirert Wii med USB -base: 5 trinn (med bilder)
Super Mario Bros Inspirert Wii Med USB -base: I denne instruksjonsfulle vil jeg vise deg hvordan jeg tilpasset min Wii med et Super Mario Bros -tema, men for det meste hvordan jeg legger til en lader og usb -port til basen og konsollen. ADVARSEL: Jeg er ikke ansvarlig hvis du ødelegger Wii -en, du vil ugyldiggjøre garantien hvis du