Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
det er roboten som beveger seg ved å unngå hindringer. den registrerer objektet og utsikten rundt og fortsetter der ledig plass er tilgjengelig.
Trinn 1: Komponentbehov
- 4 dc motorer
- 1 bilfører
- kabler
- noen startkabel
- ultralyd sensor
- arduino (her bruker jeg pro mini 5V)
- servo
- PCB
- motorklemme
- trebit
- litt tape
- batteri (12V)
- ultralyd sensor stativ
- noen skrue
Trinn 2: Lag ramme
fest motorklemmen til trebiten med skruer.
Trinn 3: Motortilkobling
koble motoren i klemmen og koble ledningen til motoren. og sjekk tilkoblingen riktig eller ikke. og bestem den fremre delen av roboten og koble til servomotor
Trinn 4: Ultralydsensor og motordriver
koble ultralydsensor til stativ og montering på motor. lag en ledning som skal kobles til arduino. koble også ledningen til motorføreren.
Trinn 5: Hovedbehandlingsbord
lage kretsen som bildediagram. bruk mannlig og kvinnelig topptekst for å koble til komponenter som servo, ultralydsensor, motorfører etc.
Trinn 6: Endelig tilkobling
ordne komponenten på rammen og koble hele komponenten til kretsen. koble batteri eller annen 12V likestrømforsyning til motordriveren og koble 5V forsyning til arduino -kortet.
Trinn 7: Programmer Arduino
programmer arduinoen med dette programmet. Jeg bruker FTDI -programmerer til å programmere arduino pro mini.