WALTER (Arduino Contest): 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Pls Stem meg for Arduino Contest 2017

[Unnskyld min engelsk]

Jeg liker det populære oppsettet av 2 servo arduino insekter på youtube. Når jeg så på det, husker jeg alltid hva BEAM robotgutter gjorde lenge før oppsettet ble favoritt. Disse menneskene som er analoge robotfanatikere, gjorde det bedre på gangen på grunn av bedre vinkel mellom de to motorene (mikrocore / bicore walker, etc). Etter min mening ser imidlertid ingen av de nevnte tidligere mer levende ut enn VBug1.5 (også kjent som Walkman) skapt av grunnleggeren av beam robotic, Mark Tilden. Den bruker 5 motorer, derfor har den mer manøvrerbarhet. Å lage en enkel BEAM -robot er ikke vanskelig, men å bygge noe så komplisert som VBug1.5 kan være plagsomt for en elektronisk nybegynner som meg. Så da jeg bestemte meg for å lage noe som Tildens feil, måtte jeg gjøre opp med arduino-plattformen, det enkleste valget for ikke-ingeniører (eller i mitt tilfelle, pinlig, en ingeniør wannabe). Som et resultat laget jeg Walter, en firbent arduino -robot med 5 servoer. Du lurer kanskje på om jeg ville lage en insektrobot som ser levende ut, hvorfor jeg ikke gikk med 8 eller 12 servoer i stedet. Jeg tenkte på det enkleste jeg kan gjøre for å få mest mulig manøvrerbarhet. Jeg snakker om å bruke mye lim i stedet for å lage rammer.

Som mange andre arduino-roboter kan Walter unngå hindringer ved hjelp av ultralydsensorer HC-SR04. For å legge til karakter som en feil, betyr Walter også en fotoforfatter at han blir tiltrukket av lys. Fotodioder brukes til å oppdage lys. Det er tilfeldige verdier generert i arduino -skissen for å få Walter til å bestemme når han vil stoppe for å hvile, og også tilfeldig endre ganghastigheten (3 hastigheter). Når jeg startet, hadde jeg tenkt å ha taktknapper under hver av Walters føtter så han ville ha overflatesensorer. Men batteriet (en bærbar strømbank for smarttelefon) koster servoene til mye vekt. Jeg vet at taktknapper veier nesten ingenting for å bekymre deg for å legge til vekt, men ironisk nok er vekten til roboten ikke nok til å trykke på de opp-ned-knappene.

Trinn 1: Materialregning:

• Kontroller: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensorer: 3x HC-SR04 ultralydsensorer
• 4x fotodioder (5 mm)
• 4x 100kΩ motstander
• Aktuatorer: 5x MG90S metalldrevne mikroservoer
• Strøm: 5200 mAH bærbar kraftbank for smarttelefon (2 -kanals utgang, 1 A og 2,1 A)
• Noen ledninger og hunkontakter
• 2x USB A -kontakter
• Vippebryter
• Kleshenger eller en tynn metallstang du kan bøye for å lage ben
• Mye lim (varm limpistol, superlim og plaststål / epoxylim)

Trinn 2: Krets

Trinn 3: Montering

Lim er avgjørende for dette prosjektet. Jeg brukte 3 slags lim; varm limpistol, superlim og plaststål / epoxylim. Først brukte jeg hvit polymorf plast, men deretter byttet jeg med mye epoxy av plaststål. De er lettere å bruke. Mange av disse bildene tatt før jeg byttet til plaststål. Legg merke til mengden lim som brukes. Jeg mente det da jeg skrev lim er avgjørende før. Akselen er laget av servohorn og avstandsstykke limt sammen. Jeg fant en praktisk måte å sette toppstikkontakter på arduino pro mini uten å lodde dem til prototavle eller noe kretskort. Ja.. Lim baby! (Begynner jeg å høres ut som en rar limfetisj -fyr?) Jeg brukte også mellomrom som stativ for å holde arduino pro mini og ultralydsensorer. 2 USB -kontakter limt sammen med vippebryter. USB -ene vil deretter koble til 2 kanaler med strømbank. Selv om strømbanken har strømknappen selv, kan knappen bare slå på strømbanken og starte strømmen, men den kan ikke kutte strømmen selv. Derfor la jeg til en vippebryter. Her ser du at beina var gjort om med epoxy i plaststål. Her er et enkelt oppsett av fotodioden og motstanden. Ingen PCB, bare ledninger og hunnhoder nødvendig. Beklager at jeg savnet å ta bildedetaljer for fotodiodene limt til strømbanken.

Trinn 4: Arduino -kode

Jeg la ved koden nedenfor.

Trinn 5: Stem meg

Vel, det er alt folkens, jeg håper du vil bli med på det morsomme å bygge denne skapningen.